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运动相机范文1
中图分类号：V241.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）18-0089-01
1.引言
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）是微电子机械系统的简称，它是以微电子技术（半导体制造技术）即微米/纳米技术为发展基础的本世纪前沿技术。在MEMS中常见的微传感器产品包括MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、MEMS光学传感器、MEMS压力传感器和MEMS湿度传感器等以及它们的集成产品。
陀螺仪的回转效应是指在一定的初始状态和一定的外力矩作用下，陀螺不停地做自转运动，于此同时，它还环绕着另一个固定的转轴不停地做旋转，这个固定的转轴的指向不会跟着承载陀螺仪的支架的旋转发生变化，这体现了角动量守恒原理。但是MEMS陀螺仪的工作原理与此不同，因为利用微机械技术在陀螺仪硅片衬底上加工出一个可转动的结构难度很大，MEMS陀螺仪则利用科里奥效应测量运动物体的角速率。
2.MEMS陀螺仪介绍
2.1 工作原理
如上图所示，一个质量为m的物体上的质点以速度沿着X轴做连续运动，图中蓝色箭头所示即是。只要从外部施加一个旋转角速率，就会出现一个切向力――科里奥利力，力的方向和质点运动方向相互垂直，图中黄色箭头所示即时。产生的科里奥利力会使上述的感应质点发生相应的位移，力学表达式为。
现在，经常使用的 MEMS陀螺仪大部分采用调音叉结构。调音叉结构由两个振动并时刻在地做反向运动的质点组成，如图2所示。当对质点施加角速率时，根据科里奥利效应，每个质点上会产生相反方向的科里奥利力，传感器感应部分的运动电极即转子位于固定电极即定子的一侧，科里奥利力使质点产生的位移将引起定子和转子之间电容值得变化，电容变化量与角速率成正比，所以，在MEMS陀螺仪输入单元施加的角速率值被转化为一个可以用相应电路检测的电参数。
2.2 硬件组成
MEMS陀螺仪内部的结构简图如图3所示。
其中信号调节电路由电机驱动电路部分和加速传感器感应电路两部分组成，电机驱动电路部分利用静电激励原理，使驱动电路发生前后振荡，通过振荡为可以给机械元件提供励磁；加速传感器感应电路部分则通过测算电容差值的变化来测量科里奥利力在感应质点上发生的位移。这是一个可靠稳健的技术，它可以输出一个强度与施加在传感器上的角速率成正比的模拟或数字信号。系统的控制电路具有节电措施的电源关断功能，当传感器功能不使用时，整个传感器会进行关闭，或让其进入深度睡眠模式，从而可以大大降低陀螺仪的总功耗量，为设备持久使用提供一种节能方案。当需要检测传感器上施加的角速率时，在检测到使用者的命令后，传感器可从睡眠模式中立即唤醒。
3.MEMS陀螺仪在运动相机中的应用
近些年来，运动摄像机逐渐流行，人们可以把它固定在移动的车体或头盔上，同样也可以用于在水中或者其他不同恶劣环境中拍摄图片和影像，受到了青年人和户外运动爱好者的青睐。
运动相机会时常处于颠簸抖动状态，因此，消除抖动对于运动相机拍摄很重要，否则会造成拍摄出来的视频或者照片清晰度不够，甚至可能出现重影或者模糊不清的糟糕情形。究其原因，这是在我们拍摄过程中，光线进入图像感知器后，在感光过程中的细微抖动造成的。
实现防抖动的方式有很多种，较常见的是电子防抖和光学防抖两种方式。电子防抖主要使用数字电路对拍摄画面进行调整处理，具有成本低廉的特点，但它大大降低了图像传感器的利用率，会影响和损失画面清晰度和分辨率。与电子防抖比较而言，光学防抖原理很简单，我们可以在镜头内安装MEMS陀螺仪，根据上述原理来消除摄像机镜头的微小抖动。当MEMS陀螺仪感知到镜头微小的抖动时，就会马上将采集到的抖动信号快速反馈给相机的微处理器，通过微处理器的消抖和合适的滤波算法来得到相应数据，对镜头的位移量进行精确补偿，运动相机会根据补偿量调用补偿镜头组或者移动图像传感器，以达到消除抖动的目的，来确保镜头的稳定性。系统矫正的过程如图4所示。使用安装有MEMS陀螺仪的运动相机同样可以在比较颠簸或者抖动较大的场合拍摄清晰的画面，满足广大户外运动者对于拍摄画面的要求。
4.总结
MEMS陀螺仪除了在运动相机有深入应用外，还可以广泛应用在如下领域：
