摘要：机械自动化已应用于许多领域，并逐步为人们所实现。自动化设备维修工作的精准度是自动化设备维修工作中一个非常重要的因素，它可以提高设备的生产率和操作效率。为确保自动化系统的高效运行，需要对自动化设备进行定期维护保养，本文就自动化控制的维护保养问题进行了探讨。
关键词：机械自动化;控制设备;维护技术
自动化是生产过程中的一个重要工具。机器自动化使生产效率和质量大大提高。自动装置的运行直接影响着自动装置的稳定运行。工业化生产中有两种自动化设备，即数控和自动控制。机器自动化是一个技术密集型和知识密集型的领域，自动化设备的维修保养工作十分复杂。
1机械自动化控制设备概述
1.1煤矿运输机
煤炭生产不仅限制了运输效率，也限制了开采效率。与西方发达国家相比，我国的煤炭生产在运输系统上还存在着一定的不足，并且无法有效满足日益增长的煤炭需求。目前，我国应广泛、合理地利用国外的先进技术，吸收和消化这些技术，以提高煤炭的生产能力。皮带输送机、整体提升机等技术体系较为成熟，可实现长时间、大运量运输，不仅可以实现自动化控制，而且还具有高效、安全等特点，进一步简化结构，确保系统稳定运行，一旦发生故障，便于及时维修，并且可以采用一定的自动化技术进行自动诊断和保护。
1.2采煤机惯导系统
采煤机惯导系统采用高精度惯性导航系统（航保精度0.01度/小时）进行采煤机位置、姿态精确测量，从而精准描绘工作面运输机的实际曲线。集控中心控制系统主机根据惯导系统测量得到曲线，对每个液压支架推移行程单独闭环控制来实现工作面的直线度控制目标。系统在运行过程中一方面通过与采煤机通信获取里程计位置，另一方面电液控系统通信，实现工作面直线度状态及支架找直控制行程目标。系统结构如图1所示。系统开机工作时，控制系统主机通过与采煤机惯导系统通信，获得初始空间位置。当采煤机行走时，惯导系统检测采煤机的运行轨迹；当一刀煤完成时，惯导系统生成采煤机运行轨迹曲线，并发送至控制系统主机。主机软件收到数据后，下发控制软件模块，控制软件根据决策模型生成相应的补偿控制参数。在下一刀采煤时，将补偿控制参数发送到电液控制器，作用在成组移架中，从而实现工作面的找直功能。
1.3煤矿安全生产监控系统
多种高灵敏度传感器的应用，实现了安全生产监控管理系统。该传感器既可用于巷道支护机械，又可用于掘进、运输机械。这样可以实现对隧道和传输过程的实时检测。支护设备检测任务是根据各系统的实际运行状态，确定是否进行调整。
2机械自动化控制设备的维护技术
2.1提高机械设备的稳定性
为了控制机械自动化装置设计的安全性，设计人员应有效地分析和预测系统中的各种故障问题，并在此基础上制定更科学、更合理的安全控制方案，减少设备故障的发生。有关负责人要有效地控制后续设备运行中出现的安全隐患，全面提高机械自动化设备的稳定性和安全性，保证整个工厂的稳定运行。相关设计者应有效地将机械故障与安全设备联系起来，确保在最短的时间内准确地识别和处理故障，以增加隐藏的机械设备安全问题，避免事故的发生。在机械自动控制系统的系统设计工作完成后，设计人员应同时进行全面的安全检查和局部不良缺陷的综合优化，以保证所有设备的安全稳定运行，为机械自动控制系统的安全监控提供良好的基础。
2.2实现远程操控
智能化技术中的遥控技术是对目前智能控制技术的运用，是未来科技发展的重要方向。利用计算机技术和人工智能，首先使机械设备自动化程度高，提高设备的运行性能。而且，在提高生产效率的同时，通过用户的安全管理，通过系统的稳定构建，能够以较低的成本减少自动化设备的故障。新建的工厂风险评估系统，使任何设计理念、设计联系在一起，通过人机交互提高生产人员的操作能力。远程遥感技术的运用对于自动化设备和煤矿开采自动化机械的要求相对比较低，对于发展区域中，没有办法对煤矿开采启用自动化设备，这时就可以通过遥感设备对煤矿生产工作当中的重要信息数据给予收集，随后，相关的煤矿开采工作人员可以通过遥感设备收集到的数据信息，进行对开采机械设备进行操控。远程遥感系统在工作中，在使用无人机开采设备当中如一旦受到地质结构的严重影响，以及相关开采机械在开采工作当中出现故障时，还是需要相关的维修人员进入到开采工作现场中，对设备进行维修处理，从而使煤矿开采工作达到一定的稳定性，如图2所示。
2.3重视机械设计过程风险评估
