自动化论文范文1
摘要：近年来中国的现代化在飞速的发展中，其中自动化机械制造是近年来发展中速度与更新都是较为突出的，尤其在数控技术加入后，二者的相互融合，促使了自动化机械制造有着进一步的提升。
关键词：数控技术；自动化机械制造；运用
在近年来，自动化机械制造有着突飞猛进的提升，为了将提升最大化，大多数企业都渐渐的把数控技术融入到其中。但在全世界的总体来看，我国的技术水平还是相对落后的，这一领域还等待我国近一步开发，这也是我国现在所要突破的关键。本文主要在阐述数控技术相关的含义与特点、现阶段我国自动化机械制造发展的状况、现阶段数控技术在自动化机械制造中的运用，来总结未来数控技术在自动化机械制造中的运用更好的发展，为我国经济化建设作出更大的贡献。
1数控技术相关含义与特性
（1）数控技术的含义。数控技术其主要指采用电脑程序控制机器的方法，按工作人员事先编好的程序对机械零件进行加工的过程。数控技术是发展我国现代化的重要基础。数控技术可以将程序与机械充分的融合。数控技术能使得我国大部分的机械制造都存在着技术的支持，这种情况下我国的机械制造产业才能更加稳固的持久的发展和壮大，为我国现代化建设作出了巨大贡献。
（2）数控技术的应用特性。数控技术的应用在现在很多领域都有所涉及，这是数控技术的应用所独有的特性所决定的，数控技术的应用特性主要变现在：
1）数控技术具有着更强大的效率和时效。数控技术加入后，可大范围的减少人工操作。只要设定好程序的编写，就可以通过机器取代人工，这种情况下可大幅度的提高操作效率，还可以加入复杂的加工程序、缩小生产时间、减少投入成本和增加所出产品的时效性。从安全性考虑，不用人工的加入，就可以减少一些因为操作不当引起的安全事故，更加大大降低了机器使用安全隐患的发生。
2）数控技术具有更强大的简洁性。数控技术在加入后，大部分的操作流程都可以简洁化，大大的减低了操作程序。许多需要繁琐的流程，在加入数控技术后都可变成机器化操作，这样的简洁性大大的提高了生产的效益，减少一些不必要的流程。整体来看，数控技术进入到自动化机械制造中是必然现象，只有把二者相互融合，才提高在把自动化机械制造的企业整体效益。
2现阶段自动化机械制造的应用
（1）自动化机械制造逐渐占据主导地位。现当代我国，现代化建设在飞速发展着，机械制造在逐渐的取代传统老工业。随着我国经济飞速的发展，人们的需求量逐渐的加大。在发展的过程中，逐渐的传统制造业已经远远满足不了人们的需求量，人们开始研究自动化机械制造，开始把生产品批量化，更好的满足人们的需求。自动化机械不单单的把生产流程提速，提高了生产效率，而且还丰富产品系列，使得人们的对新鲜感需求大大的得到了满足，这也说明了自动化机械制造刚刚出现就受到众多企业的认可。
（2）自动化机械制造相比较落后。随着中国现代化发展加快，自动化机械制造也在不断的发展中，自动化机械制造的不断的发展和扩大，也使得自动化机械制造也不断的更新中。但由于我国自动化机械制造发展的时间过于短暂，许多技术相对于国外而言还是趋于落后，我们很多技术在与国外相比较还是面临着：事故易多发、工艺相对毛糙、使用年限过短、功率效益较低等等一系列问题，这些问题的出现，就证明我国自动化机械制造还有充足的发展空间，这也需要我国技术人员不断的努力创新。
3现阶段数控技术在自动化机械制造中的运用
数控技术在自动化机械制造中在我国方方面面都有着巨大的运用，比如说：工业生产上、汽车的制造等等重大企业都有着重大帮助。
（1）数控技术自动化机械在工业生产上的作用。我国近年来工业生产有着巨大的进步，但是随着进步，人民所担心的问题也逐渐出现，最大的问题则是安全问题，在早期我国的工业生产中最主要的形式还是在流水生产线上的人为操控，这种情况下，不单单人们要忍受低劣环境，还要注意安全操控；但现在数控技术的加入，主要在于把人与机器的分离。人们只需要操控机械就可以进行着生产与加工，这种情况下就不用担心，低劣的环境与安全问题所给人们带来的安全隐患。
