动态规划范例6篇

动态规划范文1

文化作为城市的灵魂和文脉,使城市充满朝气或者具有独特性,且往往成为城市发展的新的经济增长点。所谓文化规划,就是在对城市文化资源深刻认知的基础上,探讨城市文化资源如何有助于城市的整体发展,从而进行鉴别创新项目、设计创新计划、整合创新资源、指导创新战略实施等的过程[1]。因此,城市文化规划是决定整个城市建设战略成功与否的关键性因素。[1]规划制定的关键在于规划理念、思路、方案等信息表达、传输理解,而这已不局限于以传统的文本为媒介载体,而需要图文并茂。其中专题地图表达对规划实施尤为重要,它可以科学有效地将规划思想落实到具体空间上,强化对规划成果的理解。文化规划同样需要有规划文本和规划地图的配合,才能将规划理念更好的传达。

地图承载了制图者所认知的客观世界和他据此形成的概念,并通过图及其符号系统传递给用图者,用图者通过解译地图符号并结合自己的经验加以理解,获取信息,从而形成对客观世界的新的概念[2]。规划制图遵循相同的信息传递过程,制图者利用科学完备的符号系统、色彩体系、图表等表示规划要素的分布变化、相互关系等信息,以图直观形象、层次清楚、空间定位性强的优势来表达难以用文字表述的与空间相关的内涵,以求科学地反映规划者的创意思路,加强规划成果的表现力。

目前,规划地图大多采用传统静态表达方式,在信息传输的认知效果、空间要素关系描述、规划理念理解等方面存在一定局限。因此,研究将动态表达形式引入规划专题地图,并将各类重叠的地理信息予以分解,并逻辑地调动出场顺序,以视觉和听觉等形式直观、形象地进行表达,不仅有效地平衡了界面负载量,更能吸引读图者的注意力,有助于引导用图者发现地理现象的内在规律、更好的理解规划内容和思路。而动态表达由于根据数据时空特点、地图使用目的及用户等多方面因素进行综合考虑,不仅在技术上使可视化效果更生动,增强视觉冲击,而且可令读图者在概念上减小转化负荷,提高对地图的认知效率和程度。基于动态表达的种种优势及其必要性,本文即以《吴淞文化的基本分析与炮台湾湿地公园文化创意研究》为案例,着重探讨城市文化规划中专题地图的动态表达。

2规划地图动态表达

2.1动态地图的分类

动态地图包括时序动态地图和非时序动态地图[3]两类。时序动态地图以时间单位,描述随时间变化的地理动态变化。非时序动态地图则用一系列有序独立图来解释某种空间关系或揭示序列中的可能规律,或静态地理现象做动态多角度观测。

规划动态地图也可按此两类划分,即通常用时序动态地图表现城市历史变迁、人口变化等;用非时序动态地图表现规划空间关系、规划范围、理念结构或逻辑等。

2.2动态地图的认知特点与表达原则

传统地图制图借助研究视觉变量的特点和使用规律等完成论文地图信息的传输。在动态屏幕环境下,地图角色和展示媒介的转变使信息传递认知过程发生了变化。由于动态地图的画面是瞬时的,较长和复杂的动画会增加对每一帧工作记忆的难度。使用者不仅要快速的察觉、辨别,还要进行一定的比较,识别出变化并记忆,与后面的变化进行再一次的抽象、综合。因此,动态地图需根据研究其认知特点的有效性问题来设计动画效果。[4]

(1)动态物件数量适当。人在某一个时间点可以接受的信息量是有限的,避免在一个时间点给与过多的动态物件。

(2)动态物件活动时间适当。由于人机交互过程中人的记忆力负荷大,人的反应能力由强逐渐降低。因此动画播放时间不宜过长、内容鲜明。而对于大段文字,则要给予足够的阅读时间。

(3)动态物件间差别适宜。含义层次不同的动态物件应在形状、颜色、动作等方面保持较大差别;而含义相同的物件则应动作相似,以助于缩短人的反应时间。

(4)符合人的思维习惯。动态物件在空间、时间、概念及动作上的一致性越高越有助于人的反应和理解。

其中动态地图有效性的关键在于设计动画时信息量不可超越人的承受能力,否则会引起认知效率的减退。此外要依据人从上到下,先有普遍后有个体;先有整体后有部分的视觉思维以实现较快接收并留有深刻记忆。

规划地图要表达的重点是规划者的规划理念。在动态规划地图中尤其要突出规划者的规划思想,动画的过程就是规划者规划思想体现的过程,利用动态的手段来分解静态图中各个部分,从层次、顺序的编排中,不仅要使原先抽象的文字内容变成形象的图形、符号等,更要使这些图形、符号在运动、演变过程中让读图者了解每个物件表示的含义及其来源、相互关系及最终去向,使规划图的每个部分都能得到清晰、正确的理解。