游戏：可通过MEMS陀螺仪实现高速游戏，这些游戏需要侦测快速挥动，如高尔夫和斗剑等；
人机交互：MEMS陀螺仪可以像鼠标作为一种人机交互的工具，可以实现空中写字或通过手势来控制设备。
运动相机范文2
常熟市谢桥中心小学五（3）班 刘一成
今天下午是冬季三项运动比赛的日子，可我并没有像前几天那样期待，而是十分紧张，总是希望时间过得慢一点，再慢一点。 今天早上，我来到学校就融入早读的洪流，上午似乎过得很快，吃完午饭，我们回教室的途中，只见许多选手都在进行最后的训练和调整。教室里，同学们都在谈论着冬季三项比赛的事，我也紧张地做着最后的调整训练。
下午，比赛的时间终于到了，老师带领我们来到操场。只见有许多选手已经在比赛了，我们还来不及观看，大喇叭里就喊了：“请五（3）班踢毽子的同学到体育馆报到”
在体育馆，老师还酿出了一个笑话：老师带领我们来到体育馆后竟不管三七二十一把我们这些跳绳的选手和踢毽子的选手一古脑儿往里面推。我纳闷：以往体育馆都是安排踢毽子的，难道这次跳绳的也安排在这里？我便询问了负责体育馆赛事的陈老师，陈老师说：“里面是踢毽子的。”我恍然大悟，连忙开足马力往外跑，终于找到了跳绳的场地，还好，比赛还没有开始，我长舒了一口气 。
运动相机范文3
关键词：退化模型；运动模糊参数；滤波
中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)25-6187-03
A Review on Image Recovery Techniques
ZHAO Xin1, GUO Jun-chang2
(1.School of Computer Science & Information Technology of Guizhou University, Guiyang 550025, China; 2.Electrical and Information Engineering College, Changsha University of Science & Technology, Changsha 410014, China)
Abstract: Image recovery is an important part of the digital image processing. And image of motion blur recovery is an important subject in one of rehabilitation. To realize the image of motion blur's recovery, the movement of the blur model and the noise of the division is an integral part. The paper first introduced how to define parameter of the motion blur, and then described the noise suppression mothers. finally makes conclusions and outlooks for image recovery technology.
Key words: the blur model; parameter of the motion blur; filtering
图像复原是指将模糊或者退化了的图像进行修复，改善退化图像的质量使其尽可能复原出原始的真实图像。
由于图像的传送和转换，总要造成图像的降质。在拍摄期间，如果相机与景物之间存在足够大的相对运动，就会造成照片的模糊，即为图像的运动模糊。运动模糊是造成图像退化的重要原因之一，对运动模糊图像的复原研究早已成为图像复原领域的热点，退化模型的建立方法特别是退化参数（运动模糊方向和运动模糊距离）的估计已经有了比较成熟的方法，噪声滤除技术也在不断地发展和完善。本文则对几种参数估计方法和滤波方法进行概括和对比总结，以便于在以后的研究中更具有针对性。
1 几种求退化函数的方法介绍
1.1 图像的方向微分原理及自相关的点扩散函数尺度鉴别原理鉴别运动模糊参数[3]