（2）数控技术自动化机械在汽车的制造的作用。我国近年来，随着人们生活水平有所提高，汽车市场的需求量骤然增加，这样给汽车制造企业带来了巨大的压力，在这种压力下，汽车制造的企业迅速接受了数控技术，数控技术自动化机械在汽车零件加工和汽车组装都起到巨大的效果。数控技术自动化机械飞速的提高了汽车生产速度和质量。更加能满足汽车市场的需求量，并且减少汽车出厂的时间，进而将汽车利益最大化。
4数控技术在自动化机械制造中的运用更好的发展
数控技术在自动化机械制造中的运用，虽在在我国有着巨大的发展，但还是远远不足的，想要数控技术在自动化机械制造中的运用更好的发展必须做到：要依据我国国情，合理的引进先进的技术，将本国的数控自动化水平提高；把数控技术在自动化机械制造中的运用范围扩大化，把各产业的经济效益最大化；随着时代的更新，将数控技术随之更新；培养更多技术型人才，将数控技术在自动化机械制造中运用到实处。
5结束语
近年来，数控技术在自动化机械制造中在各个方面都有着充分的应用，这也说明数控技术在自动化机械制造中更拥有着宏达的发展前途，现在的我们要在使用数控技术自动化机械的过程中发现问题的原因、正式问题的出现、找到解决问题的方案，让数控技术在自动化机械制造中的运用更加贴切，为我国经济发展做出更加突出的贡献。
参考文献：
自动化论文范文2
1电力营销自动化的概念
电力营销自动化，就是通过一系列技术的应用对我们电力营销信息进行一定的处理与加工，并以此达到综合处理营销信息以及辅助决策自动化的功能。可以说，其是一套对设备自动管理的系统，不但能够对客户的电力设备进行自动的协调控制、使用户的设备能够时刻以一种安全、经济的方式运行，同时其还能够具有电子商务所拥有的全部功能，并以此在一定程度上大大提升电力企业实际运行的经济效益，还能够保障电力设备在实际运行的过程中能够具有良好的电能质量。可以说，电力营销自动化方式的开展，能够大大提升我国电力企业所具有的经济效益。
2运维
所谓电力营销系统的运维工作，就是对于已经建立好的硬件以及软件等设备进行维护。对于我们以往所开展的运维工作来说，其通常仅仅是信息方面的运维。而随着近年来我国经济水平的不断发展、信息化进程的不断推进，就使得我国的运维管理范围也在这个过程中得到了不断的扩大，且并不再仅仅局限在以往狭窄的领域，其所覆盖的范围除了我们之前所开展的运维管理工作之外还包括着日常管理运维、业务运维等工作。而在运维管理工作的人员方面，在以往单纯为企业IT部门员工的基础上也包括了企业的管理层以及各职能部门，并以此方式大大提升了我们运维工作开展的质量与效率。
3电力营销系统的自动化运维
对于电力营销的自动化运维来说，其就是以自动的方式对电力营销的不同系统进行实时的维护，如不同系统的工作内容等等。而通过这种自动化方式的开展，也能够较大程度地提升我们电力营销工作的自动化效率。
二电力营销自动化运维工作内容
1设备运维管理
在这项工作中，其主要是对电力自动化系统的主要设备如计算机、电脑服务器以及网络设备等实时运行的状态进行动态的监控，并在发现问题时能够及时地通知维护部门对其进行解决。
2软件运维管理
在这项工作中，其主要的任务就是对电力企业日常营销工作开展过程中所具有的不同应用软件进行维护，比如电力营销自动化的操作系统、自动化系统的数据库、浏览器以及其它通用软件等等。
3数据运行管理
。在这个环节中，其主要的工作就是对电力营销系统运行过程中所产生的运行数据、业务数据以及操作事件等信息进行统一的存储、管理以及恢复。
4业务管理信息
在该项工作中，其主要对我们电力营销工作开展过程中所发生的不同情况、工作状况、业务工作流程、信息数据以及电力营销业务等等进行全面的运维管理，之后再通过同电力业务办理项目的结合在电力系统运行的全过程都对其开展运维以及监控管理。
5系统运行的安全管理
在这部分工作内容中，其需要根据企业电力营销工作开展过程中所体现的行业特点、运行系统安全、电力营销环境安全以及所具有的独特数据保密信息等等进行全面的管理。
三电力营销自动化运维工作的开展方式
1优化营销业务流程