依据动态认知特点和效果,规划地图动画设计要遵循两个原则[4]:

(1)理解原则:动态表达的内容及信息应该容易被感知和理解;(2)表达原则:动态地图表达中所要传递的概念要突出和鲜明。

2.3动态表达视觉变量的选择

动态可视化时需要考虑影响动态显示的相关动态视觉变量,即反映动态可视化的基本视觉元素,包括:持续时间,显示次序,变化速率,以及频率,显示时间和同步性[5]。只有选择合适的表达形式和方案,合理设置闪烁符号的大小和数量、动画的速度、显示顺序、各变化之间的时间间隔,才能发挥地图动态表达的优势,产生良好的视觉效果。在设计地图动画时规划地图制作过程对视觉变量的运用主要考虑以下几个方面:

(1)“持续时间”传递出强烈的次序感和一些数量感,可用于表现动态现象的延续过程。由于规划图件常有文字配合,在动态规划可视化中可特别利用此变量来处理较多文字的图。持续时间较长的文字可使读图者有足够时间阅读。本次规划中,突出表现在表示规划理念的概念框架图等方面。

(2)“显示次序”用于描述定量时空数据的等级、过程阶段次序等最有效。在图2中利用此变量描述了鸦片战争的演变过程形势,每个点的出现表示某地在某年份失守,顺着箭头方向依次发展,直至最终签订《南京条约》。

此外,在场景转换中,“显示次序”也是重要的因素。即根据屏幕的载负量,将各物件或场景的出入次序及布局合理安排,充分利用屏幕空间的特点,运用时间差来分别表示,以最大程度的利用有限空间。

(3)“变化速率”较多的运用在数据统计图表中,通过变化程度来表示数据的变化量。

(4)“频率”和持续时间相对应。一般针对需要特别突出或强调其重要性的对象。本规划中,在分别介绍公园三个片区的过程中,最先展示整张规划区域,再高亮高频闪烁显示即将介绍的片区,起到引导提示的作用。

此外展馆平面图示中,用箭头随路线 移动来进行景观展厅的导游介绍,即在节点处停止并高频闪烁的同时,用对应图片展示当前处的景观,将空间位置与展项内容相联系。(图3)

(5)“显示时间”用来表示某个发生变化的时间点,在动画中一般与某些静态变量(如颜色)等联合使用。如上海海岸线变迁图,作者用颜色及线条的出现时间来表明吴淞口海岸线变迁的情况和时间点。

(6)“同步性”可用于进行数据对比的专题地图中,但是在文化规划中,作者将其运用在部分理念的对应表达上。如图4,不同观念对应不同片区,两者同时产生,同时发展。除动态变量外,静态变量也是动态地图符号设计的一个视觉元素,主要包括:出现/消失、性质、数量、轨迹、边界等。“出现/消失”与“性质”的变化可归类为定性的变化,主要由形状、色彩和方向这些用于描述数据间的定性差别的差别变量来体现。而数量变化、轨迹和边界变化可归类为定量的变化,主要由大小、纹理和亮度等这些用于描述数据间的定量差别的等级变量来体现。通常大小在传递定量的变化时被优先考虑。[3]动态变量都是通过静态视觉变量在一定时间间隔上的变化特点来反映的,只有在与静态变量的联合使用中,才能发挥作用。实验证明,持续时间长、变化速率快的符号对读者的刺激强于持续时间短、变化速率慢的符号,因此可利用此特点来科学地反映实体现象的重要程度,从而更直观的表达对象的现实状况和特征。

在规划专题地图中,通常综合使用多种手段进行动态表达,根据所要强调的内容,采取相应的表达手段。同时要完整并准确地表现出图上每部分的内容,可按顺序显示各个部分,或显示完整的一张图,利用不同的效果来说明各部分内容,还可加一部分原图没有的内容进行进一步解释等,使读者对规划思路有更正确的认识。

3应用分析

3.1实现手段及流程

目前,地图动态表达主要有基于Flash等动画处理平台集成、GIS专业软件实现、Java等编程软件底层开发3种方式。在《吴淞文化的基本分析与炮台湾湿地公园文化创意研究》中,地图的动态数据相对较少,主要需要表达其动态的效果,而在Flash平台下即可很好的完成动态效果,同时也具有较好的浏览体验。因此,本次规划在CorelDraw中完成静态规划地图的设计和制作,并在Flash软件中实现其动态表达。