为有效地提高机械自动化系统的安全稳定性，必须对其进行连续安全监测。为了使机械自动化装置在设计和生产过程中达到安全、可靠、经济的目的，有必要对整个设计过程进行一次低风险的评估。通过风险评估与安全设计的有效衔接，可大大提高机械自动化系统的运行效率，防范后续生产过程中的风险；同时，要记住，在实际生产中，风险评估工作需要有效地改进，特别是一些设计较为重要的连接设备，必须长期派驻有关人员进行安全保卫；另外，由于煤矿机械设备每次作业后都有可能发生故障，维修人员必须在煤矿机械设备发生故障前进行预防性功能评估，以保证机械系统背杆的正常运行。高级功能评估也意味着加强对机械系统的维护，但这种维护和检查只能保证煤矿机械设备在短时间内不发生故障，故障的发生并不能完全杜绝设备一倒塌，必须根据设备出厂参数进行逐一检查和修理，如图3所示。
2.4对现代化技术加以有效运用
加强机械功能和设计工作，有效地提高系统性能，是机械自动化系统设计的重要内容。对此，相关设计人员应切实贯彻系统内部的工作原则和安全安排，确保安全设计控制措施的实施；有效预防各种意外因素，这是设计者必须运用最先进的基本技术来进行设计工作；不断提高系统的整体运行效率，并最终实现机械自动化设备的安全控制。
3自动化控制设备的维护策略
3.1根据设备的特点选择维修控制方法
根据设备自身的特点，在实际的自动控制维修中，寻找一种有效的维修控制方法，通过不同部件的使用与维修，找出系统异常指标。从电路要求和工作环境两个方面分析了器件的工作条件、质量水平和技术性能。本系统各部分在设计自动控制时，均能满足相应的维修质量要求，并考虑到方便的长期维修。3.2制定完善的煤矿机械设备管理制度伴随着市场经济的不断发展与进步背景下，矿业在市场中的竞争压力可见沉重，要想尽可能提高矿企的实际经营效率，降低矿物油机械设备发生故障的可能性是最好的道路。因此企业必须结合市场形势和自身发展水平来制定完善的煤矿机械设备管理制度，其中应包括机械维修方法、时间、故障后的应急处理策略。
3.3引进最新的煤矿机械设备管理技术
煤矿机械设备作为企业的资产，必须符合各项管理标准和要求。每台煤矿机械设备出厂后都有固定的参数。在煤矿机械设备的管理过程中，除了监测机械设备表面是否有损坏或损坏外，还需要利用设备或技术及时对煤矿机械设备内部进行检查，并对损坏问题进行修复。随着时代的进步和发展，煤矿机械设备管理技术也在不断发展。企业要不断引进最新的煤矿机械设备管理技术，积极提高设备管理效率，在规范时间内对煤矿机械设备进行综合维修与保养，尽可能解决设备存在的问题，提高煤矿机械设备的使用寿命。
3.4聘请专业的设备维修人员
采矿机械和设备包括许多方面的知识。为了提高煤矿机械设备的维修质量，保证设备在使用过程中的正常运行，公司可以聘请专业的煤矿机械维修人员设备这种类型的技术人才，企业还必须增加劳动者的福利，提高劳动者的幸福感对待工人，这是我们保留才华和才华的唯一途径。另外，对于原维修人员，我们可以提供内部的实践技术培训，通过实践提高原员工的专业技术水平，实现公司的长远发展。
3.5加强机械保养
优化采矿机械和设备维护质量的方法包括机械装置的日常检查和维护。只有在使用过程中对设备进行有针对性的维护，才能显著提高机械设备的生命周期，才能使实际生产效率得到提高。在此基础上，企业的相关管理人员应全面认识投资管理的作用，从公司长远发展的角度出发，加大投资和经营设施建设力度。首先，将煤矿机械设备的维修施工体系作为主要战略目标，在公司内部形成整体的机修意识，使员工从自己的实际工作出发，对煤矿机械进行高效的维修工作。不断进步和进一步发展现代科学技术不断发展着煤矿机械设备的维修技术。为了大幅度提高技术水平，保证工厂维修的整体质量，有必要引进更先进的维护和记录技术，实施多种应用，确保为采矿业提供最佳的服务技术和质量保证。
4结语
总而言之，自动化控制是目前机械设备发展的方向。自动控制的实际应用是个设备损耗问题。我们将继续积累经验，完善自动化诊断和维护技术及手段。
参考文献：
[1]吕传红.浅析机械自动化控制设备的维护技术[J].内燃机与配件，2020,(1):206-207.
[2]王盼.机械自动化控制设备的维护技术[J].建筑工程技术与设计，2020,(14):4364.
[3]贺文阳.自动化控制技术在煤矿通风机械设备维护中的应用[J].机械管理开发，2016,(12):106-107.
作者:安伟岗 单位:陕西涌鑫矿业有限责任公司