由于存在着惯性，在摄取图像的短暂曝光时间内，物体的运动方向一般认为是不变的，即近似为直线运动。若能由已知的运动模糊图像准确地估计出运动模糊方向，通过图像旋转，将运动模糊方向旋转到水平轴方向，这样的旋转可以把原来二维的运动模糊点扩散函数转变为一维函数，同样，整个图像复原工作就由二维问题转化为一维问题，经过这样的处理大大降低了模糊图像复原的难度，并为图像复原的并行计算创造有利条件。
这里定义物体运动的水平方向为0度，实际运动方向与水平方向的夹角记为a，这里规定上为负、下为正，并且按照顺时针增大。一般来讲，匀速直线运动的点扩散函数是矩形函数，在其对应的频域上存在周期性的零值，运用方向微分算子不但可以有效地估计匀速直线运动、加速运动物体的运动方向和点扩散函数，而且具有自动鉴别性能良好的抵抗噪声。
基于方向微分的鉴别方法的基本思想是：把原图像的自相关函数及其功率谱密度看作是各向同性的一阶马尔可夫过程。由于物体的运动方向与零值条纹方向相垂直，当物体在运动过程中出现运动模糊时，运动方向上图像的高频成分被降低，而其他方向上图像的高频成分影响较小，特别是对运动方向垂直的部分高频成分没有任何影响。在此条件下对模糊图像进行方向性的高通滤波（方向微分）， 在运动模糊方向上，由于此方向模糊图像对应的高频成分最少，滤波（方向微分）之后模糊图像在此方向上的能量损失最大，得到的微分图像灰度值（绝对值）之和必然最小，而在其他的方向上，能量损失相对较少，所以得到最小的图像灰度值（绝对值）之和便得到了运动模糊方向。
知道了运动模糊方向以后，接下来需要对模糊尺度进行识别。所谓的模糊尺度是指物体与相机之间的相对运动距离，也就是相对运动模糊带的长度。它与模糊函数的自相关函数大小有关。在求模糊尺度之前，首先对模糊图像进行模糊带增强的预处理，即对模糊图像在垂直于运动方向进行求导运算。然后再沿运动方向进行求导（后面一个像素点的灰度值减去前面一个像素点的灰度值），大多数模糊图像的背景的像素点有很强的相关性，得到的导数是在模糊带端点(i=1，n-1)正负相反的两个冲激函数，两个最低点之间距离的二分之一即为我们所求的模糊距离。
利用方向微分鉴别运动模糊方向，利用求导和自相关等技术确定运动模糊点扩散函数尺度，不但可以有效地鉴别匀速运动、加速运动、振动等各种运动的模糊方向，而且可以很好的估计出模糊尺度，此方法具有很强的抗干扰能力，鉴别范围大，精度高、鲁棒性强。
1.2 三次样条插值方法求运动模糊方向[7]
在实验中发现方向微分方法鉴别结果误差较大，通过观察方向微分图的直方图,在方向微分方法的基础上,给出了一种新的鉴别模糊方向的算法,它可以鉴别匀速直线运动、变加速运动、振动等各种运动的模糊方向,在计算需要插值处的灰度值时,给出了插值精度比较高的三次样条插值的计算方法。经过实验证明,该算法具有更高的鉴别精度。
三次样条曲线是由分段的三次曲线并接而成。一维的三次样条插值函数S(x) ∈C[x0,xn], 且在每个小区间[xj,xj+1] (j=0,1, …, n-1) 上是三次多项式, 其中x0
其中系数Aj、Bj、Cj、Dj待定。根据差值公式便可以微分图像的灰度值，从而实现模糊图像的方向鉴别。令：
通过观察不同角度的微分图像的直方图，可以发觉越靠近真实运动模糊方向，其最大绝对灰度值越小。于是考虑用微分图像的最大绝对灰度值M (Δf)θ来代替绝对灰度值之和I (Δf)θ作为鉴别条件。
从理论上也可以证明这一点，越接近真实运动模糊方向，高频成分越少，微分图像像素就越集中分布在低灰度区，而运动方向上的最大绝对灰度值也越小。
1.3 光流方程借鉴法[5]
光流方程借鉴法是近年来出现的一种应用比较广泛的方法，它能很好的确定运动模糊图像的点扩散函数（PSF），它的基本思想是：利用原始图像作为初始值来研究运动模糊的形成过程。通过对模糊图像的分析可以发现，在图像中存在大量的方向平行于运动方向的直线，也就相当于沿着运动方向整幅图像在做刚体运动。在此方向上用Hough变换检测模糊角度，从而确定运动模糊方向。模糊图像沿运动方向的导数等于原始图像与其移位的差，两者之间的距离恰为模糊尺度。从而得到模糊核和点扩散函数(PSF)。
在运动方向的检测上，因为运动方向基本上与模糊图像刚体运动方向平行，并且模糊图像中存在着大量的平行于运动方向的直线，因此，检测这些直线的方向就可以确定运动模糊的方向。模糊图像中运动物体的边缘一般都不是很分明，可以先对模糊图像进行边缘检测，这样可以更好的突出运动物体的运动轨迹。