3.2数据转换

由于地图数据需要在CorelDraw及Flash两种软件中交换,且Flash不支持*.cdr格式数据,所以需要将CorelDraw中的各种地图数据导出为Flash支持的*.ai、*.wmf、*.png等矢量和栅格格式,然后利用Flash强大的数据组织手段将各种地图数据及相关信息有机地组织起来,从而为动态可视化表达效果的实现奠定基础。

反复试验发现:在将CorelDraw地图数据导出为Flash支持的矢量格式时,都会出现一定程度的信息损失,特别是透明、渐变等效果不能很好保留,因此,一般解决方法是在数据转换前去除这些效果,再在Flash软件中利用其绘画功能制作,并修复其他丢失的数据。各矢量格式导出数据的特点见表1,其中,*.wmf格式总体效果较好,实际操作中可利用多种格式的组合,并在Flash中修改。

此外,还可以将某些地理要素、图形导出为*.png、*.jpg等栅格格式图像,这样可以减少阴影、渐变等信息的丢失,但其文件较大且不能在Flash中进行修改,有时会加大动态表达的难度。因此,应根据原始数据和使用要求的特点,对各要素分别使用合适的导出格式,以减少信息的丢失。

根据实践经验总结及用户反馈可得:由于规划地图主要表现得是规划内容,即专题地图中的专题要素,而对于地理底图所做动态效果不多,故可转换成*.png格式,其色彩等还原效果好,对最终文件的大小及播放速度影响也较小。专题要素部分如该物件无需做分解的动态效果也可转换成图片,可保证其艺术效果,但可能导致文件过大,一般只对还原较复杂且数量较少的物件进行此类转换。其余物件可转换成*.ai或*.wmf格式,此矢量格式可做较多的动态效果,还原效果也较好。

3.3艺术与科学兼顾

规划专题地图为了高效率地完成信息传递的功能,必须注重艺术性与科学性的结合。规划的科学内容需通过其不同的艺术形式表达,这些均体现于专题地图的符号设计、色彩设计、图表设计、图面配置和整饰之中。本规划中,上篇主要侧重于吴淞文化基本分析,其中的地图更有历史厚重感,故采用的色调也比较注重凝重;下篇是规划的主要内容,因此其中的地图结合较多现代元素,注重时代感和创新性。值得一提的是,规划中的部分地图采用了栅格图和矢量图相结合的方式,将现实场景与规划概念相融合,不仅有较好的艺术感,更有助于用图者对图的理解和感悟。

在制作动态效果的过程中同样需要在保证科学性的同时强化艺术感。多种闪烁、高亮显示、隐现等效果产生强烈的视觉冲击,刺激读图者对内容有更深刻的记忆和感受。此外,在视觉传达的基础上也融入了与规划内容相符的听觉艺术,让读者得到视、听两个通道的享受,为规划内容的汇报、阅读提供了良好的表现形式。

3.4整体意识和节奏感

由于整个规划文本及各类专题地图的编排手段多样化,与一般动画地图相比,规划地图还配合有文字要素,这要求制作者在进行设计时要有整体意识,所有的图、文的搭配在演示过程中要给受众统一、有序的感觉。一般共性的部分保持一致,个性的部分突出表达。同时要符合人们普遍的思维习惯,做到视觉流程自然、合理,即各种要素在有限屏幕范围内需安排合理,其空间位置、间隙、大小等保持一定空间美感,出现、运动、消失等要有一定的时态节奏感,避免读图者出现视觉疲劳。

4小结与展望

《吴淞文化的基本分析与炮台湾湿地公园文化创意研究》专题地图全部采用动态的表达形式,比传统的规划图更好地传达了规划者的规划理念,除了形式新颖以外其主要目的是让读者提高认知效率,加强理解程度。此次规划中动态表达效果的用户评价如下。

(1)提供了较好的导读功能:在阅读静态地图时,读图者只能通过图名、图例等指引其阅读;而对地图进行动态表达则可以综合考虑地理要素的重要性及其要表现的意图来合理安排相关要素出现的层次顺序,并通过符号的闪烁、跳跃、颜色的变化等来引导读者进行思考,从而促进读者正确地理解现象,提高信息传递的准确性。

(2)有效的控制地图载负量:载负量过多过少都会影响地图的读图效率。动态表达可以根据需要调节屏幕的有限范围内地图内容的详略程度,通过物件的隐现等方式动态调整地图载负量,以减少瞬时的载负量,使图面清晰明了;而总体上又能展示足够多的信息,丰富了地图内容,能促进读者更好的理解地图所包含的信息。

