焊接机范文1
根据铝材具体材质、铝材厚度、焊接量大小等因素，经常选择经济高效的焊接方式方法。
铝材可用的焊机有:
ACTIG交流钨极氩弧焊机；DCTIG直流钨极氩弧焊机；MIG熔化极氩弧焊机；激光焊接；等离子焊接；ZX5可控硅焊条手弧焊机；ZX7逆变式直流焊条手弧焊机。
（来源：文章屋网 ）
焊接机范文2
1.回转圈结构及原焊接工艺
（1）回转圈结构
回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上，牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转，从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。
（2）原焊接工艺
回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口，以便焊接牢固。以前，齿板与圈板组焊时采用多层焊接、人工施焊方式。为减少焊接变形，焊接时需多次翻转回转圈，工人劳动强度大、产品质量差、生产效率低。
2.机器人焊接工艺及存在问题
（1）组成及功用
为了降低回转圈焊接劳动强度，提高产品质量和生产效率，公司引进了焊接机器人，并采用机器人焊接工艺。焊接机器人工作站主要由焊接机器人系统、L型双回转焊接变位机、手持式示教器、跟踪套件、电气系统、吸烟尘罩以及围栏等组成，如图2所示。
焊接机器人的6个轴均带有智能防碰撞功能，焊接过程中出现异常中断后，能够在中断位置重新开始焊接，不需要重新示教。数字脉冲逆变焊机降低了热输入量，减少了焊后工件变形，焊缝质量好。自动化的清枪剪丝机构能够通过程序设置随时进行清枪剪丝，避免焊渣堵塞焊枪口。
（2）焊接工艺
先对圈板和齿板进行点焊，再对圈板和齿板焊缝进行正式焊接。焊接时使用2台L型双回转焊接变位机和1台焊接机器人。这种配置的优点如下：当焊接机器人在1台焊接变位机上焊接时，焊工可在另1台焊接变位机上进行工件装卸，以提高焊接机器人利用率和焊接效率。
焊接工艺要求采用MAG多层多道焊接，保护气为富氩混合气体（80%Ar+20%CO2），焊丝为直径1.2mm的实芯桶装焊丝。焊接时采用高效烟尘处理系统，及时吸收和排放焊接产生的烟尘，以改善焊工的工作环境。机器人焊接现场如图3所示。
（3）存在问题及原因分析
一是在使用机器人焊接回转圈初期，在焊接圈板与齿板焊缝时，出现钢液从焊接熔池流出形成瘤挂现象。经调整电流、电压后，该现象未完全解决。经分析，该现象是圈板与齿板在点焊、拼装时，拼装间隙单边过宽，造成机器人打底焊时将工件焊穿，导致钢液流出形成瘤挂。
二是焊接过程中经常出现断弧现象。经分析，该现象是因为焊缝坡口过深，且坡口开口较窄，造成焊丝在摆动过程中触碰坡口，导致短路断弧。圈板与齿板的上、下焊缝如图4所示。
三是焊缝出现粗细不均，焊高不等现象。经分析，该现象是圈板与齿板间隙不均匀，造成机器人对焊缝寻位不准确，导致间隙小的部位焊缝变窄、焊角变高，间隙大的部位焊缝变宽、焊角变低。
3.改进措施及效果
（1）改进措施
针对机器人焊接回转圈存在的上述问题，经研究，我们采取了以下措施：
一是控制单边拼装间隙，同时在拼装后，对间隙过大处进行人工打底焊。
二是将原坡口改为45°坡口，由此加大了坡口开口尺寸。
（2）改进效果
经过上述改进，消除了焊缝瘤挂、断焊和焊缝不均匀现象，发挥了机器人的焊接优势，达到了预期目标。改进后的机器人的焊缝效果如图5所示。
