摘要：随着现代科技的发展，智能机器人数控技术在机械制造中的运用越来越广泛，该文首先对智能机器人数控技术进行简单阐述，然后从智能机器人数控技术给各行业发展带来的优势方面进行分层介绍，主要是从煤矿机械的发展、电气控制方面的发展、促进故障诊断发展、促进汽车工业的发展、促进机器人运动轨迹信息的整合等方面进一步说明并探讨在现代机械制造中运用智能机器人数控技术的科研方向，最后对智能机器人数控技术在现代机械制造中的实际运用进行详细分析。目的是有效强化智能机器人数控技术价值的发挥，旨在为相关研究提供参考资料。
关键词：机械制造;智能机器人;数控技术;有效运用
智能机器人作为科学技术日益创新的必然产物，在较多的行业中均体现出效用，特别是机械制造领域，在机械制造中运用智能机器人数控技术能够提升整体效果，体现出智能机器人数控技术在产能和节约成本等多个层面的优势。此种技术的应用推动机械制造领域创新，不管是技术转型还是技术制造，均具备较高的数控技术水平，拓展机械制造的空间，如何更好地发挥智能机器人数控技术价值，给机械制造行业的持续化运作奠定基础，这是现下广大研究者应重点研究的问题。
1智能机器人数控技术基本介绍
所谓的智能机器人数控技术，包含特殊符号以及数字，是应用在机械生产过程中的一种先进技术。在当前科技日新月异的发展背景下，数控技术在机械制造领域、传感器检测领域和网络通信领域等都有应用，体现出行业发展的可靠性与有效性[1]。并且从实用性角度来看，应用智能机器人数控技术可以有效地降低生产成本，实现在机械制造中的自动化过程，一方面减少机械制造领域管理的压力，另一方面强化生产管理的整体效率，从根源上保障产品质量。思考到智能机器人数控技术的特点，首先是灵活性与先进性。灵活性主要是智能机器人数控技术可以在生产的每一个阶段科学调整参数，灵活地调整工具零件的实际尺寸，如果应用以往传统的工艺生产零部件，工人需要多次打磨才能完成，这样就会消耗较多的时间和工人精力，同时生产效率也得不到提升。倘若在打磨时出现偏差，还会使零件工具的精确度降低。而智能机器人数控技术的应用，相关人员只需科学地调整零件尺寸以及参数大小，使机械制造更为灵活。在先进性上，智能机器人数控技术是新时代的产物，和以往的技术工艺进行对比更为先进，特别是难度较高的生产过程，利用数控技术处理结构繁琐的零部件，以往的人工操作要消耗大量的人员、精力，并且难以保障操作过程的精准性。所以，通过数控技术增强生产效率，使得机械制造的产品生产速度可以提高[2]。其次是可靠性与及时性。在科学技术的广泛推广中，智能机器人数控技术与其他行业成果的匹配度也非常高，随着机械制造的不断发展，该项技术的功能也在不断优化和加强，使该技术更加成熟，在多个行业的生产制造中都得以应用。智能机器人数控技术应用时无需持续性地定位加工，而是提前设置某一个参数，能够保障产品生产与加工的安全性与可靠性。针对及时性，在研究机械制造的生产过程，利用数控技术显著增强产品的生产水平[3]。以往的机械制造与生产，工作者要按照顺序加工不相同的零件，难以保障零件生产的及时性。通过智能机器人数控技术处理这些零件，及时制定零件生产的过程与操作方式，显著节约时间，在提高生产效率的同时保障零件及时化生产。最后，完整性和规范性。械制造的生产过程，相关人员应该重视数控技术的运用，发挥数控技术的优势，让以往的零件生产过程更为便捷，适当减少不必要的操作环节。之前的机械制造加工过程，设置对应的参数，可是人为设置不能保障工艺流程足够完整，利用智能机器人数控技术全方位调整工艺流程，体现出工业生产的完整性。再就是规范性，智能机器人数控技术在调整零件生产指数时十分规范，从而保障了生产过程持续进行，不断监督机械制造的生产过程，规避机械制造潜在的风险，由此体现出机械制造工作的规范性特征。
2智能机器人数控技术在机械制造中的应用方向
2.1智能机器人数控技术，促进煤矿机械发展