(3)提供了良好的视觉效果:屏幕环境下,由于显示幅面有限,对信息量较多的地图进行静态表达则需要设计复杂的符号和颜色,如处理不当则会导致画面混乱,严重影响了画面的美观感。而通过符号闪烁、颜色变化、物件显隐等动态表达则可以适当降低符号的复杂度、动态调整当前地图中的显示要素,又能准确表达地理要素,并达到较好的视觉冲击效果,增强地图表现力和可读性。

综上,利用CorelDraw及Flash平台下对规划地图进行动态表达,则可以清晰信息导读,平衡界面负载量,提升视觉感受,使信息的表达更直观、丰富,进而使读图者更好地理解规划者的规划思路,因而将它们结合应用于文化规划中,可使其能在这种形式的变更与创新中更好的传达交流,进而提升城市文化建设的效果。

然而,今后还需进一步研究各视觉变量对动态表达效果的影响,为空间信息的表达提供更合理的动态表达方案。此外,交互性也将是规划地图动态表达研究的关键环节,更多交互功能的融入,可使受众获得更丰富的感觉体验,从而促进对规划内容有更深刻的理解。

参考文献:

动态规划范文2

关键词：LINGO；动态规划； 最短路问题； 生产批量计划问题

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）04-0743-04

在交通专业课程如《交通运筹学》、《交通系统分析方法》等的教学过程中，大量涉及到可划分为多阶段的优化问题求解，这些问题的求解一般使用动态规划（dynamic programming）方法。动态规划将决策问题的全过程划分为若干个相互联系的子过程（每个子过程为一个阶段），然后按照一定的次序来求解。当划分的阶段个数较多时，手工求解动态规划问题相当麻烦。由于在实际的交通工程规划实践中，涉及到的动态规划优化问题规模往往较大，指导学生掌握相应的优化软件求解动态规划问题一方面能增进学生对动态规划法的理解掌握，另一方面能锻炼学生的编程能力，是一项十分有意义的教学工作。

美国LINDO系统公司开发的LINGO由其求解问题的高效性和稳定性，成为目前广泛使用的优化软件。LINGO是一套专门用于求解最优化问题的软件包，其内置了一种建立最优化模型的的语言，可以简便表达出问题，同时利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。LINGO在处理含有大量变量和约束条件的优化问题时，一般使用数组和矩阵的输入方法：LINGO程序首先定义集合段，确定需要的集合及其属性，然后定义数据段，用于输入已知原始数据，最后使用函数对集合进行操作。在通常介绍LINGO使用的文献中[1][2]，一般着重于叙述其如何求解线性规划和非线性规划等具有明确目标函数的优化问题，很少关注如何用LINGO求解复杂的动态规划问题，该文通过分析交通运输中常见的最短路问题和生产批量计划问题，给出用动态规划方法求解的LINGO代码，指出LINGO可以在不需要目标函数的情况同样很好地求解多阶段优化问题。

1 动态规划法求解实例

实例1 最短路问题

在纵横交错的公路网中（图1所示），货车司机希望找到一条从一个城市到另一个城市的最短路。图中节点1—8代表货车可以停靠的城市，弧旁的数字表示两个城市之间的距离（百公里）。若货车要从城市1出发到达城市8，问如何选择行驶路线使所经过的路程最短。

问题分析：该最短路问题满足动态规划的最优性原理，即“从节点1到节点8的最短路的子路径仍然是相应节点间的最短路”，用[D（i，j）]表示从节点[i]和[j]有弧相连时相应的距离，[L（i）]表示从节点1到节点i的最短路程数。则不难得到以下的动态规划由前向后递推方程：

根据式（1），再进一步定义当节点[i]在从节点1到节点[j]的最短路径上时，[P（i，j）=1]，否则[P（i，j）=0]，编写如下LINGO求解代码：

运行LINGO得到如图1所示的最优解报告。

从报告中可以看到，最短路径找到，由[L（8）]的值可以得出，从城市1到城市8的最短路程数为14，由各个[P（i，j）]的值分析可知，从城市1到城市8的最短路线为[1258]。

实例2（生产批量计划问题）

某企业生产某种产品用以满足市场需求。通过统计，该产品今后[T]4周的外部需求（订货量）分别是[d1]千件、[d2]千件、[d3]千件和[d4]千件。如果第[t]周要开工生产，则第[t]周开工所需的生产准备费为[st]千元（与生产的数量无关），每件产品的生产费为[ct]千元。如果在满足需求后周末有产品剩余，每千件产品的存储费为[ht]千元。设第[t]周末的库存量为[It]，假设开始没有库存，记为[I0=0]且不考虑生产能力限制，问工厂应如何安排生产，在按时满足需求的条件下，使总费用最小？

