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机电一体化定义范文1
一 关于职业学校的学生
因为种种原因，职业学校的学生被认为是学习上的“差生”，因为他们考试成绩太低。实际上，这些考试“考”的是学科课程的理论知识，成绩即使不及格也不意味着这部分学生智力低下。
职业院校学生的特点就在于动手能力强，对事物的感性认识较为丰富。尽管他们可能考试成绩比不过其他类型院校的学生，但他们在实际应用领域有着明显优势。我们应该清楚地认识到这一点，进行有针对性的训练，充分发挥职业院校学生的优势。
二 关于一体化课程
应当说，一体化课程改革正是基于上面谈到的职业学校课程体系结构的基本指导思想进行的。目前，一体化课程包括按工作任务划分为实践导向课程、少量的学科课程以及综合性实践课程。
每门实践导向课程按照工作任务来分也可以细划为多个子课程。那种课程划分依然存在一个不足之处，这就是学生是在割裂的工作任务中学会如何工作的。而实际上，工作任务是一个整体，通常是很难分割的。这就需要设计另一种课程，能够把这些工作任务整合成为一个整体，以便让学生获得综合技术实践能力，即综合性实践课程。另外，实践导向课程并不完全排斥学科课程，少量的学科课程仍然有其存在的重要价值。在实践―认识―再实践―再认识的学习过程中，学科课程或理论课程可以使学生知其所以然，从而培养学生创造性解决问题的能力。
在一体化课程的实施中，应把学习过程设计成工作过程方式，并在工作情境中展开。学习即工作、工作即学习的课程模式是当代职业教育发展的必然趋势。工作方式将“做中学”作为主要学习方式。掌握技术知识不是目的，掌握技术才是目的，真正的技术只有在工作实践的过程中，在主体真正运用技术的过程中，才能被掌握。
需要说明的是，超越特定工作情境进行技术知识教授是必要的，通过在相对轻松的情境中采取更为正式的教学方法，为技术理论知识和技术实践知识的整合提供机会。因此实践导向职业教育课程应把工作情境学习和学校情境学习有机地结合起来。
三 关于电子综合训练与中级技能鉴定课程
1．课程性质
电子综合训练与中级技能鉴定是电工电子专业必修的专业课程。其任务是使学生具备从事电工电子专业工作所必需的电子基本知识和基本技能，且达到中级工考核标准，为学生学习后续课程奠定必需的基础，并为培养学生的创新能力和全面素质打下良好基础。
2．课程设计思路
本课程标准以就业为导向，根据行业专家对本专业所涵盖的岗位群进行任务和职业能力分析，确定本课程的教学内容，本课程以技能训练为主，做学一体化，让学生在操作中强化理论知识的理解。本课程将教学活动分解成若干课题，以课题为单位组织教学，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。
3．教学目标
通过一体化教学，让学生掌握电子中级相关理论知识，才能完成本专业相关岗位的工作任务，具有诚实、守信、善于沟通和合作的品质，树立环保、节能、安全意识，为发展职业能力奠定良好的基础。
职业能力培养方面，要求学生具备：（1）能分析电子线路工作原理；（2）能装接调试电子线路；（3）能处理电子线路的简单故障。
4．课程内容及要求
电子综合训练与中级技能鉴定课程的内容主要由五个课题组成。分别是振荡频率的测量、声控计数器、脉冲的数显与电压指示、倒计时定时器、脉冲式充电器。通过课题训练，学生边学习边应用，更好地巩固理论知识，同时也提高了技能水平。
电子综合训练与中级技能鉴定课程需要掌握的理论知识主要包括模拟电子和数字电子技术的相关知识。通过一个个完整的基本电路来学习无线电知识。基本电路主要包括：文氏电桥振荡器、施密特整形电路、分频、计数电路、译码、显示电路、电压比较电路、RS触发器等电路。实践内容主要包括：电子元器件的识读、安装、检修，基本焊接技术，常用电子仪器仪表的使用，简单电子电路的安装、调试与维修等。通过理实一体化的学习，使学生的知识内容与体系呈现模块化与系统化，达到培养应用型人才的目的。
电子综合训练与中级技能鉴定课程的教学要求有四点：
（1）在教学过程中，应立足于加强学生实际操作能力的培养，采用课题教学，任务引领的方法，提高学生学习兴趣，激发学生的成就感。
（2）本课程教学的关键是开展以产品为载体的现场教学。在教学过程中，教师示范和学生分组操作训练要互动，学生提问与教师解答、指导有机结合，让学生在教与学过程中，认识电子产品，掌握关键的理论知识，提高操作技能水平。
（3）在教学过程中，要创设工作情境，紧密结合职业技能证书的考核要求，加强操作训练，使学生掌握数字电子技术，提高学生的岗位适应能力。
机电一体化定义范文2
关键词：电力调度；一体化；整定计算；功能设计
作者简介：陈凌（1980-），女，福建福州人，福州供电公司信通公司，工程师。（福建 福州 350001）
中图分类号：TM77 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）27-0211-03
一、系统架构
系统应全面运用最新的分布式软件体系，并在体系上考虑到数据交换、数据存储、数据访问的需求，以实现继电保护基础数据、应用数据应用于源端维护、全网共享以及各种继电保护专业的目标。系统在每个机构内所配置的功能、结构上应是相同的，且不同机构配置的系统之间应是对等的。系统的整体结构图建议如下图1所示。
系统的物理部署连接示意图如下图2所示。
二、分布式继电保护基础数据维护子系统
分布式继电保护维护子系统应包含数据交换服务、RDF数据访问服务、数据断面管理、电网一次建模、继电保护类型及软件版本管理、保护配置管理等功能。
1.数据交换服务
通过网络彼此相连，用于福州地区和其他地区交换接口等值数据。
2.RDF数据服务
