摘要：通过多个光电传感器与位置传感器实现控制系统的闭环控制，采用汇川H2U系列PLC实现手机外壳自动清洗装置的运动控制功能，缩短工作时间，提高工作效率，大大降低了劳动成本和劳动强度，具有一定的实用性，可应用到自动化生产线中，也为其他自动化生产线关于PLC控制系统的设计提供理论基础。
关键词：PLC；手机外壳清洗装置；控制系统
1手机外壳清洗装置结构概述
手机外壳清洗装置利用气动手爪、三轴气缸、回转气缸等各种类型气缸带动各部件来完成一系列动作，伺服电机带动丝杠做直线往复运动，各元件有序动作以此实现设备所需功能[4]，进行工作。
2手机外壳清洗装置控制流程
在设计控制程序之前，先对手机外壳自动清洗装置的生产工艺进行分析，拟定生产工艺过程路线如图2所示。
3手机外壳清洗装置的程序设计
汇川H2U系列PLC与三菱PLC编程方法相似，根据控制系统的工作过程和操作方法采用状态转移法的编程思路，首先确定I/O接口，然后根据控制要求进行编程，设计出自动清洗装置的控制程序，通过调试程序实现了自动清洗装置各部分的运动控制功能。
4结束语
通过采用汇川PLC，进行系统设计和合理的配置，设计了一套有关手机外壳清洗装置的方便的、可靠的、实时的、可循环的控制系统，设计结构简单、自动化程度高，可应用于公司自动化生产线[7]，缩短工作时间，提高工作效率，大大降低了劳动成本和劳动强度，也为其他自动化生产线关于PLC控制系统的设计提供了理论基础[8]，对于实现综合自动化具有重要意义，具有一定的推广价值。
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作者:杨晨 付康 王权 单位:郑州科技学院机械工程学院