问题分析：对于生产批量计划问题，分析可知有如下两条性质成立：

由于以上两个性质，只有当上一时段库存[It-1=0]时，本时段才考虑进行生产，且一旦生产，其生产量一定为某些后续时段需求量的总和，即[xt∈{dt，dt+dt+1，…，dt+dt+1+…+dT}]。这样如用[ft]表示当[t]时段初始库存为0时，从[t]时段到[T]时段的子问题的最优费用值，可以建立如下的递推关系：

运行LINGO得到如下最优解报告：

从报告可以看到，[F（1）=561]，即从第1周到第4周末的最优费用为561（千元），分析其它[F]值得到，最优的生产批量计划为第1周生产2（千件），第2周生产5（千件），第3周不生产，第4周生产4（千件）。

2 结束语

本文针对用动态规划方法手工求解多阶段优化决策问题十分繁琐的特点，利用LINGO软件将各个动态规划递推方程简洁明确地编程实现，帮助学生更好的理解了各阶段决策变量之间相互递进的关系，同时更重要的是交通专业学生熟练地掌握了软件的使用，才能解决实际工程规划中的大规模复杂优化问题，LINGO软件的教学实践促进了《交通运筹学》、《交通系统分析方法》与《交通规划》等课程的融合。

参考文献：

[1] 李晓川，朱晓敏，赵乃东. 基于Lingo的运输优化系统设计与开发[J]. 物流技术，2010（Z1）.

动态规划范文3

[关键词] 个体投资 理财 动态规划

一、序言

随着经济体制特别是投资体制的深化，我国的投资主体结构发生了重大变化，其主要表现之一就是个人投资的崛起。随着个人收入的不断增长以及社会各种不确定因素的不断增多，如何合理的处理和运用钱财，让自己的投资发挥最大的效用，获得最大收益，成为摆在我们面前的现实问题。本文中，根据股票、基金、储蓄三种理财方式的收益和风险的关系，对收入的可支配部分进行投资理财优化。

二、模型假设

1.投资市场在一定程度上是有效的，即投资者对投资的预期收益和风险可以进行估量。

2.投资者的目的是实现风险与收益的最佳组合。

3.在风险投资决策中，不同的项目可以用预期的获利g和需要承担的风险q来表示，

则投资者可以对这些不同的项目赋以一个相应的效用值Z，这就构成效用函数。

4.假设这n个投资项目用表示。

三、模型建立

假定个人总投资额为a万元，拟投资于n个项目上，已知对第i个项目投资万元，收益函数为,风险系数为。问应如何分配资金才可以使总效益最大而风险较小？

按问题的变量个数划分阶段，k=1,2,3,4,5.设状态变量为并记，取问题中的变量,为决策变量。状态转移方程为。

其动态规划基本方程为

四、实例分析

根据2006年开放式基金年度收益调查表，储蓄投资收益公式以及两只股票的理论收益表作出表：

表 五个项目的预期收益 单位:万元

则投资收益为:

根据以上数据，假设个人可支配资金为6万元，现投资理财方式有储蓄E,购买股票B,C,开放式基金A,D,分别用表示，对于理财来说最终目的是收入增加而风险较小。试找出一种最佳投资方案。

1.用连续型动态规划求解

把表中的数据通过matlab软件将以上数据拟合，得到投资资金与投资收益的关系：

对于基金A、股票B、股票C、基金D来说，、

、

、

状态转移方程为

允许决策集合为

各阶段指标函数为

其动态规划基本方程为

状态转移方程为

用逆序算法求解得：

所以最优解为:

2.用离散型动态规划求解

设限定在6万元的有限集合里，将它离散成有限个点，单位是万元。

设状态变量为并记，取问题中的变量为决策变量。

状态转移方程为

其动态规划基本方程为：

求得结果为：如果向这五种项目投资6万元，则应向基金A投资2万元，不向股票B与储蓄E投资，向股票C投资2万元，向基金D投资2万元，这样才能以相对较小的风险获得较大的收益9.7136万元。

参考文献:

[1]沈继江主编:数学建模[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2000,3:136～140

[2]杨大谐:谈个人证券投资[J].哈尔滨金融高等专科学校,1997年第2期:25～28

[3]李聪:基于概率模型的证券投资决策支持[J].文章编号:1000-5188（2003）01～0077～0006

[4]方运生:多目标规划最优投资组合方法[J].文章编号:1008～7710（2003）03～0004～03

动态规划范文4

一、健全规划目标落实的管理机制

各级党委与政府要把人才规划的实施管理摆上重要议事日程，加强规划实施过程中的统筹协调，建立目标责任制度和督促检查制度。健全规划与年度工作计划有机结合的工作机制，分年度抓好规划目标任务的落实，使规划的各项措施落到实处，保证重点目标、重点任务的完成。