通过提供数据访问服务将数据环境呈现给客户端，允许用户通过应用客户端浏览、下载和修改数据，包含由EMS（CC2000）和OMS系统中导入的数据。数据访问服务应满足以下要求：支持同时部署任意多个数据访问服务。数据访问服务可以灵活部署，既可以同在一台物理服务器/工作站上，也可以在多个物理服务器/工作站上。提供CIS接口方法以及扩展接口方法，使应用接口直接操作数据对象。允许多人同时访问数据，并进行资源粒度和图形粒度的即时协作。数据访问服务具有完全的独立性，即在不连接交换服务和存储服务的情况下独立运行。允许多人同时浏览同一个资源对象，例如一台变压器、一条线路；同一时刻若多人修改了同一个资源对象的属性，最后提交人的修改有效。允许多人同时浏览同一个电网/厂站图形；同一时刻若多人修改了同一个电网/厂站图形，最后提交人的修改有效。[2]支持建立整定计算所涉及的所有设备参数：根据用户提供的参数需求建立整定计算应用所需的数据台账，并支持电网一次建模导入使用。
3.数据断面版本管理
对数据按地域、按应用、按版本进行管理，同时能够根据数据的版本信息建立应用所需的数据环境，加载到RDF中来对应用提供服务。[3]系统应提供一个数据服务管理工具供用户管理各项数据服务，并满足以下要求：能够根据指定的类型、区域、时间点等条件，查询存储在本地的数据。支持用户根据需要生成任意时期、任意范围的数据，甚至是没有出现过的研究态数据，并具有数据的备份和提交功能。支持数据访问服务的创建、删除、查询等操作，可配置数据访问服务的端口。提供备份与恢复界面工具（不需手工敲命令），根据预定的策略自动对系统中所有的数据库能以“全部”、“增量”方式持续备份，保证在福州地区EMS一体化继电保护整定计算系统崩溃后重新启动时，所有的操作系统、应用程序和业务数据能迅速恢复到故障前的指定时段。同时，支持手工备份操作。可预设定时由EMS（CC2000）和OMS系统及服务导入数据。
4.电网一次建模
支持浏览、编辑电网参数，包括系统一次设备的电气参数，电网的拓扑连接关系，厂站的运行方式、线路互感、基准值等。能通过图形化建模等手段管理电力系统中整定计算所涉及的所有设备。参数管理用于管理电网中故障计算和整定计算所用到的设备参数。
（1）参数管理范围应该包括故障计算和整定计算所涉及的所有电力设备的实测参数、计算参数的有名值和标么值。
（2）支持电网全数据模型的建模，即支持开关、刀闸等无阻抗元件的建模，数据模型符合IEC61970-CIM模型。
（3）设备参数的计算均应基于额定电压进行计算。
（4）线路。应能适应不同型号线路段级连的情况，并能按每段输入参数。能适应T接线的情况，允许在一根线路上有多个T接线的情况，并允许T接线上再T接的情况。能输入线路互感，包括多重互感和普通互感，互感组数不受限制。可根据线路长度和导线型号（参数库维护），自动生成线路参数，亦可输入实测线路参数。
（5）变压器。变压器参数主要包括厂站名称、主变名称、型号、容量、各侧电压、接线方式、各种短路阻抗、零序实测短路或开路阻抗、各侧短路阻抗标么值等。零序参数计算应提供零序与正序成比例计算和根据实验数据计算两种方法。变压器各侧接地方式可以独立设置。
（6）发电机。发电机参数主要包括厂站名称、发电机名称、额定电压、额定容量、额定有功功率、额定功率因数、次暂态电抗的有名值和标么值。
（7）补偿器（电抗器、电容器）。补偿器参数主要包括厂站名称、补偿器名称、类型、额定电压、额定电流、补偿器阻抗百分数以及正序、零序电阻和电抗，分裂电抗器。利用互感系数把分裂电抗器拆分为三条支路处理。
（8）接地变（含接地站用变）。厂站名称、主变名称、型号、容量、各侧电压、接线方式、接地变经小电阻或消弧线圈接地的阻抗（各种短路阻抗、零序实测短路或开路阻抗、各侧短路阻抗标么值等）。
（9）等值电源。参数主要包括厂站名称、额定电压、正、负、零序电阻和电抗。
（10）母线。参数包括母线名称、电压等级、厂站名称等。
（11）能够对全网设备参数及网络拓扑结构进行正确性和合理性检查。
（12）支持参数报表的生成，参数报表格式可自定义，并可导出Excel格式。
（13）电网规模不受限制。
5.图形系统
建立电网结构，便于进行图形化操作和各种参数的录入、数据的标注与显示。
（1）电网建模方式采用图形化建模，且既能由图形生成模型，也能由模型生成图形。
（2）图形具有分层分区功能。图形应分为电网层和厂站层，电网层又可以按照不同供电区域来划分。允许一个变电站可以出现在两个不同的电网层图形上，即图形只是资源的表现形式。
（3）按照电网的层次结构和区域结构建立电网资源树，电网资源树应与电网图形动态连接，实现资源树导航、定位功能。
（4）能灵活添加、删除、修改各元件，能实现图形的移动、拖动、旋转、着色、拷贝、粘贴等，元件在移动过程中，元件之间的拓扑关系不发生改变。
（5）整个图形画面能够任意放大、缩小及恢复，在缩放时图中标注也同步缩放。
（6）能实现以上各种图形的打印输出，可全部或局部打印，能方便进行打印预览，能根据打印纸的大小进行图形的放大缩小，能通过各种打印机输出（激光、喷墨）。
（7）图形文件可以脱离程序支持查看或可导出图片格式。
（8）图形大小不受限制。
6.继电保护类型及软件版本管理
提供了对各种保护的装置类型、版本、定值清单以及相应的说明书的管理功能。装置类型管理提供对电网中所用到的二次设备的相关信息的管理[1]：提供保护装置厂家、型号、软件版本的管理、统计，也可根据导入的定值单内的装置厂家、型号、软件版本纳入管理；支持由模块版本直接生成软件版本；支持保护装置定值清单的输入，并支持按照一定格式通过Excel表格直接导入；支持定值清单的复制、粘贴等功能；支持保护装置说明书的导入、导出；为方便建模应支持保护装置整体信息（含保护装置厂家、型号、软件版本）的导入、导出，方便保护装置信息的共享。[4]
7.保护配置功能
主要管理各种设备所配置的保护装置以及保护装置的版本，管理用户厂站中用到的保护屏以及保护屏中的各种压板，该模块依赖于一次建模工具和装置类型管理模块。可将已经建立的某种型号的保护装置配置到被保护对象，并可在图形上显示线路、主变及母线的保护配置情况；支持保护屏的配置；支持保护屏压板等相关信息的输入；支持直接从图形上配置相关保护；支持保护配置图形的生成并可导出；支持二次台账信息的生成，并可导出Excel格式。
三、继电保护整定计算应用
继电保护整定计算应用子系统应包含短路故障计算、整定配合计算和装置级定值计算管理、运行方式设置功能子模块。
1.短路故障计算功能