企业开展电力营销自动化运维工作的目的，就是对目前企业电力营销自动化系统实际运行中所具有的操作技能以及管理规范进行不断的维护与优化。根据此项目的，就需要我们能够在严格遵守以往企业电力营销运维管理制度的前提下能够建立起一套全面、完善的电力营销管理服务流程。而通过该业务服务流程的优化，不但能够使我们电力营销自动化运维的管理工作得到提升、使该流程中管理人员所具有的角色以及定位更加明确、清晰，同时也能够以此帮助我们对现有电力自动化运维工作的信息进行不断的完善。
2建设高质、优质的电力营销技术支持平台
对于企业电力营销工作的相关部门来说，其在对自身运维管理模式实际监理的过程中就应当以充分借助现代电力信息技术的方式建立起一套优质、高质特点的业务实践支持平台，并以此平台的建立帮助我们能够更好地对企业日常营销自动化运维工作开展所发生的事件进行更为系统的管理，并以此帮助企业的营销自动化运维工作能够变得更加自动化、智能化，并以此提升企业的综合运维管理水平。
3完善健全运维规范体系
运维工作离不开人的存在，且运维工作的管理人员自身素质的高低将直接对整个企业运维工作开展的质量与效率产生影响。对此，就需要企业能够提高运维人员准入门槛，并在吸取更多高素质、丰富经验运维人员的基础上以定期或者不定期的方式对其中的营销业务进行不断的巡视检测、时刻关注业务实施的效果，对于其中所存在的安全隐患进行积极的修改，并以此真正地提升我国电力营销自动化运维工作开展的水平。另外，提升在职运维员工的理论水平以及技术能力也是非常重要的一个环节，对此，企业应当以定期的方式组织这部分运维员工统一进行运维新知识、技术的学习，并通过良好奖惩机制的建立对学习好、业务能力强的员工进行适当的精神以及物质奖励，而对于工作能力较差的员工进行适当的督促与惩罚。
4制定良好运维问题解决方式
在自动化系统实际运行的过程中，不可避免的会出现一定的信息安全问题。对此，就需要我们能够从以下几个方面进行入手：首先，需要对营销系统目前所存在的运维风险进行适当的评估，并根据我们所获得评估结果对相关解决对策进行合理的制定；其次，要建立全面的安全建设方案，并将其分为具体实践、监督机制的制定以及相关安全体系的制定。在此过程中，也需要我们能够积极地对存在问题、漏洞的体系、制度等等进行完善，并以此帮助我们避免由制度存在缺陷而引起一定的隐患，更好地帮助我们减少人为事故发生。
5做好上下级连接
我国是一个具有中国特色的社会主义国家，对于我国营销系统的运维来说也是如此。对此，省电力企业的运维中心应接受国家电网总部相关部门的技术支持和管理，相对应地，国家电网总局也需要对省电力企业运维中心的管理进行审核。
6建立巡查制度
对于该制度的建立来说，其可以说是我们以往安全体系的一种补充，通过巡查人员不定期地对设备进行巡视，能够有效地降低设备运行过程中可能存在的安全隐患。另外，我们也可以通过预警机制、技术监控以及重点防御的方式提升我们的设备运行安全。
四结束语
自动化论文范文3
1.1现场总线与网络技术及公共直流母线技术的兴起
1.1.1现场总线及网络技术的普及和应用现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统，其主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器和执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。目前世界上存在着大约40余种现场总线，如法国的FIP，英国的ERA，德国西门子公司的Profibus，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGavazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），Modbus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。现场总线技术改变了整个工业控制过程的系统结构，使仪表信号（4～20mA）过渡到全数字通讯信号。这个改变对于造纸传动自动化是颠覆性的，使整个控制系统结构和方式进入到了一个信息化和智能化的崭新阶段。