4.应用焊接机器人的体会
焊接机器人适合焊缝均匀、位置准确的长焊缝，不宜用于断续焊或短焊缝。焊缝所处的位置应有足够的空间供焊枪摆动，深坡口的开口不易太窄。由于焊接机器人采用寻点焊接的方式，对拼接点焊工序要求较高，应采用拼接点焊工装，以保证位置准确。寻点数量应适当，不宜过多。
焊接机范文3
关键词：机械焊接；焊接工艺；质量控制
机械制造业的崛起带动了机械焊接工艺的发展。随着时代的不断发展，对机械焊接工艺也提出了更高的要求，必须紧随时代的潮流，不断进行着机械焊接技术的革新与改进。机械焊接工艺不仅影响着制造业的发展，它作为整个机械焊接技术工程的重要一部分，焊接工艺的质量和水平直接决定了整个机械设备的运行，关系着后期机械设备的使用寿命及其质量。但是目前我国的焊接工艺技术仍然存在着很多问题，所以必须探索出新的机械焊接工艺技术。
1机械焊接工艺技术的概述
我国在最近几年里，各行各业都在迅猛地发展着，其中很多行业的发展都离不开机械焊接工艺技术的应用。比如石化行业、机械制作行业、航天航空以及造船等行业都在生产制造的过程中都离不开机械焊接工艺技术，机械焊接工艺技术在其生产等过程中起着十分重要的作用。但是机械焊接的工艺技术有很多种类，而且机械焊接的技术又特别复杂。各行各业在制造生产的过程中选择哪种机械焊接工艺是非常值得思考的问题。只有科学选择最为合适的机械焊接工艺，才能确保制造的顺利，同时减少繁琐的工艺步骤。企业选取了合适的机械焊接工艺技术之后，也要严格控制机械焊接工艺的质量。
1.1机械焊接工艺的分类
我国的机械焊接工艺有很多种，根据其机械焊接工艺的特点可以将其划分为压力焊接、手工电弧焊、气体保护焊和钎焊几大类。压力焊接是指需要施加一定的电压值再进行机械焊接。从压力焊接的主要内容看出，包括扩张焊接、电阻焊接、摩擦焊接等多方面的内容，其中应用最多的是电阻焊接；手工电弧焊，实际上就是指借助人为进行焊条的焊接操作，手工电弧焊也可以叫做手弧焊，这也是通常的电焊技术；气体保护焊是指依靠氮气和氢气的混合气体来进行气体保护焊接，而焊接保护的渠道主要在于喷嘴的作用，通过喷嘴释放压力气体，从而实现对周围空气的隔离，通过该物理方式实现对电弧、焊接处的保护，并助力完成焊接工作。气体保护焊也可以称为气保焊；钎焊则是借助于焊件和钎料的热处理，使其高温度介于钎料熔点和母材熔点之间，利用液态钎料对母材进行湿润，从而使接头中的间隙得到充实，促进焊接工作的开展。
1.2机械焊接工艺的质量控制
机械焊接工艺质量控制，实际上就是对机械焊接工作进行质量把关，加强质量控制，尤其是针对机械焊接接头，更是需要做好质量控制。因为机械焊接接头会在加热之后融合，变为晶体。但是在实际过程当中，这个工作非常复杂，且耗费时间较长。就机械焊接接头的影响来看，其影响因素较多，为了能够保证机械焊接接头质量控制工作的完成，就必须重视对这些影响因素的控制与分析，从而在最大程度上做好机械焊接工艺质量控制工作。影响焊接接头质量的因子涉及到方方面面。如果能够对这些因子进行有效控制和处理，则整个机械焊接工艺的质量则能达到理想。鉴于此，文章针对机械焊接工艺质量控制提出以下几条建议：1）从焊接工作人员入手，就其职业素养、职业技能展开培训和教育工作，严格要求焊接工作人员的焊接工作质量以及工作职业道德。对焊工做好职业道德教育工作以及职业技能的培训工作，鼓励焊工积极进行自我技术水平的提升。焊工在焊接准备阶段做好一切准备工作，在焊接阶段做好焊接工作，在焊接完后做好检查工作，不错过每一个疏落。2）从焊接设备入手，严格把关焊接设备的性能水平和质量水平，重点关注市场上各类焊接设备的性能指标，这样可以保障设备的安全性以及后期使用的寿命问题。3）从焊接材料入手，包括材料的选择、材料的采购、材料的保存、材料的领用等，做好质量控制。4）就焊接技术的特点而言，其具有显著的复杂性和多样性，因而在具体的焊接工作当中，焊接工作人员必须要做好焊接工艺的选择。5）产品环境就是材料的仓储环境、产品的生产环境等，要求保证材料、产品的生产保存环境是合理的。
