电梯工作转正总结范文1
为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害，在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法，该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测，以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心，对采集到的距离和加速度反馈给单片机，同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转，通过电机控制液压系统，从而实现对轿厢的监测和制动。
关键词：
电梯；防坠系统；STC12C5A60S2-351单片机；红外测距传感器；加速度传感器
0引言
现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统[1]。中北大学利用安全气囊作为电梯的保护装置，防止肉体直接与轿厢碰撞[2]。利用红外温度传感器监测电梯运行状态，实现了快速、准确、方便、无接触的测量[3]。嘉兴市特种设备检测院提出一种利用光电编码器测量电梯的速度，利用电磁伸缩杆制成限速器[4]，机械结构简单，动作速度稳定。上海交通大学提出了电梯被动安全系统的设计方法[5]，利用有限元方法得到了电梯和成员的动态响应。锦州市特种设备监督检测所提出了新型防坠落装置，通过缓冲器的能量转换变为电梯制动的能量[6]，具有节能环保的特点。这些装置在现有的电梯装置中都进行了技术革新，能更好地在电梯发生故障时检测并及时做出制动反应。但是，以上方法的检测技术是单一的，冗余量不足，容易造成灾难性后果。文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行状态，在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动，有效保障乘客的生命财产安全。
1系统设计
系统的总体框图如图1所示，系统以STC12C5A60S2-351单片机作为控制器，红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到单片机中，红外测距传感器测量电梯的速度，通过单片机进行AD转换后，根据时间差算出电梯此时的速度，加速度传感器可以测量电梯此时的重力加速度，单片机判断轿厢加速度和速度是否超过预设值，假设超过预设值，单片机会通过L9110电机模块来控制电机的正反转，从而控制液压系统转达到制动效果。
1.1STC12C5A60S2-351单片机
STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。其工作电压为工作电压5.5-3.5V，STC12C5A60S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口，有8路10位高速A/D转换器，速度可达到250kHz（25万次/秒）。8路电压输入型A/D，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不须作为A/D使用的口可继续作为IO口使用。因为其内部具有AD转换可以满足系统的需求，直接代替AD转换元件，红外测距传感器可直接连入单片机，在单片机上进行AD转换。
1.2加速度传感器
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。MPU-6050可支持的电源为3.3V±5%。加速度传感器测量轿厢的垂直加速度，如图2所示，加速度传感器MPU-6050的SCL和SDA分别与单片机STC12C5A60S2的P2.0和P2.1口相连，分别为IIC串行时钟和IIC串行数据。IIC总线可靠的双向二线制串行数据传输结构总线，该总线使各电路分割成各种功能的模块，并进行软件化设计，各个功能模块电路内都有集成一个IIC总线接口电路，因此都可以挂接在总线上，很好地解决了众多功能IC与CPU之间的输入输出接口，使其连接方式变得十分简单。