适用于所有电压等级的故障计算，故障计算的电网规模不受限制，且计算核心基于精确模型计算，并可计算开关、刀闸等无阻抗元件的电气量。采用规范化的补偿计算方法，支持任意重任意复杂的故障计算，支持电网的等值计算，支持弧光电阻（过渡电阻）的输入，故障计算设置均以图形化的方式表示。计算分析的电气量可自定义，并提供计算结果的可视化表示，同时可根据用户设置对计算结果进行筛选或统计列表输出。可任意设置系统方式，方式组合灵活方便，方式个数不受限制。短路电流计算作为整定计算的基本功能，应能完成各种简单、复杂的纵向和横向故障计算的功能，能计算线路上任意点发生故障，经过渡电阻故障，能输出任意支路的故障电流、电压，且故障计算对电网规模和运行方式不作限制。支持接地系统、不接地系统、经小电阻接地及经消弧线圈系统的故障计算：计及各支路的电阻分量，按复数运算。
计算的分析量可定义；支持图形化操作，并可支持计算结果的图形化显示；支持无阻抗元件电压、电流等分析量的计算；短路故障计算：单相接地、两相短路、两相接地短路、三相短路；断线故障计算：单相断线、两相断线；平行双回线故障计算：平行双回线间的各种跨线故障；复杂故障计算计算：不同设备上发生的多重故障及同一设备上不同点的多重故障以及如下故障组合情况——简单故障+跨线故障，跨线故障+纵向故障；能适应经过渡电阻的故障、互感线路挂检的情况，能适应平行双回线、环网结构的情况，能适应接地系统、不接地系统、经小电阻接地系统及消弧线圈接地的情况；支持线路相继动作的情况；支持预设本线路多点连续故障，并以文本输出及图形输出；故障计算结果可根据需要输出有名值或者任意基准容量下的标么值；能够对故障计算结果进行最大、最小的筛选，并可以选择最大、最小前几名以方便排除无效的运行方式，提供丰富的计算结果输出功能，可以以文本输出及图形输出，输出内容可选择含故障点及非故障点的所有故障量；对故障计算轮断达到N-N，轮断开关可预设。
2.整定配合计算模块
应支持自定义整定配合原则，程序应自动识别用户定义的配合原则进行计算。整定配合计算过程采用自动计算（计算前可预设配合原则等）或自动计算与人工干预相结合的方式，自动计算时程序将按照用户定义的配合原则自动进行计算，用户可根据自动计算的结果结合电网实际情况和用户经验进行调整，包括调整配合关系、配合计算条件或者最后的定值，调整配合关系时程序应自动检查出无限循环并提示用户修改。程序始终遵循人工操作优于计算机操作的原则，即人工调整的结果不会被程序的自动计算过程所修改，且计算过程中用户所做调整均会记录。
整定原则可根据用户需要进行定义：计算的保护类型可定义；整定规则可定义；配合原则可定义；配合原则的计算方法可定义；定值的计算公式可定义；定值的取值原则可定义；提供丰富的定值显示颜色、格式的定义；根据用户选定的保护类型（相间距离、接地距离、零序电流等）、选择的范围或区域进行定值的配合计算；定值配合计算中的方式设置功能与故障计算中方式设置功能具有相同功能，能经过故障计算的结果再现配合计算的结果，以便对配合计算进行校核；在定值的计算过程中，可根据需要对自动计算的结果修改故障计算方式；配合计算完成后给出各段定值的取值范围，并根据取值原则自动给出最后的定值；各段定值能人为指定，并能自动计算附近受影响的定值；能根据配合计算过程，自动生成整定计算书，记录自动或手工选择的配合方式、配合元件、助增系数、计算公式等中间过程及最终取值，并对取值结果进行分析总结，指出存在的问题和运行中应注意的事项；整定计算书应能进行存档及打印；具有原定值管理功能；能够自动生成定值配合图；提供丰富的计算结果输出功能，可以以文本输出及图形输出。
3.装置级定值计算功能
管理各种保护装置类型的定值单模板、各定值项的计算方法，实现与整定配合计算系统的无缝衔接，完成定值单的自动计算、输出、流转等。用户通过公式编辑器可以定义各种定值项的计算方法，且计算方法库可复用。可保留长期的历史定值，与工作流服务相结合可支持定值单的流转、批复、等，定值单的格式支持XML、HTML、PDF等。装置定值计算：原理级定值的整定计算只是整定计算工作的第一个环节，第二个环节就是面向不同型号保护装置的整定。装置定值计算是在原理级定值计算结果基础上，根据建模时配置的保护型号和保护装置型号库中的定单模版，直接形成定值单。
可针对不同的保护装置定义不同的定值单模板；定值单每个定值项的计算方法可自定义；能够保存长期的历史定值单；定值单可，并能导出HTML、XML、EXCEL等格式方便与其他系统结合。
4.运行方式设置
运行方式设置提供灵活的电网运行方式管理工具，系统应能以方式树的形式创建、编辑、存储、调用、展示各种运行方式。方式树应与图形动态连接，快速切换，各种方式的停役元件应能着色展示。方式设定能在图形上完成。
厂站方式：系统应提供电网中各个厂站运行方式的设置，设置应通过操作开关、刀闸来实现，并能方便实现线路的断开、变压器的停用等操作；厂站方式个数不受限制。
系统方式：系统应提供对整个电网运行方式的设置；系统方式个数不受限制；电力元件的计算模型可扩展，以提供对未来新型电力元件的计算能力；具备智能电网建设所需的系统整合能力，支持与其他应用系统的二次数据共享和交换。
四、与EMS（CC2000）系统数据交互子系统
该系统应能够自动增量导出改动的电网模型数据。数据交互子系统支持从两系统约定的位置读取CC2000系统导出的一次设备的拓扑信息。支持对于多次导出数据的一次性读取，读取完成后，能够及时删除已经读取的过时数据。
五、与EMS（CC2000）系统数据解析子系统
基于交互接口读取的一次设备拓扑信息数据，数据解析接口子系统负责还原出一次设备的模型和它们之间的拓扑连接关系。解析接口模块完全支持电网图形标准SVG格式、电网模型cim-XML格式，同时解析接口支持对增量导出的数据解析功能，能够准确高效地实现和EMS（CC2000）系统的数据交互识别问题。
六、与OMS数据交互子系统
OMS数据交互接口子系统应支持从约定的位置读取OMS导出的参数，并实现和从EMS读取的电网模型数据的匹配。OMS数据交互接口子系统支持对数据的一次导出，多次读取，实现对过时数据的清理功能。
参考文献：
[1]1IEC61850-6变电站通信网络和系统系列标准第6部分：智能装置通信配置描述语言（SCL）[Z].