2机械焊接工艺技术新的探索发展情况
因为很多行业都需要采用机械焊接工艺，所以需要跟上时代，抓住机遇，积极研发和应用新的机械焊接工艺，努力实现机械焊接工艺的智能化、自动化发展，提高机械焊接工艺的应用水平和应用效率。目前我国的机械焊接工艺技术正在朝着自动化的趋势前进。因此需要重点把关焊接工作的安全问题，尽力排除安全隐患，保证焊接工作的安全与可靠。就目前的研究情况而言，已经投入研究或者得出成果的工艺技术有机械焊接反变形工艺技术、低温机械焊接工艺技术以及机械焊接振动时效的工艺。
2.1利用低温进行机械焊接工艺技术
实践证明，如果在低温作业的过程中开展焊接工作，极有可能会导致焊条断裂。如果没有实现对温度的熟练掌握，容易引发钢结构焊接安全事故。这就需要引起相关人员的关注，探究在低温条件下的焊接工艺，发现是否做好焊机的预热准备工作，这将决定焊接工艺质量的好坏，因此焊机的预热准备工作十分重要。分析得出焊接钢结构失效的原因，是因为低温将会引起脆断现象，特别是内部结构不完整时焊条就会出现显著的脆断反应。但是若温度没有超过临界转变温度，那么经过远远低于σs的作用就会形成无屈服断裂。一般只要在机械工程实践的过程中遵循以下原则，就可以控制机械焊接工艺的质量。首先尽可能缩减焊接残余应力；其次，调控结构拘束度还选择电加热；最后，采取可行的焊后处理和严格控制线能量。
2.2利用机械焊接反变形工艺技术
从钢结构来看，在焊接活动开展中经常会遇到刚变形的问题，它是很难完全规避的风险。就焊接变形的内容而言，主要有纵向变形及横向变形、弯曲变形、波浪边形、角变形等。当前阶段，对于焊接变形的问题，常用的方法是焊接前的反变形工作、焊接工艺的控制以及矫正工艺的应用，通过这些措施避免变形问题。经过研究和实验，找到一个适用于结构残余角变形控制的方法，及在焊接前实施弹性的反向变形。利用热弹塑性有限元对其焊接工序进行实际模拟，与此同时，还要模拟各种板厚大小与热源的结构，这样就可以得到弹性反变形的基本规律。文章发现这样的反变形规律，如果工作人员在焊接前给工程结构一定的弹性变形，实施焊接操作以后，角变形几乎为零，可以忽略变形。
2.3机械焊接振动时效工艺技术
通常情况下，利用用外力振动促使工件的内部产生周期性作用力，将作用力机芯合成进而促使其产生粘性力变化。就此来对内部变形进行预防。
3结束语
随着科研力度的不断加大以及科研资源的不断投入，机械焊接工艺将会在更多行业和部门得到应用，同时也会陆陆续续研究出更多新型的机械焊接工艺。它不仅能够改善工程机构，还能提高设备的安全性和可靠性，除此之外，人们也会研究出更先进的自动化机械焊接工艺技术。
作者:林建波 单位:通辽职业中等专业学校
参考文献：
[1]陈怡,张亚奇,李春光.核电用奥氏体不锈钢机械焊焊接工艺研究[J].锅炉制造,2017(2):42-45.
[2]陈晓伟,戴汉政,陈增江,等.起重机械焊接工艺评定相关标准对比分析与应用[J].起重运输机械,2015(12):6-11.