1.3红外测距传感器
夏普GP2Y0A21型距离测量传感器是基于PSD的微距传感器，其有效的测量距离在10-80cm，输出的信号为模拟电压，反应时间约为5ms，并且对背景光及温度的适应性强。工作电压在4.5-5.5V。将红外测距传感器置于轿厢下部，通过测量轿厢底部到地面的距离。如图3所示，输出信号端与单片机P1.0相连，因为输出的是模拟电压，所以需要通过单片机的AD转换，得到此时轿厢距离地面的距离，记录两次位置的距离，用他们的差值除以两次的反应时间，可以将轿厢的实时速度测算出来。
1.4电机模块
如图4所示，L9110直流步进电机驱动板，模块供电电压：2.5-12V，电机工作电压2.5-12V之间，最大工作电流0.8A。电机模块与单片机相连，当发生故障时，电机开始正转制动轿厢，当故障排除后，按下按钮，电机反转，液压系统动作，释放轿厢。
1.5软件设计
控制面板由单片机、LCD显示器、加速度传感器模块、红外测距传感器模块等构成。如图5所示，电梯正常运行时，加速度传感器和红外测距传感器通过两个模块给单片机传输数据，单片机首先对红外测距仪传感器传来的数据进行处理，首先进行AD转换，然后根据v=（x2-x1）/t就可以算出电梯的瞬时速度，单片机将加速度和速度的值传送至LCD显示屏，便于掌握电梯随时的运行情况。同时，故障预设值的已经输入单片机中，加速度a1和速度v1，当a>a1或v>v1时，判断电梯故障，然后将信号传入电机模块中，电机反应，液压系统制动电梯。电梯的制动是通过增加摩擦力的一个循序渐进的过程，a=（mg-f）/m，v=v0+at在摩擦力的作用下加速度减小的同时，轿厢的速度也会降低直至停止。
2验证
该防坠梯液压系统设计方法通过STC12C5A60S2-351单片机为控制主体，有LCD显示、加速度传感器、红外测距传感器等模块，能够顺利地完成电梯制动工作。如图6所示，被测电梯的速度和加速度经过单片机处理后，在LCD1602液晶屏上显示，当被测电梯的速度和加速度超过设定范围后，电机开始转动。
3结论
本文提供的防坠梯液压系统设计的验证方法可以有效地在电梯出现故障时及时将电梯制动，同时本系统设计方法具有简单的结构，没有繁琐的内部构造，更好地保证了系统的安全性，损坏率也会大大降低，易于维护保养。本系统设计方法利用红外测距传感器测量距离为10-80cm精度较高，响应时间5ms反应较快，外形设计紧凑易于安装，便于操作等特点准确测出轿厢距电梯底部的距离。本系统设计方法利用加速度传感器具有动态范围大±16g、坚固耐用、受外界干扰小等特点精确测出轿厢的实时加速度。通过监测轿厢的速度和加速度，两个指标同时监测电梯的运行状态，确保电梯处于正常工作状态。本系统设计方法独立于整个电梯，由专门的蓄电池供电，不会因为电梯故障而导致系统无法工作，液压系统是一个循序渐进的减速，避免了在发生事故时电梯急停给乘客带来的二次伤害。
参考文献：
[1]张跃灵.电梯安全保障系统设计思路[J].职大学报，2010（4）：96-97.
[2]郭进，吴其洲，任雁，等.一种基于安全气囊的电梯安全系统设计[J].通讯技术，2013：53-59.
[3]姚长鸿，夏钟兴.远红外温度传感器在电梯安全系统中的应用探讨[J].价值工程，2016（7）：131-133.
[4]庞涛，过鹏程，陈建伟.一种新型的电梯限速器[J].学术交流，2011（11）：28-30.
[5]申杰，金先龙.电梯被动安全系统的设计方法[J].上海交通大学学报，2005（7）：1128-1131.
电梯工作转正总结范文2
关键词：附加制动器；超速；逆转；GB16899-2011；安全监控板
引言