下面是对一幅运动模糊图像进行实验的实验结果，首先应用Sobel算子进行边缘检测，分别对模糊长度为20、35、45、60的运动模糊的方向进行估计，模糊方向区间设定为[ - 90°, 90°) ，实验以10°为间隔，规定线段至少有10个像素才能检测出来，当存在4个像素的间断点时，做连接处理，于此同时用Hough变换进行遍历检测，这里设其间隔角度为0. 5°实验结果如图示1所示。
从实验结果中可以看出，Hough变换能够很好的检测出平行的直线，但是在实际的应用当中，特别是在复杂背景下原始图像中本身存在的线条也会影响方向检测的估计结果，并且这种影响会随着模糊程度的加深而变得越来越小。
在此方法中，运动模糊尺度的估计方法和自相关的点扩散函数尺度鉴别法有相近的地方，其原理也是先把退化图像旋转-θ，从而把运动模糊方向转化到水平方向，然后应用自相关函数进行模糊长度的估计。模糊图像沿运动方向的导数等于原始图像与其移位图像的差，两者之间的距离即为模糊尺度。考虑到原始图像自身的相关性对运动方向的影响，这里加入一个滤波器来抑制因上边的差分而产生的扩大化的噪声，对求导后的图像沿水平方向进行差分，并计算其自相关函数，每行取均值。把这些均值进行对比在其中心两边将分别出现一个最小值。这个最值与中心的距离既是所要找的模糊尺度。
此方法应用Hough变换和自相关函数来估计模糊角度和尺度。Hough的遍历检测能够很好的抑制噪声，自相关函数的均值比较使得检测结果受误差影响很小，因此这种算法能够达到精确检测的目的。
1.4 种植迭代算法在空间域内求H函数[4]
设原始图象为f，退化算子为H，它包括图象本身的退化和乘性噪声所引起的退化，加性噪声为n，退化图象为g，则图象退化模型可表述为： g=Hf+n当图象退化模式已知，且不考虑噪声影响时，公式可以变为g=Hf由于H是一个相当大的矩阵，一般的算法计算相当的复杂，在这里借助于方程组的超松驰迭代法来求解方程 ， 从而可以在g和H已知的情况下恢复出原始图像f。
下面介绍一下超松驰迭代法求解原理。我们将上边提到的方程变换为Hf=g则方程便成为一个以f为未知数的方程组，如果图象大小仍为256*256，则f为256*256向量，方程组的未知数个数为256*256，设经过第k次迭代后方程组的解为fk，引入剩余向量rk=g-Hfk，则下一迭代值可以表示为：fk+1=fk+rk。
上式实质上是用) 次迭代后的剩余向量来改进fk。对上式引入加速因子w得到超松驰迭代法如下式：fk+1=fk+w(g-Hfk)
其中w亦称为松驰因子。
把上边的原理应用于图像处理中，应用信噪比来评估，信噪比公式为：
其中f，g，f分别为原始图象、退化图象和恢复图象。
实验结果表明，迭代次数越多则恢复图象质量越获得改善，此方法对图像的改进有很好的作用。
2 几种去除噪声的方法介绍
在求得了系统的退化函数H以后下一步的工作就是对图像的噪声进行滤除，根据不同的噪声特点采用不同的滤波方法，在面就对几种常用的滤波方法进行介绍和总结。
2.1 均值滤波方法
这种滤波方法是在图像上，对待处理的像素给定一个模板，该模板包括了其周围的邻近像素。将模板中的全体像素的均值来替代原来的像素值的方法。它主要包括以下几种类型：算术均值滤波器、几何均值滤波器、谐波均值滤波器、逆谐波均值滤波器等。其中算术均值滤波器和几何均值滤波器应用较为广泛。
在实际用用中发现因为均值滤波对所有的点都是同等对待，在将噪声点分摊的同时，将景物的边界点也分摊了，所以它会使图像变的模糊。但是又因为高斯噪声的幅值近似正态分布，其均值为零，且污染点分布在每点像素上。所以均值滤波对高斯噪声有很好的滤除作用。
2.2 中值滤波方法
中值滤波方法主要的思想就是：在某个模板中，对像素进行由小到大排列的重新排列，那么最亮的或者是最暗的点一定被排在两侧，取模板中排在中间位置上的像素的灰度值替代待处理像素的值，就可以达到滤除噪声的目的。它最常用的公式是：
自适应中值滤波器是中值滤波器中最主要的一种，自适应中值滤波器不但可以工作在矩形窗口区sxy，而且它还可以在进行滤波处理时依据一定的条件改变sxy的大小。因此可以弥补前边滤波器的不足。对于椒盐噪声来说，由于它是幅值近似相等但随机分布在不同位置上，噪声均值不为零，所以用均值滤波器的滤波效果要好很多。
2.3 逆滤波
逆滤波法是经典的图像复原算法，它是用退化图像的傅立叶变换来计算原始图像的傅立叶变换的估计，对于复原模型来说当忽略噪声的影响时，退化模型的傅氏变换为:
G(x，y)=F(x，y)H(x，y)