焊接机范文4
【关键词】焊接机器人选用本体结构功能焊接装备
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：
一、前言
据统计，2010年中国工业机器人市场销售销量为14980台，2011年达到22577台， 2012年达到26902台。预计到2015年，中国工业机器人市场需求总量将达35000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。而焊接机器人所占比重达到一半以上。其中用于弧焊、点焊、激光焊的焊接机器人占绝大多数。焊接机器人就是从事焊接的工业机器人，主要包括机器人和焊接装备两部分。机器人由机器人本体和控制系统组成。而焊接装备，以弧焊为例，由焊接电源、焊枪、送丝机等部分组成。以上各单元以控制系统为基础，通过软硬件之间的连接，形成一个完整的焊接系统。本文对焊接机器人本体结构、焊接机器人功能及焊接装备三个方面进行了分析，为焊接机器人选用提供参考。
二、机器人本体结构
机器人的机械本体结构形式多种多样，典型机器人的机构运动特征是用其坐标特性来描述的。按机构运动特征，机器人通常可分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
1.直角坐标机器人。直角坐标机器人具有空间上相互垂直的两根或三根直线移动轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作空间要求时，机体本身的体积较大。
2.柱面坐标机器人。柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。这种机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人的动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，空间利用率较低。
3.球面坐标机器人。其空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平面上转动。著名的Unimate就是这种类型的机器人。其特点是结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人，但仍大于多关节型机器人。
4.多关节型机器人。由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作，对喷漆、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。不少著名的机器人都采用了这种型式，其摆动方向主要有铅垂方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。
垂直多关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。其优点是可以自由地实现三维空间的各种姿势，可以生成各种复杂形状的轨迹。相对机器人的安装面积．其动作范围很宽。缺点是结构刚度较低，动作的绝对位置精度磨较低。
水平多关节机器人在结构上具有串联配置的二个能够在水平面内旋转的手臂，其自由度可以根据用途选择2～4个，动作空间为一圆柱体。水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好，能方便地实现二维平面上的动作，在装配作业中应用普遍。
三、焊机机器人的功能
1.寻位功能。端寻位功能对于公差较大或装配精度较差的工件是必不可少的。寻位装置有一个线包，可产生几十V 电压。寻位就是通过焊丝接触工件发生瞬间短路，即机器人系统发现实际工件焊缝该点的空间三维坐标，通过这种方式，机器人系统检测多个点后，根据这几个点进行计算得出偏差值，用该偏差值修改原示教焊缝的位置数据，从而得出实际焊缝起始点的位置。
2.电弧跟踪功能。在焊接机器人施焊过程中，由于焊接环境各种因素的影响，如加工误差、夹具装卡精度、表面状态、飞溅和工件热变形等，造成实际焊接路径与原始示教路径出现偏差，从而造成焊接质量下降甚至失败。电弧跟踪功能就是通过测量焊接过程中焊接电流的变化，然后机器人自动计算焊接过程中因电弧摆动而产生的数据，得到焊缝确切的位置并修正焊接路径。
3.电弧重起功能。具备由于工件受到意外情况熄弧后，能够进行预先设备次数的起弧动作的功能，从而减少暂停时间、提高生产效率。