根据中国电梯协会统计，预计到达2016年年底全中国自动扶梯自动人行道数量将达46万台，占电梯总量的10%[1]，并且随着中国二线、三线城市的城市化推进，地铁、高铁、商场、综合体等的开发与建设还在以惊人的速度递增。与此同时安全事故也不断发生。据调查显示几乎所有人认为乘自动扶梯和自动人行道比乘坐垂直升降电梯安全，其实不然。乘坐垂直升降电梯的人员是受到轿厢轿架保护的，又同时配有下行超速保护、上行超速保护、端站保护、缓冲器等安全保护装置。但乘坐自动扶梯或自动人行道的人员是直接暴露在运行部件（例如梯级、踏板、梯级链、扶手带等）和非运行部件之间（围裙板、盖板、扶手带玻璃、扶手带不锈钢等）。而且自动扶梯和自动人行道的载客量也要比垂直升降电梯的大许多。一旦扶梯发生故障，如超速、逆转等即会导致严重事故。
1 案例分析
2011年7月5日上午9点36分，北京地铁四号线动物园站A口上行电扶梯发生设备故障，正在搭乘电梯的部分乘客出现摔倒情况，最终导致数十人死伤[2]。当时正在搭乘电梯的部分乘客由于上行的扶梯突然之间倒转，原本是上行的电梯突然下滑，很多人防不胜防，人群纷纷跌落，导致踩踏事件的发生。该事故的原因主要是主机底座的定位螺丝松动，主机移动，扶梯梯路不受控制，最后导致上行扶梯因梯级上站立大量乘客，受重力作用导致梯路逆转下行溜车最终造成严重事故。
1.1 正常运行时说明
图1中，3-曳引电机驱动5-链轮，5-链轮通过10-传动链条带动大链轮，从而大链轮带动主驱动轴再带动梯级链运行梯路。可参考图2主机-主驱动（轴）传动图。
1.2 主机移位时说明
由于4-紧固螺钉和9-张紧螺栓松动、脱落，导致主机向梯级移位。10-传动链条相对标准尺寸存在差值a变大到A，导致3-曳引电机驱动5-链轮，5-链轮无法通过10-传动链条传动，而工作制动器只是仅仅作用在3-曳引电机上。11-大链轮无法有效被制动。大链轮失控，即由大链轮驱动的梯路（梯级链）也无法被制动。即使此时3-曳引电机有测速及防逆转检测也无法检测梯路逆转。即使11-大链轮存在防逆转检测，工作制动器也无法将梯路逆转停止。以上可以总结出扶梯测速及防逆转检测安装有二处位置：a.曳引机内，b.大链轮齿轮（梯路）。
2 附加制动器的设置条件
2.1附加制动器在GB16899-2011中的规定
（1）工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多拍链条或多跟单排链条链接的。
（2）工作制动器不是符合GB16899-2011内规定的机电式制动器。
（3）提升高度大于6m。
但是GB16899-2011的附录H内H2条又规定对于提升高度不大于6m的公共交通型自动扶梯和倾斜式自动人行道也应安装附加制动器。
在GB16899-2011内的第3.1.30条规定：a.是公共交通系统包括出口和入口处的组成部分。b.高强度的使用，即每周运行时间约140h（即每周7天，每天运行起码20小时），且在任何3h的间隔内，其载荷达100%制动载荷的持续时间不少于0.5h。以上两条只要符合一条即认为是公共交通型扶梯。而GB16899-1997对提升高度小于6m的公共交通型扶梯是否需要增加附加制动器没有很严格的要求[3]。
2011年之前生产的公共交通型扶梯大多没有附加制动器，故为了迎合扶梯新国标，同时也是为自动扶梯多增加一道安全保护装置。某些地区（这里不作说明）已对2011年之前的公共交通型扶梯增加附加制动器。
2.2 附加制动器的动作条件说明
GB16899-2011内第5.4.2.2.4条规定附加制动应在下列任一情况下能有效动作：
（1）在速度超过名义速度的1.4倍之前。
（2）在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时[4]。
3附加制动器机械设置方法
附加制动器机械设置如图3所示。
整个机械结构如图4所示，附加制动器立杆上有倒锲块（如垂直电梯的安全钳）。当主驱动轴上的制动轮（如果主驱动轴没有制动轮，那么整个主驱动轴需要更换，更换成带制动轮的主驱动轴，如图7所示。可与图6对比）在附加制动器的倒锲块中下行运转，制动轮将带动倒锲块，越刹越紧，直到主驱动轴下行无法运行，参考图5。附加制动器立杆上部后下部都与自动扶梯的桁架直接满焊相连（这里我们采用的是J506焊条）。