H(x，y) 称为系统的传递函数，从频域角度来看，它使图像退化，由上式可得复原图像的谱 F(x，y)=G(x，y)/H(x，y)，其中1/H(x，y)称为逆滤波器，对F(x，y)进行傅氏反变换即可得到复原图像f(x,y)。
实际应用中由于噪声的影响使得此种滤波方法存在这病态问题，也就是说当有噪声存在且H(x，y)等于零或者非常小的数值点上时，噪声就会被放大。这就意味着F(x，y)将变成无穷大或非常大的数。而噪声的干扰就会被放得很大，有可能使恢复的图像和f(x，y)相差很大，甚至面目全非。系统中存在噪声有逆滤波复原的表达式为：
解决该病态问题的唯一方法就是避开H(x，y)的零点即小数值的H(x，y)，途径有两种：一是，使H(x，y)具有低通滤波的性质。二是，在H(x，y)=0及其附近，人为地仔细设置H-1(x，y)的值，使N(x，y)* H-1(x，y)不会对复原产生太大的影响。
逆滤波方法是一种简单实用，物理意义明确的滤波方法，被广泛应用到工业领域，
不过由于算法自身的原因，存在着许多局限性，使得它的使用受到一定的限制。
2.4 维纳滤波
维纳滤波又称为最小均方误差滤波，它用于图像复原的基本思想是：假设信号是平稳随机的，按照准备恢复的图像与原图像的均方差最小原则来实现滤波。目标是寻找一个使统计误差函数：e2=E{(f-)}最小的估计了(x,y)，E 是期望值，f是未退化图像。该表达式在频域可表示为：
式中：|H(u,v)|2=H*(u,v)H(u,v)，H*(u,v)
表示H(u，v)的复共扼；sη(u,v)= |N(u,v)|2
表示噪声的功率谱；sf(u,v)= |F(u,v)|2
表示未退化图像的功率谱。
但是实际应用中大多并不知道信号和噪声的分布状态，则上边得式子可以简化为：
从上式可得，只要知道了H(u，v)，确立适当的K值，作相应的逆傅里叶变换，即可得到复原图像。虽然维纳滤波算法能够以低的代价获得较好的复原效果，但它必须提前知道系统的点扩散函数，所以其应用性得到了很大的限制。
3 结束语
图像复原是图像处理中非常重要的一部分，对图像复原的研究具有十分重要的现实意义。本文只是将近几年来应用比较广泛的一些退化函数求法和滤波方法进行了总结和比较，希望能为以后的学习提供一些参考。当然，因为图像复原本身具有一定的难度，因此，在这方面还有很多技术需进一步的研究以便达到更优化的效果。
参考文献：
[1] 冈萨雷斯.数字图像处理[M].2版.北京:电子工业出版社,2007.
[2] 张毓晋.数字图像处理[M].北京科学出版社,2001.
[3] 张云霞.运动模糊图像的复原与重构[D].大连理工大学硕士学位论文,2006.
[4] 彭钧.一种图象运动模糊恢复的简易有效算法[J].电脑开发与应用,2002,15(10).
[5] 陈波.一种新的运动模糊图像恢复方法[D].计算机应用,2008,28(8).
[6] 孙跃.图像降晰参数估计和复原方法的研究[D].重庆大学硕士学位论文,2007.
运动相机范文4
关键词：三相线路 单相运行 预防 措施
电机烧毁的原因主要包括：电网电压太大，不能发挥良好的绝缘漆效果，最终导致漏电，二相电机单相运行和负载比规定的要大。但是，不能发挥良好的绝缘漆效果属于电机制作质量不合格的情况，不在电机保护器保护的范围内。因单相运行而毁坏电机的情况，在所有毁坏原因中占了一半还多，由于电机过载而导致电机烧毁的情况超过了30%。
1 电动机单相运行的原因及预防措施
1.1 熔断器熔断
1.1.1 故障熔断：主要是因为电机回路单相接地或相
间短路导致熔断器熔断。预防方法：从附近的环境条件出发，选择合适的电动机，并正确安装低压电路及线路，还要按时做好相关的检查，平时要注意认真维护和保养，工作中要解决好可能会出现的隐患。
1.1.2 非故障熔断：主要就是没有使用合适的熔体容
量，当容量较小时启动电动机，在启动电流的冲击下，就会使熔断器熔断。
在以上两种故障中，非故障性熔断能避免，不要认为可以抗过电动机的启动电流。要知道，那就是熔断器智能保护电动机的单相接地和相间短路事故，一定不要将其看成是电动机的过负荷保护。
1.2 正确选择熔体的容量 三相异步电动机绕组接线端连接上几只电容器，可以接至“单相电源上运行。对于常见的单速三相电机，无论它是星形连接还是三角形连接，都不必拆开电动机绕组的内部接头，而只需在引线端并联电容器。三相电机是三角形接法时，电容按图1中①连接；是星形接法时，电容按图1中②连接。图中C2为运行电容③为启动电容。闭合开关K后接通电源，电机开始运行，当电机达至额定转速后，应通过开关K将c1断开，否则电机会发热，甚至烧坏。