总体而言，工业发展与实践中，煤矿资源是基础的类型，被人们理解为工业的粮食。不管是居民的日常生活，还是工业生产，都需要充分的煤炭资源作为支持条件。目前，随着工业化进程的不断加快，各行业都在迅猛发展，煤炭资源需求量随之上升，这也使得煤炭开采行业面临更高的挑战[4]。众所周知，煤炭资源主要埋藏于深层的地下空间，因此相关行业在开采煤炭资源过程中，要全方位地了解整体情况，在一系列的分析和研究之后，挑选具备较高性能的设备展开工作，能够提高开采有效率。在煤矿开采实践中，应用智能机器人数控技术，与时俱进地增强采矿水平，让切割成效能够提升，这样煤矿开采的质量可以达到预期标准。以往的采矿机工作模式以焊接技术为主，而现代智能机器人数控技术以科学调整参数为主，有效提升了设备的生产效率，同时也保障了机械设备运行的安全性。
2.2智能机器人数控技术，促进电气控制发展
电气工业自动化的实践与生产，自动化管理也是比较基础的一项技术，经常运用的自动化控制模式，包含单片机管理、现场总线管理和PLC管理，单一化地运用相关技术，可以结合预先设置的工业环节开展自动化设置[5]。就算可以及时地记录作业信息，可是不能全面地得到现场数据，如果工业生产出现故障，难以保障问题诊断的及时性。那么在电气控制发展中，相关人员要利用好智能机器人数控技术，利用控制器模块智能化感知电气控制过程，分析电气控制潜在的风险，为电气智能工厂的有效建设奠定基础。
2.3智能机器人数控技术，提高故障诊断准确性
一般来说，电气设备的运行组织体系是比较繁琐的，涉及较多的操作过程，相关环节之间密切关联。人工设备的维护和具体维护需求不能够统一匹配，这样机械设备运作时会出现故障，带来电器设备运作的安全隐患。所以，应该通过智能机器人数控技术，在容易出现故障的机械设备中安装智能仪表，设备产生故障的情况下及时传递预警信息。相关人员还要通过智能机器人数控技术管理好存在安全故障的设备，调动专家系统和模糊理论组成模块进行数据信息的运算。这样保障故障诊断的操作足够有效，增强电气系统运作的稳定性。由此基于人工智能技术的运用，较大程度上体现出电器设备运作的高效率。
2.4利用智能机器人数控技术，促进汽车工业的发展
近年来，国内人们生活质量有所提升，人们对汽车的需求量也在增加，汽车发展为人们平时出行必备的工具。之前的制造技术运用中，不能够保障产品生产的高性能。现阶段，汽车制造技术比较先进的国家都意识到智能机器人数控技术的性能，对应的技术应用水平也在有所提升，可以保障汽车生产的效率。基于此，以处理汽车生产潜在的问题为目的，相关人员应该主动运用智能机器人数控技术，依据现有的情况，有针对性地研发数控技术，体现数控技术的可靠性。
2.5利用智能机器人数控技术，促进机器人运动轨迹信息的整合
在实际的机械设备运用中，一些零件抛光操作是比较关键的，这也是十分重要的节点。可按照具体的抛光过程，在一定程度上体现出人为因素破坏抛光零件的现象，借助人工智能机器人数控技术，随时随地分析零件被破坏的概率[6]。交互型机器人的运用，以计算机系统的建设为基础，开展人员和机器的对话，给机器人做出动作指引，即便体现出动作决策和动作规划的功能性，可是依旧需要外在的操控条件支持。例如：智能机器运动轨迹会影响零件形状以及加工的准确度，在机械加工过程中使用机器进行自动抛光处理，这就需要程序设计者把自动抛光体系以及CAM软件当作核心基础，随后开展多轴铣加工扫描任务，整体上掌握辅助区域映射的信息，逐步实现智能机器人抛光工艺的创新发展，从而更加优质地完成抛光处理。
3智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用
3.1零件加工环节