（一）分解量化目标、任务

实行规划分级负责制。研究制定规划实施方案及年度实施计划，搞好规划与年度计划的结合。制定规划任务分解书，明确政府职能部门的职责，将目标任务分解、量化到各相关职能部门，明确牵头部门、协同部门的职责和任务，即责任到部门、责任到人。按时间节点要求，分阶段推进，出阶段性成果，有计划、有步骤、有重点地切实推进规划的落实，确保规划目标任务的实现。

（二）建立责任制度，纳入年度考核

建立规划实施考核机制。推进规划实施应有一个好的考核机制作保障，要把实施规划作为各级党委与政府部门政绩考核的重要内容，纳入政绩指标体系，建立“第一把手”抓“第一资源”的考核制度，确保人力资源和社会保障工作主体到位、责任落实。加强规划实施管理的必要手段建设，建立规划执行的问责机制、协调机制和行政效能监察机制。

（三）注重规划实施的督促检查

明确规划监督主体。总体规划由各级党委组织部门、政府人社部门监督实施，专项规划由规划主管部门监督实施。实行经常性的人力资源和社会保障工作督查落实制度，在规划实施督察过程中，及时通报有关情况，交流工作经验，推动规划实施。

建立项目运作激励机制。召开规划实施交流会，及时推广各地好的经验和做法，在实践中不断探索规划实施的有效途径，对在实施规划项目中做出突出贡献的单位和个人进行宣传，给予表彰。

二、加强规划跟踪与评估的工作机制建设

人才规划实施的跟踪与评估包括日常追踪、年度小结、中期评估和终期总结。规划实施的跟踪与评估工作由该规划的主要编制部门组织开展，吸纳有关部门参与，也可以委托其他社会组织或中立的独立机构进行评估。应建立健全规划评估指标体系及实施过程中的跟踪、反馈、调整机制。

（一）加强规划跟踪与评估的管理

明确规划跟踪与评估主体，原则上各类规划应由规划编制部门与上级主管部门负责跟踪与评估工作。应大力加强规划实施情况定期通报、中期评估和终期总结制度建设，有计划、分阶段地对规划实施情况进行跟踪督促检查，重点抓好中期评估和年度评估。对各单位任务执行情况进行监控，及时总结规划实施效果，研究分析实施过程中出现的新情况、新问题，提出工作改进建议及年度计划调整建议，并根据未来环境变化和规划实施进度情况适度修订规划内容，确保规划的科学性和指导性。

（二）跟踪与评估的方法

1．定期组织部署。规划跟踪与评估可分为日常跟踪、中期评估和终期总结，应与经济社会发展规划跟踪与评估工作同步进行。原则上规划跟踪与评估工作由规划部门组织开展，各相关部门分工协作。开展规划跟踪评估工作，可对规划确定的目标、任务和政策措施执行情况进行阶段性总结，综合评价实施效果，也是对规划期内人才事业发展进程的总体判断和各相关部门履行职责的督促与检查。

2．确定评估重点。依据规划目标任务要求及年度实施计划，确定评估重点。评估应根据规划要求，对照规划任务分解书确定的职责开展。如规划中的预期目标完成情况，约束性指标、量化指标的实施进展情况及配套政策支持进展情况等，要紧扣规划提出的发展目标和重点任务，突出政府履行职责的情况。

3．建立科学的评估指标体系。制定规划评估指标体系，目的是为了摸清规划实施管理工作现状，做到“心中有数”，进一步增强规划的针对性与实效性。规划评估指标体系应反映规划实施管理工作的全过程，反映规划实施中人力资源和社会保障工作的新变化、新特点以及新成效，促进各级党委政府制定符合实际的规划、政策，信息，调控配置，充分开发人力资源。建立科学合理、完善规范的规划评估指标体系是一项创新性的工作，必须在实践中经受检验，不断完善。这就需要我们以求真务实的态度，与时俱进的精神，根据不断变化发展的新情况，不断修正完善规划评估指标及评价标准，开展经常化、规范化、制度化的统计工作，使之在规划评估中发挥积极作用。

4．开展专家评估。由规划评估主体组织邀请有关方面专家学者参与评估论证，广泛听取专家意见，应客观评价规划确定的发展目标、重点任务、政策措施等落实情况，评价判断规划实施取得的成效和存在的问题及原因，并根据国内外发展环境变化提出进一步推动规划实施的对策建议，形成评估报告并由评估主体汇总上报主管部门。