4.焊炬恢复功能。焊炬恢复功能，就是对焊炬金属线前端位置的偏移自动地在短时间内进行修正的一种功能。通过使用本功能，可以缩短停产时间，得到稳定的焊接质量。
5.数据库功能。数据库包括焊接专家数据库和用户自己编制的数据库。功能强大的专家数据库中包括待焊工件的焊缝形式，以及相应的工艺参数。调用专家数据库，大大简化了示教工作量，提高工作效率。
用户也可以根据自身工艺的需求对工艺参数表进行调用或者修改，从而达到理想的效果。
6.多种形式的摆焊功能。对于中厚板来说，在手工焊接时一般都需要进行摆动。现阶段焊接机器人也提供了多种形式的摆焊功能，如：SIN 形摆动、圆形摆动、八字形摆动等。在摆动参数的设定上，用户可以自行定义摆动的振幅、频率、横摆端点处的停止时间等参数。
7.防碰撞功能。放碰撞功能是指能够防止由于操作地不合理，导致机器人的各个关节与工件或者变位机等相撞的功能。另外，根据实际焊接条件，可以选择变位机空转回避功能、再生暂时停止自动恢复功能、喷嘴接触回避功能等。
四、焊接装备
焊接装备包括焊接电源、送丝装置两部分。焊机优先选用数字化逆变脉冲焊机、数字化逆变焊机，其焊接性能优越、焊接质量好，飞溅少。送丝装置包括送丝机、送丝软管和焊枪三部分。弧焊机器人的送丝稳定性关系到焊接能否稳定进行。送丝机根据安装位置不同可分为一体式与分离式。一体式是将送丝机安装在机器人的上臂的后面上面与机器人组成一体的方式。分离式是将送丝机与机器人分开安装的方式。一体式送丝机送丝阻力小，送丝稳定性好，不利于更换焊枪。分离式可以自动变化焊枪（变换焊丝直径或种类），送丝稳定性较差。送丝软管的选择应具备送丝、导电、输气和通冷却水一体化功能。焊枪大多是采用鹅颈式焊枪，弯曲角一般小于45°，可根据工件特性选择不同角度的焊枪。焊枪的把持架上必须配有放碰撞传感器。
结束语：根据焊接工况，选择合适的焊接机器人，使焊接机器人发挥更大的效用，将大幅提高焊接质量稳定性和生产效益。
参考文献：
1 宋金虎.我国焊接机器人的应用与研究现状[J].电焊机,2009,39（4）:18-21.
2 李,于中涛.焊接机器人在工程机械行业应用[J]. 金属加工. 2008,(18): 43-45.
3 马蓉,李春亮,覃剑.焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A].第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C].2011
焊接机范文5
用火机焊接小型物体的焊丝是低温的钎料。如果焊接的小形的物体的材料是铝，铜，或者锌合金的话，可以用低温179度的MZN51的套装焊丝焊接，里面是配备MZN51的焊丝和MZN51-F的焊剂焊接的，用打火机加热焊接部位，然后用焊丝沾焊剂涂于焊接部位即可。如果焊接的小形的物体的材料是铁，不锈钢的话，可以用威欧丁WE88C的低温焊接套装焊接，操作方法和MZN51的类似。
（来源：文章屋网 http://www.wzu.com）
焊接机范文6
关键词：埋弧焊；参数影响；焊缝几何形状；热影响区
引言
焊接是最有效、最经济的金属连接方法之一。焊接对现代工业有着极大的影响，它能够极大的提高工程设备的运转效率、生产效率和使用寿命。焊接是最普通的制造技术，它被广泛的应用于零件间的连接以获得较高的接头质量。现在在制造业的发展趋势是能极大提高生产率的自动化焊接。埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管道、船舶、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。
1.埋弧焊焊接参数
埋弧焊焊接参数的选择对焊接接头的质量有很大的影响。埋弧焊焊接工艺参数包括焊接电流大小、电流种类与极性、电弧电压、干伸长度、焊接速度、焊丝和焊剂的成分与配合等。 1.1. 焊接电流及送丝速度
焊接电流过大，易使焊件产生咬边、焊穿，增加焊件变形和金属飞溅量，还会使焊接接头的组织由于过热而发生变化，导致力学性能下降；焊接电流过小，又会造成未焊透、夹渣和成形不良等缺陷。焊接电流的变化还将影响送丝速度，送丝速度是对熔化和熔深的最有影响力的因素。焊接电流增加，送丝速度增加，熔敷速率和熔深增加，焊缝的宽度变化不大。送丝速度是对稀释率最有影响的因素，熔深，余高和稀释率和热影响区会随送丝速度的增加而增加，如图1所示。这是由于随着送丝速度的增加，电弧电流的增大导致的热输入的增加，从而热影响区的面积也增大。1.2.电弧电压