[2]IEC61970-301能量管理系统应用程序接口第301部分：公共信息模型（CIM）[Z].
机电一体化定义范文3
[关键词]机电一体化；应用；发展
中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）22-0376-01
前言
机电一体化技术是近年来逐渐发展起来的一门技术，也是我国科学技术水平提高的重要表现，机电一体化技术在各个领域都有所应用，尤其是在机械工程领域上的应用更是广泛，使得工业生产由机械电气化逐渐变为机电一体化，取得了显著的进步。基于机电一体化技术在机械工程领域中的应用，使得机械工程无论是从技术上，还是从产品的结构和性能上来讲，都是有质的突变的。现如今机电一体化技术在各个国家都受到了很高的重视，在我国更是如此，现今人们已经发现了机电一体化技术的的重要作用，对人们的日常生活、众多领域的发展、乃至国家经济的发展和军事的发展都有一定的影响。为此本文针对当前机电一体化技术在机械工程上的应用情况进行了简单的介绍，对其发展趋势进行展望，希望能够使机电一体化技术在机械工程上能够被更好地应用，进而促进我国经济的发展和综合实力的增强。
1.应用背景知识介绍
1.1 机电一体化的定义
机电一体化技术主要就是采用电子控制系统将机械与电气一体化相结合，这一技术具有很多显著的优点，在机械工程领域中被广泛的应用，并且具有很好的发展趋势。相关人员一直在努力研究这一技术，希望能够将机电一体化技术更好地应用到机械工程领域中，为其发展带来一定的帮助。但是这一研究内容开展的前提条件是必须对机电一体化技术有明确的了解，这样才能够更好地开展相应的研究工作。首先就需要对机电一体化的应用背景知识进行简单的介绍，机电一体化具有明确的定义，就是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称，机电一体化技术就是将这一系统使用到某些领域的方法。机电一体化技术之所以取得显著的进步，在机械工程领域中被广泛应用与这一技术的本质是具有紧密的联系的。机电一体化技术并不是一项单一的技术，而是由机械技术、信息技术以及电子技术等多项技术结合到一起的复合型技术，具有很强的功能，在各个领域中都能够被应用。
1.2 机电一体化的特点
机电一体化还具有其显著的特点，那就是这是一项综合的技术，包括机械技术、电子技术、信息技术、软件编程技术等多项非常重要的技术，而且这些技术在相互配合发挥作用时也是具有其明显的优势的。一般某一项技术在被应用时都是结合实际的情况发挥单一的作用，而机电一体化技术则会根据想要到达的不同的完成目标而对系统进行优化，其中所包含的各项技术会相互配合完成指定的工作，不需要很多的技术分别工作就能够完成不同产品的生产工作。机电一体化技术的这一特点使其不断处于发展状态中，并且在机械工程领域的应用过程中也是明显体现出了优势，具有多功能、高质量、低能耗等一系列的优点，具有很高的应用价值，在机械工程领域中自然得到了很高的重视。
1.3 机电一体化技术在机械工程上的应用
之前一直在介绍机电一体化技术的定义和所具备的特点和优势，在机械工程上被广泛的应用，为这一领域的发展也带来了很大的帮助，为此需要对机电一体化技术在机械工程上的应用情况进行具体的价绍，这样能够更加清晰地体现出机电一体化技术的研究与使用的价值。首先，机械工程的工作状态是非常复杂的，组成结构较多，任何一个环节出现问题都会对整个工程的质量造成严重的影响，而且对其进行维修也需要大量的费用，会增加成本，而机电一体化技术能够运用到电子监控中，及时发现所存在的一些问题，并且对其进行解决，为工程质量的保障提供了巨大的帮助，也能为其减少很大一部分维修的费用，这是其应用的方面之一。除此之外，机电一体化技术还能够用于电子节能控制器的研究中，将利用机电一体化技术研制出的点子节能控制器用于机械工程中，能够发挥节能的作用，既节约了资源，减少了机器的磨损状况，同时还能够提高工作效率，具有非常重要的意义。除了这些以外，机电一体化技术还能够被应用到机械工程上的很多方面中，为机械工程的发展带来帮助。
2.机电一体化在机械工程上的发展趋势
2.1 发展的微机化
了解了机电一体化技术的基本内容和在机械工程上的应用情况，可以知道机电一体化技术是具有很高的研究价值和使用价值的，在机械工程上也具有很好的发展趋势，所以需要了解这些趋势，对机电一体化技术在机械工程领域上被更好地应用具有很大的帮助。机电一体化具有一个非常明显的发展趋势，那就是微机化，将微机械技术、微电子技术和软件技术相互结合，微机化的机电一体化技术所生产出的产品体积小，使用起来比较灵活，能够被应用到更多的领域中去，而且所需要的能量也是相对较少的，具有节能高效的作用。
2.2 发展的绿色化
绿色发展是如今很多领域发展过程中都在倡导的主题，也是社会发展的需求，经济的发展使得人们的生活水平得以提高，导致与此同时环境却遭到了严重的破坏，在这一时展的大背景下，机电一体化的产品必须具有绿色化的特点，这是其主要的发展趋势。机电一体化产品的绿色化指的就是产品的生产过程中对环境不造成污染，资源不造成浪费，当产品使用过后能够进行回收处理，最大限度地节省资源、保护环境。这也是国家目前所倡导的，机电一体化技术在机械工程中的应用也非常符合我国的国情以及国家相关政策的倡导，所以具有很好的发展趋势。
2.3 发展的智能化
机电一体化技术与其他机械方面的技术相比有一个非常大的差别，也是其具有的独特的优势，那就是具有智能化的特点。机电一体化技术所生产出的产品能够模拟人类智能，基础是控制系统，还能够辅以心理学、生理学等多方面人的特点，模拟人的思想和做事的方法，生产出智能产品，代替人去完成一系列的工作，最终实现机器代替人完成劳动生产活动的任务。这是机电一体化在机械工程中的一个发展趋势，也是相关研究人员一直在努力研究的一项内容，通过国内外机电一体化技术在机械工程中的应用情况可以推测出这一发展趋势是非常有可能得以实现的。