1.1.2人机界面取代按钮和操作器由人机交互式操作屏全面取代传统的按钮操作，也彻底改变了造纸传动工业现场。操作屏不仅可以任意设置按钮的功能和数量，还可以实时监视系统的各个运行状态以及参数等。在系统结构方面，目前普遍采用双端口网络系统，其中一个端口用于传动系统及各个执行单元，另一个用于操作屏进行数据传输，提高抗干扰能力。操作屏的使用，使用户节省了大量的现场电缆的铺设以及操作台的安装，节约了自然资源和工作量。目前由于自然资源的价格上涨，显示操作屏的价格下降，在一次成本投入上已经十分相近，如果考虑辅助传动控制的按钮连线，操作屏的投入成本更具优势。
1.2公共直流母线的推广和应用
1.2.1公共直流母线与交流母线的区别与特点公共直流母线系统的应用在造纸传动自动化技术领域具有标志性作用。所谓公共直流母线，简单地说就是将变频器的交直交内部结构，变为交直交外部系统结构。图1和图2是公共直流母线和交流母线的原理结构图，以说明两者的区别。从图中可以看出，交流母线变频器是各个变频器分别与交流电网连接，各自工作是独立的；而公共直流母线结构则是有一个总的进线整流单元，通过直流向各个逆变器单元供电。这种结构上的变化，导致其工作方式和效果不同。从相关资料和研究分析可以归纳这两者的主要区别和特点如下：(1）由于烘缸等大惯性负载的存在，在交流母线系统中往往会出现过压跳闸等情况。但在公共直流母线系统中，因为能量可以通过直流母线在所有电机之间互相流动，从而解决因为负载波动引起的跳闸，很好地克服多电机间电动状态和发电状态之间的矛盾。(2）通过集中整流，可以使公共直流母线电压在技术手段上做得更加可靠，降低故障率。但是事物总是利弊相伴，集中整流尽管可以通过技术手段提高可靠性，但毕竟是一个单机运行，一旦整流单元故障，也会造成整个系统停机。而交流母线系统，由于每台变频器都是独立的，因此，一台故障不影响整个生产线的运行，排除故障相对简单。(3）关于节能和降低成本。由于在技术上明显复杂，如果不采用特殊手段，公共直流母线的价格目前高于交流母线的价格。关于节能的观点，目前尚没有理论和实验数据证明这一说法。(4）关于谐波抑制问题。变频器的谐波主要来源于高频开关的脉冲电流，使电网的电流波形失真，导致大量谐波产生。从统计学的角度看，当采用公共直流母线后，母线上的电流是多台变频器不规则的脉冲电流叠加，各个变频器的电容相当于并联，理论上比交流母线电流波形好，谐波影响会得到改善。但由于整流单元的集中，对变压器的影响比交流母线要大，特别是普通六脉波系统，会在电网侧产生很大的5次谐波，甚至达到干扰其他用电设备的程度。因此，当功率超过2000kW时，建议采用12脉波整流单元，这样可以有效减小谢波干扰的影响。而交流母线系统，由于没有集中大功率整流，因此5次谐波的影响要小。关于回馈制动问题。由于纸机传动是一种长期稳速运行的系统，是否考虑增加回馈制动单元，应当根据系统的总投资、运行车速及停机的要求综合考虑。一种说法是通过能量回馈可以节省能源，但实际上纸机正常生产后是很少需要紧急停车的，因此用相当增加一套整流系统的代价来解决回馈能量的回收问题值得权衡利弊。当车速1000m/min以上时，为使惯性部分尽快停下来，适当增加一定功率的能耗制动，也是一个不错的选择。
1.2.2公共直流母线实现方案及运行维护成本分析目前在ABB、AB和西门子公司的标准产品系列中，都有标准的直流母线系统。除AB系统在直流母线产品和交流母线产品中差别不大以外，其他两家公司的直流母线系统都比交流母线系统价格要高。特别是整流逆变单元，比国产产品价格要高出数倍。因此，目前普遍解决方案是在不带逆变回馈单元时较多采用的是国产整流单元，配以上述公司的逆变器或变频器，这已经在国内许多造纸生产线上使用。当然如果系统投资资金充足，客户要求，采用更高性能的PWM整流逆变系统，既可以实现整流回馈，又可以降低谐波影响。现将可能的方案介绍如下：(1）可控硅整流逆变回馈供电系统。