正常运行的情况下倒锲块与制动轮左右间隙各调整至1-2mm。
4 附加制动器电气设置方法
当扶梯正常断电、扶梯超速、上行时突然逆转下行时，则如图8所示，附加制动器的电磁线圈将失电动作，顶杆下落。附加制动器上的锁钩如图9所示，因顶杆下落而脱钩。导致倒锲块杀住制动轮，使电梯主驱动（轴）停止转动，电梯梯路无法下行运行。
电梯工作转正总结范文3
[关键词]电梯井；筒体；模板；新型结构
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：
1工程概况
中海万锦豪园位于佛山市千灯湖东侧，交通便利。本工程总建筑面积为209850㎡，其中地下室面积为51673㎡，总车位1111个，住宅建筑面积为144126㎡，总户数872户。本工程结构的使用年限为50年，结构安全等级为二级。本工程为框架结构体系，框架的抗震等级为三级，抗震设防类别为丙类，抗震设防烈度为7度。本工程所有单体工程中均设有全现浇剪力墙筒体结构电梯井，共38个。
2施工难点及原因
2.1施工难点
在施工过程中，电梯井筒模的施工质量、进度对工程有着重要的影响，电梯井壁的垂直度、平整度、阴阳角方正等因素直接影响着电梯的安装质量、进度和成本。因此，如何确保电梯井道的施工质量是本工程的重点和难点之一。
2.2原因分析
常见的三种筒模构造比较：
通过比较，目前所用筒模有以下几点不足之处：
①安拆、加固不方便；②易涨模、漏浆；③拆模后，实测尺寸偏差大；④不易整体安拆；⑤不易整体提升；⑥费工费时。
新型电梯井筒模是对目前建筑市场上常用的八角链筒模的一种改进，利用新型电梯井筒模可以提高电梯井的施工质量、加快施工进度。该筒模本工程中推广应用， 形成了固定的施工工艺，其施工工艺主要流程如下：
1、吊装筒模筒模就位、校正绑扎墙体钢筋外模就位、校正浇筑混凝土待混凝土强度达到1.2MPa后，收缩筒模钢撑吊升筒模至模板存放区清理、校正。
2、吊装筒模就位后，拧动螺杆上部的扳手，通过螺杆传力，带动滑轮组上下移动，使钢撑顶紧模板，将模板就位，然后用经纬仪、线坠对筒模四角进行测量纠偏，模板满足垂直度要求后，用销杆将大模与角模连接牢固。
3、整体提升：混凝土强度达到1.2MPa后，即可进行拆模，整体提升。
该筒模操作提升操作方便，易于施工。
3施工方案
3.1架体制作
根据模板设计图，采用5mm厚钢板制作大片模板和角模，角模与大模之间采用子母口连接，以防止漏浆。制作两组滑轮，并将其连接以控制模板伸缩。在四个角模及四片大模的钢楞上焊接短钢管，拆模后，吊升大模时，由大模上的钢短管托起角模上的短管，带动角模一起提升。采用多个钢支撑将滑轮组与模板连接，经过反复试验，最后采用上下二道(每道八根钢撑)共计16根钢撑顶紧模板，承担模板侧压力，每道钢撑交会的中点由一对设有螺杆的滑轮组控制其伸缩。人工拧动螺杆上部的扳手即可同时将16根钢撑往里收缩，带动钢模一起回缩，使模板与混凝土脱离。
3.2设计流程
结构设计设计评审组件图设计钢模制作滑轮组制作滑轮组与大模连接筒模组装筒模安装、支拆模板模拟试验细部改进
3.3具体制作步骤
1）根据模板设计图，采用5mm厚钢板制作大片模板与角模。
2）角模与大模之间为子母口连接，防止漏浆。
3）制作两组滑轮，并将其连接以控制模板伸缩。
4）整体提升。在四个角模及四片大模的钢楞上焊接短钢管，拆模后，吊升大模时，由大模上的钢短管托起角模上的短管，带动角模一起提升。
5）采用多个钢支撑将滑轮组与模板连接，经过反复试验，最后采用上下二道(每道八根钢撑)共计16根钢撑顶紧模板，承担模板侧压力，每道钢撑交会的中点由一对设有螺杆的滑轮组控制其伸缩。人工拧动螺杆上部的扳手即可同时将16根钢撑往里收缩，带动钢模一起回缩，使模板与混凝土脱离，见图1、图2。
图5模板平面图
图6模板剖面图
3.4施工效果