5．委托第三方独立评估。由规划评估主体组织邀请国内外独立的相关机构参与评估，广泛听取社会各界意见，并由其提出独立的分析评估报告。评估报告由评估主体汇总上报主管部门。

（三）跟踪与评估的程序

动态规划范文5

一、企业管理信息化的动态性分析

（一） 企业的规模特性

对于不同规模的企业，其对MIS系统的需求也是不同的。大型企业规模大、业务多，其相应的信息量较大，数据同步困难，因此需要相对复杂的MIS系统结构；而中小型企业规模小、业务少，其相应的信息量较小，数据同步容易，因此需要相对简单的MIS系统结构。另一方面，MIS系统的软、硬件也在不断的发展更新当中，也需要及时做出相应的调整。

（二）企业战略管理的长期性和发展的动态性

MIS系统的结构设计以企业的管理模式为依据，而企业的管理模式是由企业的发展战略决定的，企业的战略管理是一个长期的、分阶段进行的过程。在不同的阶段，企业面临着不同的管理需求，需要深入分析当前形势下企业内外部的形势，对自身的战略管理进行创新和改进，MIS系统也就需要做相应的调整。

全球化经济的大背景下，市场经济迅速发展，在推动企业发展的同时，也加剧了市场竞争的激烈程度，企业为了在竞争中占据优势或者进行规模扩张，会进行联合或者收购、吞并，这时MIS系统需要跟随企业发展的变化而变化。

（三）MIS系统的自身多样特性

企业管理的信息化是一个多阶段的过程，在各个过程中为满足不同的需求需要不同的软件系统，或者进行不同的软件开发，MIS系统的自身多样特性为不同企业的各个管理阶段提供了多样化的选择，企业管理信息化的不同阶段以及相应的软件需求如表1-1所示。

二、推动核心业务的扩张策略

（一） 企业核心业务

在企业管理过程当中，科学合理的管理信息系统能够提高管理效率、增强管理效果，但是如果系统结构不够合理则会适得其反，浪费了资金和人力的投入，增加企业负担。因此，在进行企业管理系统的建设时，需要讲求重点，有层次的划分系统结构，这就要求要最大限度的考虑企业的核心业务和其发展特点。企业的核心业务处在一个变化的过程当中，需要不断调整以适应市场的需求，MIS系统的调整要保证与其一致。

在进行企业核心业务的比较时，可以从企业类型的三个方面入手：市场导向、技术导向、知识导向。市场导向的企业是由市场驱动的，也就是在市场确定的基础上，进行资源的组织，这类企业通常具有高度的市场感应能力和资源调配能力，其核心业务就是对市场信息进行追踪、吸引固定的顾客群、建立合理的市场感应机制；技术导向的企业是由技术驱动的致力于对技术的推进和改善，这类企业通常具有强大的技术开发能力和顾客消费需求，其核心业务是对技术的开发、引进、改善和创新；知识导向的企业是由知识驱动的，利用无形的知识资本创造实际的利润资本，这类企业通常具有高水平的人力资源储备，其核心业务是对知识的经营、储备和创新。

（二）核心业务的扩张流程

推动核心业务的扩张通常可以分为三个部分。首先是根据市场环境，对企业的需求进行分析，包括企业的类型与规模、企业的核心业务、当前企业需求的强度以及企业现有的基础条件的分析；其次是预测市场未来发展趋势，对企业需求进行动态规划，包括管理创新战略的规划和管理信息化的阶段分析；最后，在确定企业核心能力及其发展趋势的基础上，进行实施方法的选择，进行MIS系统的规划和设计。

（三）风险规避

在进行基于企业核心业务的管理信息系统信息化的规划过程中，会涉及到与核心业务相关的企业各个系统的运行，在设计过程中如果忽视了某一系统的作用或者忽略了各个系统的整体相关性，很容易造成负面效果，引起企业的运营风险。

对于风险的分析可以从三个方面入手：动机风险、变革风险和投资风险。动机风险是指企业的初始动机对管理系统信息化的效果和企业运营的影响，错误的规划动机可能会破坏企业形象，引发企业管理的混乱；变革风险主要是指技术变革所带来的影响，信息管理技术的变化引发管理系统的变动时，极易引起经营理念的变化，在进行变革时，要注意变革风险的规避；投资风险是针对企业管理信息化的投资收益而言的，但是这种收益是间接性的，并且具有一定的不确定性，如果企业不能对这种风险做科学的评估，很容易错过管理信息化的投资建设。