电容C2的容量可按下式计算：
C2=1950×In/（Un·cosφ）（μF）
式中1N、UN、cos十分别是原三相电机铭牌上的额定电流、额定电压和功率因数值，若铭牌上无功率因数， cosy可取0.85左右。
电容C1的容量可根据电动机启动时负载的大小来选择，通常为C2的1～4倍。对于功率1kw以下的小电机， C1也可以去掉不用，但C2数值要适当加大。经此改接后，电机的容量根据电机运行时功率因数的大小要下降10%～40%。
上述电路中的电容要选纸介油浸电容或金属化电容等无极性电容器，不能用电解电容器，同时要注意其耐压值。一般地，若电机工作电压力220v，电容耐压应为400v；若电机工作电压力为380V，电容耐压应力600V左右。
1.3 主回路方面容易有故障 ①接触器的动静触头不能够很好的接触。主要是因为：没有选好接触器，触头的灭弧能力不大，这样，动静触头就会粘到一块，三相触头动作不能够同时进行，导致缺相现象的出现。预防方法：改换合适的接触器。②使用环境不好。如不够干燥，有振动，受腐蚀性气体的影响，没有良好的散热条件等都会使触头损坏或接线氧化，进而导致接触不良，最终呈现出缺相运行的状况。预防方法：使用的电气元件要符合环境要求。制定合理的防护方案，强制改变附近的环境，按时调换元器件。③没有按时进行检查。接触器触头磨损的程度太大，表面不光滑，达不到接触压力导致缺相运行情况的出现。预防方法：从实际情况出发，制定检查维护的周期，并认真执行对维护工作提出的各项要求。④没有使用合适的热继电器。热继电器的双金属片出现烧断的情况，导致缺相运行情况的出现。预防方法：使用合适的热继电器，最好不要出现过负荷情况。⑤没有进行合理的安装。造成导线断线或导线受为例损伤而断相。预防方法：在进行导线和电缆施工时，要认真的按照相关规定进行，文明施工。⑥电器元件质量不过关，容量也不合格，造成触点损坏，粘死等异常情况。预防方法：使用合适的元器件，经检查之后发现没有问题再进行安装。⑦电动机本身质量不过关，熔圈绕阻焊接不良或脱焊，引线与线圈接触不良。预防方法：使用高质量的电动机。
2 单相运行的分析和维护
因为电动机接线方式上的差异，负载情况也不一样，发生单相运行的电流也有差异，所以，具体运用哪种保护方式，要看具体情况。三角型接线的电动机在单相运行时，其线电流和相电流的变化受两方面的影响，一是断线处不同，二是负载的不同。
3 总结
这里只是大概说明一下单相运行的原因及预防。我们只有了解单相运行才能从根本预防它的产生，以免使生产造成不必要的经济损失。
参考文献：
[1]王敏.三相异步电动机单相运行故障分析，电机与控制应用 2008.
运动相机范文5
我们很注重身体的锻炼，锻炼有很多种方法，比如太极拳、瑜伽、广播体操、游泳、各种器械运动等等。有很多的朋友问我，瑜伽现在很时髦，有很多人在练，到底好不好呢?其实呢，瑜伽可以练，但是练瑜伽的时候，要注意两点：第一，要热身，避免进入状态长时间保持一个姿势而受伤，而且在运动的过程当中不要做过量，适度是一个原则；第二，你要找个好的瑜伽老师，常常有一些带有印度文化色彩的功法，要根据这些功法去练，才能事半功倍。
为什么这样说呢，因为这样一个古老的锻炼方法，有很多讲究，它需要循序渐进地去做，如果违反关节的功能和活动性，过多地做这些姿势，就很容易把有些关节扭伤、拉伤。所以很多练瑜伽的人就把脖子、背、腰等一些关节给弄伤了。甚至有不少教练都把自己的关节给弄伤了，回头又得去治关节，这样的患者我们见过不少。因为印度的文化和咱们的文化，毕竟有很大的区别，在交流过程中，难以把它们文化的全部内涵传过来，就像咱们国家的太极拳，很多老外学，表面上有模有样的，可实际上内涵呢?他并不太理解，就好像练花拳绣腿一般，达不到很好的功效。
打太极，练境界
很多朋友说，太极拳没法练，太慢了，不好练。其实不然，他们是没掌握拳法的精髓。我说这么―个现象：很多人有这样的感觉，尤其是年轻的时候，一早上起来，睡了一宿觉得非常舒服，全身非常放松，放松得好像要飘起来一样。共同的感觉就是：很舒服，周身通泰，气血贯通，经络贯通，自然感觉很放松。甚至有的平常很好动、有多动症的小孩，早晨睡醒了以后躺在那睁着眼睛，明明醒了，却赖床躺在那不动，叫好几遍他才开始动。然后动起来以后，又变得很活泼了，这是什么现象呢?