3.结语
通过本文的简单介绍，可以对机电一体化这一现如今受到广泛使用的技术有一个大致的了解，这一技术是众多科学技术共同发展所取得的成果，在机械工程中具有非常重要的作用。本文对机电一体化技术在机械工程中的应用情况以及发展趋势都进行了相应的介绍，机械工程领域的发展离不开机电一体化技术，所以要清楚其发展趋势，对这一技术在机械工程中的应用进行优化，促进机械工程的快速发展，同时对我国的经济发展和技术水平的提高都具有非常显著的帮助。
参考文献
机电一体化定义范文4
如果将创新定义为与众不同的、新颖的技术和产品，那么这个世界上的创新成果将会是高度的繁荣昌盛。但是，我们看到的是许多企业新产品层出不穷，业绩却不见增长，甚至陷于困境之中。与此相似的是，全球专利成果转化的成绩并不那么令人鼓舞，虽然每年推出的各种专利数量惊人，但是其“创新”的真实性是令人难以信服的。
所以，将创新定义为与众不同的、新颖的技术和产品是不够的，或者说仅仅提供了必要条件，缺乏充分条件。只有将与众不同的、新颖的创新技术和产品转化为商业及社会成果，实现市场的认可和企业的盈利才具有真正的价值。
创新应具备三个条件：独特和新颖；一定的市场容量；一定的盈利能力。
创新的不同特点
当前讨论创新比较宽泛，共性论题多，也比较容易形成共识。但对不同领域、不同行业、不同产品等个性化的问题却少有论述，或者探讨不够深入，因此也较少形成个性化问题的解决。
而创新恰恰是个性化的，虽然创新的共性规律放之四海皆准，可一旦形成教条和规定，则共性规律不但不能对局部的、具体的创新问题给予指导，反而会形成误导，使得创新投入方向出现偏差，许多创新难以出成果。常识告诉我们：方向错误，投入越大，距离成功越远，损失也越大。
不同领域、不同行业、不同产品具有不同的创新特点和规律。消费产品创新远区别于工业产品；传统产品创新不同于现代产品；大批量工业产品不同于小批量产品；开放式系统产品不同于封闭式系统产品，比如机械产品创新不同于医药产品；重工机械产品创新不同于机电一体化产品。凡此种种，不一而足。只有根据不同领域、不同行业、不同产品的特点，找出独特的创新规律，制定相应的创新系统和机制，才能使得产品创新方向正确、投入适当、周期缩短、市场效益明显。
创新是企业战略和策略的互动能力体现
许多企业将创新当作应急事务管理，只有当企业产品卖不出去，市场不良反应强烈时才考虑创新，创新成了解决眼前问题的手段或策略。
事实上，创新首先是企业的长期战略，而且是最重要的战略。创新不仅是产品创新，更是企业的管理创新，只有企业具备了管理创新机制，产品创新才具有流畅的流程和制度，才可能成为企业自然而然的正常行为，不至于成为企业的应急手段及救火似的短期行为。从这个角度讲，管理创新是企业的战略，而产品创新是战略指导下的策略，二者是一种互动行为，互动效果既是单独行为的能力体现，更是整体能力的体现和检验。
基于企业的自主创新
对国家而言，鼓励创新、推动创新，并斥巨资于一切有益于创新的行为及产品，当然十分有必要，但国家的创新是由各种社会组织的创新集成的，国家不可能也不应该越俎代庖，承担具体的创新项目和任务。所以，社会组织的创新成果直接反映了国家的创新成就。
对社会组织及企业而言，创新不仅是对国家创新成就的贡献，更是自身的生存和发展的直接需要。国家将创新的重点落到企业无疑是一个英明的战略转移和定位，这一战略决策必将对我国创新乃至经济发展产生巨大影响。但由于科研与企业长期有不同程度的脱节，这一转移并不能保证企业产品创新和国家创新能力得到合理的回报，因为科研院所的创新和企业的创新有较大不同，如果仅仅是一种平移，那么有较大可能使得创新投入和产出效益打折扣，因为企业始终要考虑市场、客户。产品创新成果只能由市场和客户来检验，离开了市场和客户，任何创新都是不完善的，即使是为未来所做的创新，仍然要为未来的市场和客户负责。
也许对科研院所和高校而言，基础研究和创新的内涵和外延有另外的意义，但基于企业的产品创新只有市场和客户的评价这个唯一标准。
基于机电一体化产品的创新
正如前边所提及的，不同领域、不同行业、不同产品的创新具有不同的特点，机电一体化产品作为一种装备机械产品，其创新特征还是比较明显的，这种特征既是其产品特点本身决定的，也是横向与世界相关产品比较带来的。
目前“机电一体化”的定义各有表述，较为普遍的定义由“日本机械振兴协会”经济研究所提出，即“机电一体化是在机械功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。”
随着科学技术水平的高速发展，产业之间和学科之间的交叉与渗透日益加剧，现在已很难对一个行业、产业及产品进行清晰的界定及分类。作为装备制造业的一个十分重要的分支，机电一体化技术发展已经进入“智能化”阶段。除了机电一体化定义的内涵产生变化以外，其外延及范围已经大大扩展，在工业领域和日常生活中，机电一体化产品已经无法与我们分离。
这一类机电一体化产品的重要特征是机械动作的精度及准确性、各种动作的协调性、机械机构及功能的可靠性、机构及产品的寿命长期性。在当今强调效率的经济社会中，高速度已逐渐成为许多机电一体化产品最重要的功能指标之一，其他的功能要求，即使是十分重要的要求，也成为了高速度的派生要求。高速度已成为许多机电一体化产品档次、能级的分水岭和界限。
按照机电一体化的定义，如果将计算机、执行元件、动力源、传感器、机构作为机电一体化系统的五大要素，那么与其相对应的五大功能是控制、操作、动力、检测、构造。
在这五大功能中，构造是其主功能，即机械动作是实现产品系统功能和作用的主要目的，其他功能是为机械动作提供驱动、检测、控制支持。由于其机械动作是清晰可视的，不管其机械动作有多少、机械机构多复杂、机械速度有多高，所以，机电一体化产品的工作是在一个透明的、开放的环境下进行。