动态规划范文6

动态环境移动机器人遗传算法路径规划

1绪论

移动机器人在进行工作时，往往要求根据某一准则（如路线长度最短、能量消耗最少等），在结构化空间中沿一条最优（或次优）的路径行走。为寻求这条行走路径，人们提出了路径规划的可视图法、人工势场法等。但是，可视图法搜索路径的算法复杂，效率不高；而人工势场法有可能产生极小路径点，使得机器人停滞不前，从全局上把握不了路径的质量。近来随着遗传算法等新的全局最优化方法的发展和应用，也有文献利用遗传算法来规划机器人路径。但文献所介绍的方法产生的无效路径太多，使得计算效率太低，甚至找不出最优路径。

针对这种动态环境的特点，本文从系统的观点提出一种路径规划新方法。整个系统包括两个层次，全局规划层采用改进遗传算法根据整体环境信息决策出初始全局优化路径，而局部规划层采用基于行为的方法根据局部高分辨率信息实时修正初始全局优化路径.基于行为的方法，是一种简单、实时性强的控制机器人运动的方法。该方法根据任务的不同将机器人的运动分解为几个基本行为，通过传感器和通信信息对环境做出快速反应，以利于机器人迅速完成任务。设计了三个基本行为，即跟踪全局路径的行为、避碰的行为和目标制导的行为。其中，避碰的行为采用强化学习得到。

2模型的建立

2.1遗传算法

遗传算法是基于自然选择和遗传学原理的搜索算法。它将“适者生存”这一基本的达尔文进化理论引入串结构，并且在串之间进行有组织但又随机的信息交换。伴随着信息交换的进行，优良的品质被逐渐保留并加以组合，从而不断产生出更佳的个体。遗传算法的基本思想是：在问题的求解过程中，把搜索空间视为遗传空间，把问题的每一个可能解看作一个个体，个体里面有基因，所有的个体组成群体。依据某种评价标准对每一个个体进行评价，计算其适应度，并根据适应度对每一个个体进行选择、变异和交叉操作，淘汰适应度小的个体，留下适应度大的染色体，从而得到新的群体，新的群体优于旧的群体。对新的群体再施加自然选择法则，结果一代胜过一代，直到达到预定的优化标准。以上就是遗传算法的基本原理。

2.2路径规划建模

本文在对移动机器人路径规划时采用栅格法来表示，即用大小相同的栅格来划分机器人的工作空间。首先，移动机器人通过势场生成一个障碍物地图，然后机器人利用障碍物地图来规划一条安全的路径，该路径是使机器人由起点运动到终点的一条无碰路径。

障碍物的位置一旦被传感系统如视觉传感器探测到，则赋给与那些位置相对应的栅格一定的初始值，并根据规定的减函数向相邻栅格传播，这样就得到一张障碍物地图。在地图中，用“0”来代表开放的空间，“1”代表障碍物或墙壁，“8”为起始点，“5”为出口。整数表示的地图数组如图1所示：

（1）将环境空间划分为独立的栅格空间；

（2）首先将环境空间的每个栅格初始化为0；

（3）探测障碍物所占据的部分栅格；

（4）把1赋给障碍物所占据的栅格；

3基于遗传算法的路径规划实现

3.1问题定义

3.2算法参数选择

在遗传算法中，个体的长度、种群的长度、遗传操作概率等都是影响算法优化性能和效率的因素之一。交叉概率（CROSSOVER_RATE）用于控制交叉操作的频率。概率太大时，种群中串的更新很快，进而会使高适应度的个体很快被破坏掉；概率太小时，交叉操作很少进行，从而会使搜索停滞不前。变异概率（MUTATION_RATE）是加大种群多样性的重要因素。概率太小则不会产生新的个体；概率太大则使遗传算法成为随机搜索。

3.3算法的终止条件

本文使用种群长度作为终止条件。被优选后的群体储存在m_vecGenomes种群中，用NewBabies记录群体的长度，如果其长度不小于给定的种群长度m_iPopSize，则退出循环，否则继续循环。

4动态环境仿真试验

图3所示为机器人向出口运动过程中，出现运动障碍物的情况下，利用算法不断寻找到通向出口的路径。图中分别作出最优个体的路径规划图和种群适应值及最优路径仿真过程图。需要说明的是，路径规划是寻找满足安全的最短路径，这是求最小值的问题，因此以下各图中适应值（或称路径代价）越小，则该路径越好。随着进化代数的增加，适应度值逐渐减少，路径长度也减少。参数同前三次试验的结果作比较可知，迭代次数同适应度成正比，同路径长度成反比。可以看出，本文所进行的仿真试验能够成功地利用遗传算法找到了近似最优路径，并且具有很强的实施性、实用性。