其实，这就是一种在休息很充分的情况下，我们身上的气血、经络完全贯通的良好感觉。随着年龄的增加，问题的增多，脊椎的弯曲和退化，甚至发生拧毛巾效应，放松下来越来越困难了，问题越来越多了。我们开始有这样的感觉：早上醒来以后，浑身还紧绷绷的，跟没睡醒似的，感觉没有睡够，还想睡。练气功的人会说，这种休息充分所获得的良好感觉是一种气功态。中医上说，你的气血贯通你的任督二脉，保持―个通畅的状态，所以你才会有放松、舒畅的感觉。回忆一下，这似乎是一个久违了的感觉吧!你们看，这些练太极拳比较有功夫的师傅，其实他们最喜欢做的是什么呢?――站桩，站在那里头有特殊的要求，当他站到一定程度的时候，把气血站通了，站顺了，他就会进入到前面所说的状态――轻飘飘的、周身通泰，有全身气血贯通的感觉，这就说明有效果了。
因此，练太极拳的时候，就要带着这种感觉去做，也就是说，你要先追求这种感觉，练出这种感觉，然后就算找到门道了。比如说像站桩，当你找到这种非常舒服的感觉之后，再打太极拳。太极拳的动作不要想做得太快，因为如果做快了，这种感觉就容易失去了，就不是真正的太极拳了。
在整个练习活动当中，对你的颈椎、胸椎、腰椎，对整个的脊椎起到自我调节的作用。所以很多人都说，练太极拳的人不生病，因为他的气血贯通了，脊梁也正了，他就不容易生病!可见练习太极拳好处很多，可以让你的脊梁正，而且还不生病。在整个练习的过程当中，要追求这种气血的运行，哪怕动作很简单，只要按这个原理去打就是好的。太极拳有二十四式、四十八式、一百零八式等，你可能记不了那么多，但只要你记住一个起式，一个收式，中间站站桩都管用。你可能是嫌站桩很枯燥，练这个动作很慢，不怕，只要你想一想，你曾经有过的那种非常舒适的通畅状态，你就调整呼吸，想这种通畅的状态，找回来这些感觉，练着就有效果了。
通过打太极拳的方式来练习，确实是一个有效的养护脊椎的方法，因为这样能提高你休息的质量，提高你的工作效率。提高你的生活质量，身体好了，你的工作效率就可以更高。
器械按摩与医生治疗
除了脊椎操、健身锻炼、太极拳、瑜伽外，现在社会上还流行一种专业的按摩工具，即滚动按摩床和滚动按摩椅。这些器械都是不错的，为什么呢?因为当这个滚动按摩床或者按摩椅的轱辘来回走的时候，就会让人的脊椎上上下下摩擦，呈现一种波浪式的活动，这种一上一下的活动，就有两个作用：一个作用是让脊椎一上一下地运动，能够起到调节的作用，改善脊椎的新陈代谢、改善脊椎的形状。比如说这个地方有点弯，那个地方有点扭，它来回地一滚动，轱辘之间这么来回一按摩，它就有一个渐变的调整，就会让脊椎变得更符合正常的生理弯曲，会让脊椎很舒服，许多症状就自动消除，这是这种按摩床、按摩椅设计销售的目的所在，是个很好的脊椎养护的东西。
另外还有―个作用，当这滚动床、椅之中的轱辘来回走的时候，你的椎间盘也会出现像拉手风琴似的，轻轻地、柔和地移动。这种柔和的移动，有一个非常奇妙的作用，就是改善椎间盘的新陈代谢。因为椎间盘的新陈代谢很差，要承受压力，里头没有血管，甚至没有神经，那么营养物质完全靠周边软组织的渗透，如果能够一松一紧、一松一紧地经常动一动，有助于渗透的液体进行交换，让更多的营养物质进入椎间盘，因此，这对维护脊椎的健康也有很重要的作用。
运动锻炼要遵循的原则
除了脊椎按摩床、按摩椅外，还有各种各样的运动方法，有这样三条原则：第一，就是在所有的运动之前都要热身；第二，要循序渐进，遵守科学方法；第三，就是在锻炼之后，你要评价一下这种锻炼的效果。比如说锻炼完以后，觉得轻松舒服，身体越来越好，那么这个方法就是适合的。如果说练完以后，搞得是腰酸腿痛，你可能就练过量了，或者这个锻炼方法不适合你。
运动相机范文6
关键词： 短跑 放松技术 协调性 肌肉放松能力
1.提高短跑放松技术的方法
1.1改善短跑的速度结构