新型电梯井筒模所用模板等周转材料可以周转10次以上，滑轮组及钢支柱等提升材料可以使用2年以上，大大降低了材料成本。通过滑轮组的控制，使筒模的安装简便易行，加固方便，模板的刚度设计、连接措施的采用，保证了混凝土的施工质量。在每层每个电梯井施工中，新型筒模提高了劳动效率，比传统工艺节约2-3个工日，加快了施工进度，解决了旧型了筒模每层模板施工时，用于筒模的工时较多，相对进度较慢的难题。
4结语
电梯工作转正总结范文4
1.检测方法（仪器）的优点
具有通用性。该方法是利用仪器使得扶梯由正常运行进入超速或者逆转状态，从而在危险状态中检验扶梯的保护装置是否有效。也就是说，只要是扶梯的超速保护或者逆转保护功能有效，都会被检测出来。因此，从检测原理来看，该检测方法与目前的检测方法不一样，它不依赖于超速或逆转保护装置的设计原理，该检测方法具有通用性，适合所有扶梯，无论是一般扶梯还是变频扶梯。
不仅能对保护装置进行定性检测，还可以定量检测。该仪器在检测时，使得扶梯由正常运行进入超速或者逆转状态，如果扶梯在速度到达名义速度120%前发生保护，仪器会显示该扶梯的超速保护有效，并且显示其动作速度。同理，在进行逆转保护试验时，在仪器的作用下，扶梯由正常往上运行开始进入减速至零速，然后向下加速运行，如果扶梯在反向运行前能自动保护，则仪器会显示该扶梯的逆转保护功能有效，同时记录下其动作速度，并打印出数据。
准确性高，不会误判。由于该方法所检测的结果是在是利用仪器使得扶梯进入模拟的危险工况下实际检测到的，因此，结果非常具有准确性和实际意义，它真实的反映了扶梯在发生危险时，其超速和逆转保护装置的动作过程和结果。因此，“危险工况模拟检测法”不同于以往的检测方法，它不会发生误判现象，其检测结果直观、真实可信。
可以对机械式超速保护装置进行校验。很多自动扶梯（人行道）的超速保护装置是利用机械离心力原理的，跟垂直电梯的限速器原理类似。然而，垂直电梯的限速器有出厂调试和每两年的校验，然而扶梯的机械超速保护装置却没出厂调试证书，也没有定期的动作速度校验。该机械超速保护装置的调整螺钉位置会因为长期振动或人为因素的发生变化，一旦调整螺钉位置发生变化，其动作速度就可能不满足“速度在120%名义速度前动作”的要求，从而导致超速保护失效。本文所介绍的仪器具有定量分析功能，可以显示保护装置在动作时的动作速度值，利用该功能，可以对扶梯（人行道）的机械式超速保护装置进行动作速度的定期校验。
全自动操作、功能丰富。该仪器的操作是利用触摸屏进行操纵，试验类型的选择是通过菜单实现，如图1所示。仪器具有很多试验功能，如超速试验、逆转试验、附加制动试验、带载制动试验、扶手带与梯级同步测试等等。该人机界面信息丰富，有利于检验人员直观的观察扶梯的运行状况，如在超速试验时，可以通过界面实时的显示当前扶梯的运行速度，是否发生超速保护，超度保护的动作速度等等，如图2所示。
电梯工作转正总结范文5
关键词：自动货梯 PLC 控制设计
随着单片机的功能和可靠性的不断提高,其在实际生活中的应用越来越广泛。PLC是在单片机基础上发展起来的，主要是为缩短工程开发周期而出现的一种产品，跟单片机最根本的差别就是简单易用，不需要了解太多的电子电路知识。单片机(MCU)是完整的单片计算机系统，现在单片机的性能优越，功能强大，PLC的核心就是单片机，可以完成几乎所有的电器控制要求，最大的缺点是开发困难，周期长且开发成本高。因此,本文设计采用PLC控制系统,实现一个基于CAN总线的四层货梯控制系统。
1、系统的功能需求及整体结构
1.1系统的功能需求
该系统要能对运货电梯进行自动控制,按一定的电梯控制原则,结合每层的呼梯按钮及楼层选择按钮信号,采集安装在每层上的光电开关信息,控制电梯上下运行;在呼梯盒中显示当前楼层数,并通过总控制器中的控制信息配合安装在门上的霍尔传感器控制磁力门锁的开关。
1.2货梯控制系统的整体结构
本货梯控制系统主要分为2个子系统1个主控制器和4个呼梯盒控制子系统,2个系统之间以CAN总线为通信基础。其中主控制器接收4个呼梯盒子控制系统的输入信号,按一定的控制原则控制货梯的运行;而4个呼梯盒控制子系统则采集各种功能按钮、光电开关和霍尔传感器的信号,并实时地将各种信号发送给主控制器。
2、货梯控制系统的硬件设计