电弧电压控制电弧长度、熔敷速率、和焊缝金属性能。电压变大时，电弧长度也将变大从而导致焊缝的宽度变宽，熔深几乎不变，但余高减小，焊缝的宽度会变大，如图2表述了焊丝直径和伸出长度一定的情况下，不论极性的正负，焊缝的宽度都会增加。电弧电压还会改变熔敷金属的化学成分。当电弧电压增加时，焊剂的熔化量增加，熔渣和液态金属重量间的比值增大，过渡到焊缝中的合金元素有所增加。
1.3.焊接速度
焊接速度对熔深和熔宽均有明显的影响，当其它焊接参数不变而焊接速度增加时，单位焊缝长度上由电弧提供的焊接热能输入量相应减小，从而使焊缝的熔深、熔宽均减小，但它们并不是线性的变化，如图3所示。焊接速度过快，熔化温度不够，会造成未焊透、未熔合等缺陷。为了保证焊接质量，提高焊接速度的同时，应相应的提高焊接电流和电弧电压。若焊接速度太慢，高温停留时间过长，热影响区宽度增加，将会使焊接接头晶粒变粗，力学性能降低。1.4.焊丝直径
改变埋弧焊的焊丝直径会改变给定的电流密度。当其它焊接参数不变而焊丝直径增加时，弧柱直径随之增加，即电流密度减小，会造成焊缝宽度增加，熔深减小。反之，则熔深增加及焊缝宽度减小。1.5.焊丝干伸长度
当其他焊接参数不变而焊丝干伸长度增加时，电阻也随之增大，伸出部分焊丝所受到的预热作用增加，焊丝熔化速度加快，结果使熔深变浅，焊缝余高增加，因此须控制焊丝伸出长度，不宜过长。Datta等[2]研究发现随着干伸长度的增加会导致焊缝硬度增加，冲击强度和屈服强度降低1.6.焊接极性
埋弧焊时如使用直流电源，一般都用直流反接。正接和反接对熔深和焊缝形状有不同影响。反接时由于电弧阳极的温度高于阴极（2/3的热量产生于焊丝），使焊丝熔化加速，但却使熔深略有减小，弧柱覆盖面的热量增加，因而熔宽也略有增加，而由于熔宽的增加使熔池表面积同步增加，在熔池体积不变的情况下，使余高反而略有减小，同时将有更多的焊剂熔化，使得进入焊缝的合金元素增多。如图9表述了极性对焊丝熔化率的影响。1.7.焊剂
焊剂的作用主要是保护熔池不被大气污染，同时还提供了进入焊缝的合金元素。Fleck等人[3]研究指出，填充焊丝和焊剂的组成对达到焊件所需性能和微观组织形成具有决定性的作用。焊剂主要有SiO2，MnO2和TiO2等成分，焊剂中的硅可以加快脱氧，保证焊缝的致密性；焊剂中的锰可以降低热裂纹的产生，提高焊缝的力学性能；焊剂中的TiO2会导致针状铁素体，它将提高焊缝金属的屈服强度和极限强度。焊缝中添加钼，脆性转变温度会降低和冲击韧性会增加，镍单独存在时焊缝金属表现出较低的韧性和较高的脆性转变温度，而镍和钼的组合的存在下，在焊缝金属中导致更好的韧性。
2.结论
2.1.埋弧焊焊缝的几何形状主要由焊接参数影响，增加电流能增加熔深和稍微增加余高但焊缝的宽度会减小。 然而增加的电弧电压使焊缝更宽更平坦而减小熔深。
2.2.在不增加电流的情况下，提高埋弧焊熔敷速率可以采用较小的电极直径，反接极性和更大的干伸长度，使用双弧模式。
2.3.焊接极性对焊缝金属的化学成分影响深远，焊接参数中的焊接电流、电弧电压、焊接速度以及由三者合成的焊接热输入主要决定焊缝金属的屈服强度和硬度，而焊剂的成分决定冲击韧性。
参考文献：
[1] Tusek， Mathematical modelling of melting rate in arc welding with a triple wire electrode[J]， Journal of Material Processing Technology， 2004，（146）， pp.415-423
[2] Datta，，Effect of electrode stickout on quality and performance of submerged arc weldments-Experimental and statistical analysis[M]， Proceeding of the International Conference on Mechanical Engineering， Dhaka Bangladesh，2005.
[3] Fleck， N.A.； Grong， O.， Edwards， G.R.； Matlock， D.K. （1986）： Role of filler metal wire and flux composition in submerged arc weld metal transformation kinetics， Welding Journal， 5， pp.113s-121s.