在当今的技术条件下，如果机械机构及动作无法封闭，那么为实现机械动作的驱动、检测、控制技术及产品也将处于透明、开放的位置。这是机电一体化产品的重要特点，也是机电一体化产品与医药、IT等产品的区别所在。
尽管机电一体化技术和产品的发展日新月异，也代表了当今世界科学与技术的发展潮流与趋势。但作为集机、电、光、声、气、液等技术为一身的机电一体化产品本身，特别是对机电一体化产品设计与制造企业而言，机电一体化技术和产品一直处于一个高度透明、开放的环境之下，所以，从这个角度而言，机电一体化产品是一个开放系统。
正因为机电一体化产品是一个开放系统，所以机电一体化产品的技术创新是一把“双刃剑”。开发风险与收益的矛盾愈发突出。应该注意的问题是：1.防御层面：开发投入适当；开发速度要快；产权保护要重视；风险共担等。2.进攻层面：紧密跟踪；模仿创新；知识产权回避；差异化创新等。
开放系统的优劣势和“双刃剑”。模仿将会持续较长时间，除技术的透明度较高这一特点外，国家对知识产权的保护意识、思路、政策及法规的制定与落实起着决定性作用，在上述问题尚未明朗之前，企业的投入收益比较低、收益期较短，所以积极性必将受挫，走捷径已成为企业有意或者无意、无奈的选择。作为以赢利为最主要目标的企业，以较小的投入获得最大的收益本是常理，模仿更成为不二选择。
对企业而言，创新资金有限，将有限的资金合理地分配到企业具体的创新项目之中变得十分重要，否则，企业极有可能因投入得不到回报而影响到企业发展，甚至导致企业陷入困境而不能自拔。
另外，机电一体化产品的特点也决定了其创新必然是继承性的、渐进性的和集成性的。其创新往往体现在自动控制部分，而自动控制部分具有较强的专业分工，对机电一体化产品企业而言，没有实力专攻自动控制技术，事实上国内外几乎所有企业的自动控制技术均是集成的，这是一个社会化合理分工与合作的典型例证。
机电一体化产品制造企业应专术机械部分的创新与研发、改进。机械机构发展至今，已经基本成熟，进行革命性的创新几乎没有空间和必要。所以，对机械部分开展持续性的改进和完善成为机电一体化产品研发和创新的主体和主要内容。可以说，企业之间的竞争和较量已经集中在机械部分的可靠性、稳定性以及与之相匹配的精度和速度上。在这里，产品质量已经成为产品整体实力的最大权重因素，产品质量是决定产品创新成功与否的最关键部分。
创新成功的前提条件
许多产品创新评价较高，其独特和新颖性、市场和客户认可度、产品的毛利率均较高，但往往不成功。这一问题的症结主要在两方面：第一是产品质量水平一直上不去，其零件、部件的加工质量和装配质量处于较低层次，当中、低端产品要求偏低时，如精度、速度不高时，产品尚能满足要求，一旦产品更上一个层次，其创新水平要求更高时，如高端领域产品，产品质量低下的问题便暴露出来，而且短期内又较难形成质量突破，因此严重影响了产品创新目标的实现；第二是市场开拓不力，好产品（技术好、质量也好）卖不出去或无法形成销售规模，造成“墙内开花，墙外不香”的尴尬局面。
这种现象国内外均比比皆是，这不仅使得新产品开发投入泡汤，更严重的是丢掉了市场机会。如果企业不能正视问题，对问题进行深入剖析，还会沉重打击创新者的积极性，迫使创新者放弃积极的设想和创新热情，以一种保守的心态和行为进行产品开发，长此以往，企业的创新氛围逐渐恶化，形成了系统性的保守制度及文化，给企业发展带来致命影响。
当前印后装订机械产品创新的基点和重点
1.对产品进行清晰定位
开发新产品是十分有必要的，但明确企业发展战略，对产品进行重新定位，整合企业有效资源更有必要。不是低端产品都必须放弃的；不是高端产品都必然要进入的；不是市场上盈利产品都必须做的；不是今天开发的产品今天要盈利的；不是别人的产品盈利你也会盈利的；不是不盈利的产品都应该放弃的。这些问题需要我们一直反复思考。
比如，圆盘包本机属低端产品，但企业还是要全力推动；高速骑马订联动线或许我们暂时没能力做好，但它应该成为重要的盈利产品。
如果不能对市场、产品、技术、能力等问题有清醒的认识，对企业及产品有明晰的定位，那么，今天的盈利产品明天会变得亏损；暂时亏损的好产品会草率放弃；技术含量高的产品会一直不盈利。公司会陷于“高端上不去，低端下不来，中端守不住”的尴尬局面。
2.坚持持续开发改进的创新原则
对于印后装订机械产品，创新的特殊性要倍加注意。首先，要明白全新的产品不存在，任何所谓创新产品，都是在原来成熟产品上的改进与革新、提高与完善。其次，极端的多品种、少批量特性决定了新产品的开发成本较高，特别是改动较大产品，在每年销售数量极少的情况下，较多地开发新产品必然给创新带来更大的风险；另外，根据客户真实需求，对开发成功的产品进行持续改进，不仅会给客户带来更高的价值，而且也会大大减少开发成本和风险，为公司带来稳定且长期的收益。
比如，许多企业已经在胶订联动线产品上获得成功，得到较高收益，在此基础上应该持续改进，即使是开发新的产品，仍然是在原有基础上的提升和完善，保持产品的优势、特色，其继承性是显而易见的。
3.优良的质量是创新的基本保障
许多创新产品不成功，不一定是产品技术的原因，比如技术落后，设计缺陷、标准不清等。许多技术特别是高端技术思路、技术设想、技术目标无法实现的原因是材料质量、零件质量、工艺质量、装配质量等单体或综合质量不达标。实践证明：产品质量问题是产品开发不成功的最主要问题。
所以，狠抓质量，持续进行质量改进，是保证产品创新成功的关键因素，这与“持续开发改进的创新原则”是一致的。否则，即使拥有当今世界最先进的技术，产品的技术档次也难以提升上去。从某种意义上讲，优良的产品质量的重要性应高于产品创新本身。