本货梯控制系统的硬件采用模块化设计,包括光电开关信号采集模块、继电器控制模块、霍尔传感器信号采集模块、开关按钮信号采集模块、CAN通信模块。
2.1光电开关信号采集模块
光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通内部的开关电路来检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。本系统采用NPN常开型光电开关,每个楼层有2个,以功能区分为上行传感器和下行传感器,用于电梯楼层定位。光电开关采用+12V供电,在电源与输出信号线间串一个保护电阻。由于光电开关的输出信号并不是单片机所能接收的,因此要将光电开关的输出信号通过TLP521-1光隔进行信号调理,转换为单片机引脚可接收的信号。
2.2继电器控制模块
本货梯控制系统中带有控制电机正反转的开关电路,因此使用继电器控制模块直接控制正反转开关的开闭。光电耦合器TLP521-1的副边电流作为三极管Q1的基极驱动电流,使Q1导通继电器K1吸合;R1为基极限流电阻,同时R1和R2组成分压电路,以避免基极过压;D1为瞬态稳压二极管,主要用于抑制Q1截止瞬间使继电器线圈上产生反向高压,从而保护Q1以免反向击穿。
2.3霍尔传感器信号采集模块
本货梯控制系统中,采用霍尔开关44E与小磁铁配合。霍尔开关接触到小磁铁即导通,门合好且单片机引脚接收为低电平;霍尔开关接触不到小磁铁即不导通,门没有合好且单片机引脚接收为高电平。
3、货梯控制系统的CAN通信设计
3.1CAN功能概述
CAN总线即控制器局域网络总线,是一种专门应用于工业自动化领域的网络。它能以多主方式工作,网络上任一节点均可在任何时刻主动向网络上其他节点发送信息,通信方式灵活,且不分主从,因此可以不改变所有节点的软件或硬件而增加新的节点。本货梯控制系统正是利用了CAN总线这一优点,将主控盒和4个呼梯控制子盒以CAN结点并入CAN总线中进行通信,使得硬件配置简单,软件实现简洁。
3.2CAN通信的实现
PLC芯片包含传输单元、接收单元和中断单元3个部分,经发送方/接收方组件RxCAN(接收信息)和TxCAN(发送信息)引脚与外界联系,且支持CAN2.0B协议。本货梯控制系统由于传输的数据量不是很大,所以采用的帧数据类型为标准帧。为了实现标准帧数据类型的存储和发送,在软件设计中定义结构体can_msg。
structcan_msg{
unsignedintid;//11位标识符
boolRTR;//远程发送请求位
unsignedchardata;//数据位
unsignedcharlen;//数据长度
unsignedcharprty;//优先级
};
msCAN12有3个发送报文缓冲区和5个接收报文缓冲区,每个报文缓冲区由4个标识符寄存器(IDR)、8个数据段寄存器(DSR)、1个数据长度寄存器(DLR)、1个发送缓冲区优先级寄存器组成。在本货梯控制系统中,根据标准帧的定义及msCAN12报文缓冲区的结构,定义了CAN总线通信协议,设置主控节点标识符为0,其他4个呼梯盒控制子系统标识符为1、2、3、4。
4、货梯控制系统的软件实现
货梯控制系统软件由主控系统程序和呼梯盒子控制程序两个部分组成。呼梯盒子控制程序负责采集各层的按钮、光电开关和霍尔传感器的信号,主要功能模块有:单片机引脚及时钟初始化模块,信号的分析和处理模块,CAN初始化、发送和接收模块。主控系统程序主要负责货梯运行的逻辑控制,主要功能模块为:单片机引脚及时钟初始化功能模块,CAN初始化、发送和接收功能模块,PLC写入和擦除功能模块,逻辑控制功能模块。具体模块功能如下:单片机引脚及时钟初始化功能模块和CAN初始化、发送和接收功能模块,主要用来实现货梯控制系统主控程序的基本运行功能及与各子控制器间的通信。逻辑控制功能模块接收每个呼梯盒发送过来的信号并将这些信号进行保存。