加速距离的延长和最大速度的提高是当代世界短跑速度结构的显著特点之一。从运动生理学角度分析，能量消耗的肌肉收缩和收缩速度成立方比，肌肉的收缩率增加1倍，这将需要消耗的能量和氧气增加7倍，能源消耗和速度输出比率很低，即能量效率值低下。短跑的加速阶段，步频的急速增加必会导致步频最大值和相对最高速度出现得早，同时使有限的体能消耗得快，加速中枢神经系统出现疲劳，降低神经肌肉交替转换的灵活性，使技术动作不协调，同时对途中跑的继续加速度和最大速度的获得不利。有人指出，从静止状态到最大速度前的加速过程决定了最大速度，因此，短跑加速阶段，运动员应通过有效的放松跑技术来协调、控制加速节奏，避免全力加速而引起的副作用。这有助于体能的合理分配。目前世界优秀短跑选手中，牙买加选手博尔特的最高速度达到11.89m/s，其更是创造了9′′58的100m世界纪录。通过视频分析得出，短跑放松跑技术的合理使用，有助于加速距离，为最高速度的发挥奠定基础。
1.2运动员体能的节省
人体运动过程中由直接能源物质ATP供能，短跑过程中肌肉收缩与舒张的直接能源物质由三磷腺苷的分解提供，然而ATP的存储量只能维持1―2秒的时间，为完成短跑运动机体就必须源源不断地合成ATP以供机体使用，如果供应不足就会导致步长和步频均下降。为了延缓这种现象的发生，就必须在肌肉的放松时间内迅速的进行三磷腺苷的再合成。如果有氧供应，合成效果就会增加次数。在运动过程中肌肉的放松不仅可以为ATP再合成提供时间，而且可以减少不必要的能量消耗，同时促进全身血液训练，增加机体所需的能源物质和氧气，减少代谢废物的堆积。肌肉有节律地收缩、舒张起到泵的作用，加速血液流动，但肌肉如果僵硬就相当于肌肉持续紧张，给血管造成持续的挤压，轻者阻碍血液流动，严重者可能会导致血液流动中断。相反，当肌肉放松的状态，肌肉血流量会增加十五六倍，对于200米、400米跑项目来说，运动员要消耗更多的糖为无氧条件下的运动所提供能量，并产生大量的乳酸和其他代谢产物，此时良好的放松状态可以加快代谢产物的运输，使内环境处在一个合理的范围内，为机体持续参与运动创造条件。因此，快速跑中放松跑能力较好，可以更迅速地补充消耗的能量，确保高速运动的能力。
1.3提高短跑动作的规范化
不应该参与运动的肌肉在运动当中参与，该放松的肌肉没有得到有效的放松，那么动作的形成就会受到严重的影响，动作就会出现不协调，运动当中就会出现僵硬、多余的动作，导致短跑中技术动作变形，使泛化过程的时间变长，动技能形成就慢。反之，若肌肉收缩与放松的转换能力较强，将参与运动的运动单元有效协调，使主动肌群、协调肌群动员加强，被动肌群的动员得到有效抑制，这样就可以在增强有效参与肌群协调性的同时降低对抗肌群的阻碍作用，让主动、协同肌群共同有效地将力量转化为平动速度。标准且规范化的短跑技术动作，就是技术动作于运动生物力学、解剖学的特征相吻合，而且能够表现出经济、实效性，而放松技术的自动化，就是无意识地在运动中作用的过程，主要反映了肌肉的协调性，神经系统的作用，同时也反映了大脑皮质的兴奋和抑制过程的灵活性转换。
2.放松能力训练方法
通过查阅大量文献总结得出，要在运动成绩上有所突破首先就要改变技术，而短跑中的放松技术就是其中的一种，放松技术不仅可以理顺绝对速度与速度耐力的关系，而且可以理顺能量供应与速度产出的关系。要提高绝对速度就必须提高期质量，把握好放松技术的快速发展的同时增加步幅。下面以几种方法为例，阐述不同方法对放松技术形成的作用，以及对发展快速跑能力，发展速度耐力，发展步频步幅，提高专项能力。
惯性跑，顾名思义，就是一种利用身体之前的速度，进行放松跑的一种跑法，主要依靠自身的动量，在不减小速度的情况下向前自然放松跑。在这一过程中，肌肉放松，完成跑步的动作，惯性跑中体会肌肉的放松。
助力跑，通过借助自身肌肉以外的作用力达到放松轻快地跑法，例如牵引跑、顺风跑等。（1）牵引跑，需要一个比训练者更快速度的物体或人作为牵拉动力，使被牵引者做到放松，体会加大步伐和步频的同时身体重心的变化。（2）顺风跑，采用与风相同的方向奔跑，借助风的动力和减小风的阻力，同时体会放松技术，强化练习效果的方法。
弹性跑，主要是体会身体的张弛有度的奔跑，这个过程需要运动员体会到身体各肌群的用力与放松的节奏，体会在短跑中踝关节蹬伸用力。
变速跑，采用不同速度跑的练习，在练习过程中主要是体会起跑、行进间跑、变速跑，跑动过程中的肌肉放松感觉，体会放松技术，加大步伐，以及不同速度跑时全身肌群的用力情况。其次，运动员通过加进对比世界优秀运动员短跑技术的分析与理解，如观看比赛及运动员的技术分析录像。
参考文献：
[1]田麦久.运动训练学[M].北京：人民体育出版社，2000，131-133.