做好机械制造的首要工作就是对零部件进行加工，如果在环境条件不允许的情况下，人工作业是无法完成制造的，进而导致零部件加工需求也无法按时完成，所以工作者在应用智能机器人数控技术时要科学规范，从而实现机器加工效率的提升。外部数控机器人属于传感类型的工具，严格按照操作环节进行工作项目，最终有效地进行零件加工与处理[7]。比如：制作一个机械零件，相关人员要研究圆弧的孔群，把一点当作起始角度，接下来把另一点当作间隔角度，整体完成钻孔操作。在实际加工过程中，通过利用智能机器人数控技术来有效加强程序运作效率，妥善处理圆弧分孔的指标，促进机械制造零部件的加工作业。
3.2规划轨迹环节
在机械制造实际过程中，其加工的关键环节在于抛光，这在一定程度上会影响到零部件的完整性。但是在以往的机械加工中，以零部件抛光模式为主开展人工作业，不仅会增加失误率，而零部件也容易受到损坏，这种情况下也造成了机械制造成本的浪费。而现在智能机器人数控技术在机械制造中的运用，把固定流程抛光处理的模式当作入手点，增强抛光处理的精准性，以免损坏零部件[8]。引进高效率的智能机器人数控技术，工作者能够把软件和自动抛光体系当作媒介，开展不相同软件的轴铣加工作业，扫描相关流程获得信息。通过辅助范围映射功能得到数控加工的轨迹，科学调整智能机器人的性能，让零部件抛光的工作顺利进展。
3.3离线编程环节
在机械制造中运用智能机器人数控技术，显著的特征是自主性以及适应性。前者是不需要外界环境影响，可以在某种环境中提升自主操作能力，落实对应任务；后者能够在第一时间内分析附近的环境，准确调整环境变化的参数。在机械加工实践中，适用的范围有所扩展，尤其是在现代工业化要求不断加大和程度不断加深的背景下，智能机器人数控技术可以有效地替代传统数控机床加工环节。利用该技术，在实现编程便利性、快捷性的同时，引进CAD仿真技术，真正地落实智能机器人设置。除此之外，全方位体现智能机器人仿真加工性能，创建圆形系统，及时地进行2D零件加工以及3D零件加工[9]，提高机械制造的处理成效。
3.4刚度整合环节
智能机器人数控技术的应用，刚度调整环节是机械制造的一个重点环节。新时期下，数控技术替换了以往的加工设备，相关人员整合机械加工的刚度指标，把传统的刚度应设模型当作核心点，利用实验辨别的方式，获取机器人数控技术关节高度指标，结合实际调整机器关节角度。这样得到稳定性的数学模型，判断刚度指标，最终科学地检测零部件数据，完成智能机器人工作区域的配置和调节。
4智能机器人数控技术在机械制造中的运用成效
智能机器人数控技术不论是哪个环节的应用，工作者都能够利用该技术顺利完成项目，继而取得较多成效。利用该技术使机械制造的质量得到大幅度提升，把智能机器人数控技术和以往的人工处理工作进行对比，前者在机械制造方面优势显著。结合机械制造的特征，不相同零部件的组成结构与机械设备性能的发挥对制造工艺的标准提出了更高的要求，处于人工智能的有效指导状态，机械制造行业可以妥善地进行工序实施，在增加机械制造成功指数的同时智能机器人数控技术也保障了实施成效。机械制造行业运用智能机器人技术，在前期设计环节和实施环节都要求检验质量，投入制造工作之后，智能机器人能够以既定的流程为核心创新机械制造项目，同时不同零部件的处理工艺也要体现标准层面的统一化，由此通过智能机器人技术保障了机械制造实施成效。智能机器人数控技术的应用，有效避免了机械制造的误差，处于智能化环境中，机器人的运作能够完全按照操作标准进行，对于操作阶段产生的误差采用智能判断模块，也就是利用智能机器人自动化调整机械制造的过程，把误差信息保存在机械制造系统中，在后续的机械制造中避免此类影响制造效果的因素出现，充分展现智能机器人数控技术综合性能，科学规避机械制造出现的误差，很大程度上提高机械制造的整体效益。
5结语
总而言之，在我国机械制造行业不断发展的进程中，智能机器人数控技术的应用能够使机械制造的整体效果得到显著提升，这是毋庸置疑的。在未来的发展过程中，要不断地挖掘智能机器人数控技术的潜力，对机械制造的相关环节进行系统整理，明确机械制造的标准指数，确保机械制造的过程可以和预期目标相互匹配，由此不间断地强化机械制造风险控制效率，确保机械制造行业又好又快地发展。
作者：罗慈航 单位：清远市技师学院