当货梯上行时,货梯只响应同向上行的呼梯信息;当到达指定的目的层后,首先检查有无下行招呼。有则响应,无则检查有无上行招呼。电梯下行时,货梯只响应同向下行的呼梯信息,当到达指定的目的层后,首先检查有无上行招呼。有则响应,无则检查有无下行招呼。控制部分能记忆货梯呼梯盒中的所有请求信号,并按照电梯运行规则和响应顺序,每个请求信号保留至执行后消除。
5、结语
本货梯已经能实现运货功能,并能按照用户的要求,及时响应呼梯和楼层选择信号,将货物送到指定层。但是,本系统在货梯载货超重报警和货梯运行过程中的加速、减速等方面还需要进一步完善。
参考文献：
电梯工作转正总结范文6
加强和员工之间的交流，掌握班组每天的工作情况，重视员工对工作方面的意见和建议，采纳合理化建议。努力提高自己个方面的能力，在领导和同事的帮助下，较圆满的完成了领导安排的各项工作任务。以下是为大家整理的职员转正申请报告材料资料，提供参考，欢迎你的阅读。
职员转正申请报告材料一
尊敬的各位领导：
在这一年的时间里我不断努力学习，努力提高自己个方面的能力，在领导和同事的帮助下，较圆满的完成了领导安排的各项工作任务，各方面的能力也得到了提高，为今后的工作打下了良好的基础，现就见习期间的工作情况总结如下：
1、每天多次巡视检查电扶梯，并做好相关的巡视记录，发现问题及时处理，严禁杜绝设备带病运行。
2、认真监督电梯维保人员维修保养，对做的不到位的地方及时指出并改正。
3、夏季来临之前，对电梯机房空调室外机和室内机过滤网以及观光电梯轿厢空调进行清洗，保证夏季空调正常运行。
4、根据电梯新的安全标准对所有的电梯底坑添加一个急停开关，确保进入底坑安全。
5、由于原来的电梯油盒润滑不好且经常损坏，联系电梯维保公司对所有的电梯油盒全部更换，取保电梯运行时润滑良好!
6、根据商场营业时间不同，对电梯楼层分时段开启运行。
7、对面积较大的电梯机房加装空调，保证电梯在夏季正常运行
8、加强和员工之间的交流，掌握班组每天的工作情况，重视员工对工作方面的意见和建议，采纳合理化建议。
通过一年的见习，我付出了很多也收获了很多，我清楚的感觉到自己在成长、在成熟，在同时也深深的体会到众多的不足，如工作方法需要不断的改进，与人沟通的能力有待提高。
在今后的工作中，我会继续保持良好的心态，摆正自己的位置，努力学习，勤于思考，找出不足，并加强锻炼独立解决事情的能力，争取为金源的发展作出自己更大的贡献。
职员转正申请报告材料二
尊敬的领导：
我在有限公司担任保卫职务已经有半年的时间，在岗期间，我的工作范围是中控室的监视工作，每天对工作区5、6、7层以及B2的巡查事物、窗帘管理事物、佛堂管理事务、灯光管理事务、各副总办公室、公共办公区域管理事物、董事长办公室管理事务、发现物品损坏报修事物、集团领导以及各级领导交办的临时工作。
在保卫工作的半年中，我们与前台勤务员，餐厅勤务员积极的配合下，可以说取得了小小的进步，在服务集团中减少了工作中的盲区和服务死角，但是任何事情都不是完美的，在岗期间我们也犯了很多的错误和失误，比如说上岗期间打盹睡岗，工作期间玩手机，做与上岗期间无关的事情，还有就是前台空岗现象，陌生人以及推销产品进出办公区域而影响正常办公秩序，对于上述想象我也想出了解决的办法，如前台勤务员有紧急情况离开时，应该打电话通知护卫勤务员来顶替，对于陌生人进出办公区域只有保卫勤务员以最快的时间内到现场检查和盘问，并将陌生人交给物业处理，对于岗上睡觉解决的办法就是两个人上班勤更换，如果是一个人的话就是打电话给勤务队队长，让队长暂时换我们一下，我们利用这个时间出来透透空气，洗洗脸，从而很好的完成自己的本职工作。
我的主要工作是护卫勤务员工作，监视公司的5、6、7层的办公区域，并且熟悉公司的办公环境、监控探头的位置、楼层结构、疏散楼梯、安全出口位置、尤其是重要重要部位和报警地点、确保一旦有报警情况发生时，能在最短的时间内以最快的速度到报警地点。并且做好记录，上报给直接上级。
我每天都在温习公司行政部保卫勤务队员手册来巩固自己在本岗位上的职责，时刻提醒自己履行职责，兢兢业业、任劳任怨尽、尽量不要犯错，从而更加脚踏实地的服务于公司。
以上是我转正半年以来对保卫勤务工作的述职报告，请领导批评指教!