当前众多企业开发的全自动锁线机、新型胶订联动线等产品，对产品质量的要求更高、更严，产品开发成功与否的关键无疑是可靠的产品质量。这一要求不仅适用于高端产品的创新，而且也适用于所有产品的经营。
4.抢占技术制高点是创新的恒定目标
不管产品与技术如何创新，其核心内容都必须体现当今先进技术，产品技术改进和完善亦然。
从当前技术发展趋势来看，印后装订机械产品的模块化、自动化、信息化等技术以及相互之间的技术融合已成为主流，而这些先进技术虽不能颠覆传统机械产品，但体现出的产品特性却是令人耳目一新的，甚至表现出“革命性”技术的假象，呈现出鲜明的技术制高点。
机电一体化定义范文5
关键词：机电一体化 发展过程 前景展望
现代科学技术的发展，使得单纯的单一学科应用已远远无法满足人类社会的生产生活需要。各学科相互渗透，相互促进，为新的技术改革，知识创新提供契机。机电一体化技术就是在这样的背景下发展而成的。
一、机电一体化技术简介
机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成的。最早提出这一概念的是1971年日本杂志《机械设计》一书的副刊。时至今日，机电一体化这一概念已经广泛的被接受和应用。
机电一体化技术并不是单纯的机械学与电气或电子学的结合，而是在上述两种技术的基础上融合了信息技术，传感器技术，自动控制技术，计算机技术，接口技术，信号变换技术以及软件工程技术等多种科学技术，并不断发展，广泛应用的一门新兴科学技术。
二、机电一体化技术的发展状况
（一）、世界范围内的发展
20世纪60年代以前为初级阶段。这一时期，人们在生产生活中并没有刻意的将机械学与电子学技术结合起来，而是不知不觉的利用电子技术的成果来完善机械产品的性能，这便出现了最早期的机电一体化技术。期间发生的第二次世界大战，促使了机械技术与其他技术的融合。战后，这些技术由军用逐渐应用至民用范围，但并没有提出机电一体化这一概念，没有将多技术的结合推广。
20世纪70到80年代是这一技术蓬勃发展的时期。由于计算机技术的出现和迅速发展，大规模的集成电路和微型计算机开始出现，这位机电一体化技术的发展奠定了坚实的基础。正是在这一阶段，Mechatronics一词被提出并逐渐被认可，机电产品大量涌现，世界各国逐渐对这项技术给予大力支持。
20世纪90年代开始，机电一体化技术进入新的阶段。这一时期，通信技术、光学技术以及微细加工技术与机电一体化技术逐渐结合，出现了微机电一体化和光机电一体化的分支。同时，机电一体化技术本身的研究日益成熟，对机电一体化技术的建模研究、分析和集成方法以及机电一体化的整个科学体系的研究，使机电一体化技术的基础更加完整，理论体系更加完善。
（二）我国机电一体化技术的发展
[1]我国是从20世纪80年代初才开始这方面技术的研究。国务院成立了由杰出科学家带领的机电一体化领导小组，并将这项技术列入“863”计划中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的诸多影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，虽然都取得了一定成果，但与日本、欧美等先进国家相比仍有相当大的差距。
三、机电一体化技术的发展趋势
在半个世纪左右的发展中，人类生产生活对机电一体化技术不断提出更高的要求，推动机电一体化技术产品的智能化、模块化、网络化、系统化、绿色化和微型化程度快速发展。其中智能化和自动化更是机电一体化技术的重中之重。
智能化是目前形势下大部分技术所共有的发展方向，也是机电一体化技术与传统机械技术的重要区别之一。随着智能控制技术的进一步发展和人工智能技术在生产设计活动中被越来越重视，机电一体化技术的智能化发展迅速。在更高速的微处理器出现以及运筹学、仿生学等技术的辅助下，机电一体化产品更好的拥有人类的部分智能。
机电一体化技术的发展必须标准化、系列化。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。必须制定出一系列标准，将各个单元、接口统一化，以便扩大规模生产。但由于这项技术刚刚兴起，做到标准化系列化还很难。
网络技术迅速发展，为机电一体化技术带来了新的影响。网络的普及使得基于网络的各种机电产品远程控制得到很大发展。而总线技术和局域网技术的发展，带动了家用机电产品系统化，集成化的发展。
[2]系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。另一个表现是通信功能的增强。机电产品的发展趋势是更加注重人格化，机电一体化的人格化有两层定义，首先，就是模仿生物生理机能，设计各种机电产品。另外，机电一体化产品归根到底是人在使用，赋予机电产品人的智能、情感、个性愈发重要，其总重目的便是人机一体。
在生态环境问题愈发重要的今天，机电一体化技术的绿色化成为一个新的重要课题。绿色机电产品是指产品在设计、试验、生产以及回收销毁等方面对生态环境无害或危害极少，资源利用率高。设计、使用绿色机电产品，是机电一体化技术发展的必然趋势。
机电一体化技术的微型化指的是机电产品向微型机械及微观领域发展。这一概念兴起于20世纪80年代末，国外称其为微电子技术。微电子产品体积小、耗能低、灵活性高，可广泛应用于生物、医疗、军事等方面。而机电一体化技术微型化的一个挑战就是必须采用超精加工技术进行生产制造，如果在这一方面有了较大的发展，那么机电一体化技术的微型化将有质的飞跃。
综上所述，机电一体化技术是社会劳动力发展的产物，也是现代科学技术发展的重要组成部分。机电一体化技术融合多学科种类，使传统的机械预设方法和预设概念发生着革命性的变化。伴随着现代科学技术的不断创新，机电一体化技术的发展前景也将愈发光明。大力发展这一先进技术，不仅是人类文明发展的要求，也是创新理念，振兴工业的必经之路。