职员转正申请报告材料三
尊敬的领导：
我叫___，于___年__月__日进入公司，根据公司的需要，目前在__(部门)工作。本人工作认真、细心且具有较强的责任心和进取心，工作热情，性格开朗，乐于与他人沟通，具有良好的沟通技巧，有很强的团队协作能力;责任感强，按时完成领导交付的工作，和公司同事之间能够通力合作，关系相处融洽而和睦，配合各部门负责人成功地完成各项工作;积极学习新知识、技能，注重自身发展和进步。
__是一个工作任务非常重而且非常繁琐的部门，每天工作都是一环扣一环，每一个人都必须认认真真的上岗才能确保工作的质量，在这样的一个部门里，我学习了很多，领悟了很多：首先，我非常敬佩领导的能力。在其他公司我也做过，领导什么都不会什么都不懂的很多，可这里不同，公司给我们培训的领导、我们部门的领导甚至我们实习时所在部门的领导的专业精神让我敬佩，和他们在一起天天都有我要学习的，好像从他们的身上上我永远都有取之不尽用之不绝的知识。其次，工作时各个部门的衔接非常到位。我们在华为实习的时候，对那里的工作很不熟悉，打印、复印都不知道要找谁。是资讯的同事帮助我们，主动给我们打印需要的材料，帮助我们复印课业，真的体现了华为是一个大家庭，我们都是其中一员这样的精神，真的非常感谢他们。
在本部门的工作中，我勤奋工作，获得了本部门领导和同事的认同。当然，在工作中我也有不足之处部门领导也及时给我指出，促进了我工作的成熟性。
如果说刚来的那几天仅仅是从员工的口中了解公司，对公司的认识仅仅是皮毛的话，那么随着时间的推移，我对公司也有了更为深刻的了解。公司宽松融洽的工作氛围、团结向上的企业文化，让我很快进入到了工作角色中来。这就好比一辆正在进行磨合的新车一样，一个好的司机会让新车的磨合期缩短，并且会很好的保护好新车，让它发挥出的性能。咱们公司就是一名优秀的司机，新员工就是需要渡过磨合期的新车，在公司的领导下，我会更加严格要求自己，在做好本职工作的同时，积极团结同事，搞好大家之间的关系。在工作中，要不断的学习与积累，不断的提出问题，解决问题，不断完善自我，使工作能够更快、更好的完成。我相信我一定会做好工作，成为华为的一份子，不辜负领导对我的期望。
总之，在这两个月的工作中，我深深体会到有一个和谐、共进的团队是非常重要的，有一个积极向上、大气磅礴的公司和领导是员工前进的动力。华为公司给了我这样一个发挥的舞台，我就要珍惜这次机会，以华为为家、顾客至上、合作奋斗的口号来严格要求自己，为公司的发展竭尽全力。在此我提出转正申请，希望自己能成为公司的正式员工，恳请领导予以批准。
此致