参考文献：
机电一体化定义范文6
关键词 机电一体化；技术；产品
中图分类号TM92 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）91-0060-02
1 机电一体化技术的概念及其应用
定义机电一体化技术需要从两方面进行分析，硬件和软件。硬件主要包括机器主机、相关工作和控制系统、接口和执行结构等；软件是按着人的意愿编写的计算机程序，用于控制硬件实现某种特定的功能。研究和总结相关软硬件设施的技术统称为机电一体化技术。
1.1 机电一体化的硬件技术
1.1.1驱动技术
驱动技术的主要表现形式是在执行结构上。现有的驱动方式主要有气动，液压和电动三种，区别在于动力源的不同。其中应用最广泛的是电动驱动结构，因为气动和液压的结构和系统相对来说复杂一点，比较繁琐。
1.1.2控制技术
控制技术主要指信息处理技术，机电一体化的技术水平的提高主要就是建立在信息处理技术提高的基础上。信息处理技术的提高主要体现在处理输入输出的可靠性和抗干扰性，模型之间转换的可靠性，处理设备的可靠性等。信息处理技术主要通过处理设备来实现。这些硬件设备统称为计算机硬件。衡量设备的好坏主要指标就是体积的大小，容量的大小和功能的多少。高端的设备主要包括高级音频处理机，高级视频处理机，高级磁盘机，高级运算处理机等。同时，实现多信息联机处理，开发小功率多功能部件。同时实现信息处理装置的智能化，提升信息处理设备的可靠性。
1.1.3接口
接口是传输控制指令的硬件连接设备，主要包括数据传输线和相关逻辑门电路。接口技术是机电一体化技术的重要组成部分之一。同时也是较为突出的问题之一。接口设备的好坏直接关系着被连接设备的发挥作用的程度。
1.1.4主机技术
主机技术也就是最主要的机械技术。这方面要想提高需从两方面进行考虑，一方面是自身的设计上，比如说改进设计方案，采用新材料，改良构造结构，提高自身的硬度，耐磨度，减轻一下重量等等使模块更加合理，可靠。另一方面是制造的工艺问题。比如说制定先进的工艺流程，选定适当的加工设备，制订科学合理的生产计划等等。
1.1.5传感器技术
传感器技术根据用途分为两类，内部信息传感技术和外部信息传感技术。传感技术主要体现在可靠性，灵敏度和精度上。信息的传感方式主要是电，光，机械和流体等。外部传感器经常与检测对象接触，容易产生磨损影响检测结果和精度。所以发展非接触型检测技术对外部系统传感器来说至关重要。传感器的发展方向是功能的智能化和元件化。
1.2机电一体化软件技术
软件技术相对比较复杂，它主要是通过编写一定的程序，实现对硬件的控制和操作。软件又被叫做“程序系统”，它是自动控制计算机，提高效率，扩大功能的程序的总称。一般将软件根据功能的不同分为系统程序系统和应用程序系统两大部分。系统程序一般指的是中央主处理程序的编写，应用程序系统是指在系统程序的基础上添加的一些应用程序。软件技术方面一项重要的工作就是推行软件的标准化，使之实现互换和通用的特性。
1.3软件和硬件的关系
硬件就好像人类的肢体，软件就是人类的大脑，大脑指挥肢体，肢体配合大脑，只有这样才能实现双方的价值。因此，软件和硬件缺一不可，必须协调发展。
1.4机电一体化技术涉及的学科领域
机电一体化技术紧紧依附与科学技术之下，随着科学的发展而发展，所涉及的领域十分广泛。包括机械技术，电子技术，共性技术，传感技术等等。不同的技术所涉及的领域也是非常广泛的。所以说机电一体化技术是各类学科技术相互渗透，相互融合的产物。
2 机电一体化产品
机电一体化产品顾名思义，就是所有利用机电一体化技术制造出来的产品。产品种类多种多样，发展势头迅猛。现今的机电一体化设备逐渐发展到了机群和系统，并在逐步向智能化，自动化，高效化改进。机电一体化产品的生产也已向自动化车间或工厂发展，机电一体化产品也成为了人们工作，学习，生活所必不可少的产品。
2.1机电一体化产品的分类
根据结构和作用的不同，大致分为以下四类：1）完全以电子装置替代了原有机械结构中的信息处理机构，如智能电话，平板电脑，上网本等；2）内置微机的大小型家用电器，这类装置一面简化其自身的机械结构，一面又采用了电子装置，比如家庭常用的全自动洗衣机、影碟机、数码照相机等；3）机械机构与电子装置共存的设备产品。如计算机控制的一些机器，单反相机等等；4）高性能或多功能的机械产品。这类产品就是在本来就是高级机构的机械上，利用电子技术进行高级控制。比如智能机器人、数控机床、数控模具、防滑制动器等等。
2.2机电一体化产品的特色和优点
1）通过改进电子元器件，增加了机器的使用时间和使用寿命。同时也提高了机器的可靠性；
2）通过元器件的改进，简化了机器的结构，缩小了体积，使产品更加便于携带；
3）通过技术的改良，产品种类更加丰富，功能也更加齐全。
4）智能化操作，通过自动监视和诊断，能够对一些突发事件进行应急处理，提高了产品的安全性；
5）采用机电一体化设备，提高了生产效率，产品本身的精度也得到了提高，生产作业更加高效，操作更加合理，减少了人工成本，扩大了生产规模，全面降低了产品成本；
6）机电一体化产品由原来的低档变为高档，首先增强了企业的市场竞争力，同时也为我国的现代化建设贡献出了属于自己的一份力量；
7）机械本身只按照计算机程序指令进行工作，这样可以实现产品动作的自动化。
8）增加了产品的功能，扩大了产品的使用范围。
3结论
随着电子技术和计算机技术的发展，机电一体化技术也逐渐走向成熟。机电一体化技术的发展使机电一体化产品的市场前景更加广阔。国家也慢慢地制定了很多发展规划用于支持机电一体化技术和产品的发展。机电一体化的发展前景是相当可观的。让我们共同期待机电一体化所创造的美好的明天。
参考文献
[1]芮延年.机电一体化系统设计[M].北京机械工业出版社，2004.