这种系统是目前各大公司主推的系统，造价较高，具有能量回馈能力，谐波影响根据功率大小、6脉波和12脉波而不同。(2）国产整流单元，配逆变器加能耗制动公共直流母线系统。这种系统经济性较好，性能与整流回馈相同，谐波影响与上一方案相同。(3）国产整流单元，配变频器加能耗制动公共直流母线系统。这种方案是国内的系统集成商，在激烈竞争下采用的一种降低成本的方案。这种方案适合于当变频器价格低于逆变器价格时，具有一定竞争力，但如果与逆变器价格相当，则与方案（2）相同。(4）局部直流母线方案，其是在交流母线系统的基础上，为了解决惯性负载的过电压跳闸问题或针对某些负荷分配点需要能耗制动的情况下而采取的方案。整个系统仍然是交流母线即通常的变频器系统方案，但是将惯性负载传动点的变频器外接制动单元的端子通过一定的技术手段相互连接，在相连接的变频器之间形成公共直流母线。其性能和工作特点与集中整流直流母线相当，只不过集中整流由分散整流代替。特点是简单、低成本，但系统接线复杂，给系统的可靠性和维护带来不便，在小系统中应用比较适合。总之，从目前来看，公共直流母线、网络通讯和操作屏等现代信息技术已经成为纸机传动自动化的发展趋势；以AB公司等为代表的工业以太网技术以及远程监控和服务等将成为下一步技术发展的大方向，甚至无线网络和远程调试等在今后的发展中都是可能的；对纸机传动自动化来说，还有优化设计、程序化的安装和调试，以及精准的故障诊断与维护等问题。
2现代纸机传动自动化系统的组成与设计特点
2.1现代纸机装备的最新技术动向从2014CIPTE国际造纸技术报告会获悉，以芬兰维美德公司、德国福伊特公司为代表的纸机装备制造商，分别从各种不同的角度为纸机装备的发展提出了多种解决方案。其中，优化概念模块化纸机实际上是在整个系统中，将不同纸机的各个部分部件，用统一的设计和规划方案，尤其是连接部分、通用部件的标准方面，如同组装模块一样，可以批量生产适合各种不同纸机的产品部件。在需要的时候，可以迅速地通过模块组装和连接形成不同的造纸机生产线，这就是优化和模块化的核心所在。在纸机装备的模块化和优化设计的推动下，纸机传动自动化其实也正在朝着这个方向发展和变化。无论是从软件设计还是硬件结构，国外的大公司以及国内的一些企业已经在不同程度上实施并推进这一方法的实现。所谓面向对象的设计方法和解决方案，实际上是从软件工程的开发角度，来设计和构建电气传动系统的软件和硬件系统，从而最大限度地减少重复性工作和最大限度地降低制造和设备采购成本，提高工作效率，降低系统的故障率和增加可靠性。
2.2硬件模块化、通用化设计根据模块化的设计思想和标准化的系统目标，ABB和西门子的大功率变频器就是一个典型的实例。在ABB的大功率变频器设计中即采用了模块化的设计，一台大功率变频器可以由若干个硬件功率模块组成。当某个模块故障时，可以在不停机的状态下降低功率继续使用，直至更换新的模块以后恢复原功率运行。西门子S120变频器系统则在模块化方面体现更加彻底，不但主回路模块化，连控制回路也一起模块化了。在新的系统中变频器本身就组成了一个小型分布式控制系统，控制中心管理着变频器的各个主回路模块，每个模块仅相当于一个功率单元。如果说ABB变频器是变频器并联运行的话，西门子变频器就是一个小型集散控制系统。控制单元独立于功率单元，一台控制器可以管理多个功率单元。这种硬件结构的设计使模块化达到了电力电子装置的最新高度。除此之外，在诸如电控柜、操作台以及辅助传动的控制回路设计方面，模块化的设计也体现了面向对象的特征。将一台电控柜从柜体设计到安装板以及柜内的每一个部件和回路，统统按照对象描述和封装模块的思想进行设计。在硬件的选择上尽可能做到对于整个公司的硬件系统要求做到模块化设计，即凡是运转方式、功率等级基本一致的对象，采用一样的模块加以控制，同时在对比较重要的控制单元的柜体设计中，凡是控制模块在条件许可的情况下再增加一块备用的控制模块（与厂家协调），这样当某个受控对象的控制回路出现故障时，抽出故障模块，换上备用模块，系统先恢复运行再维修故障模块。在整个系统的硬件设计中，类的设计即每一种抽屉状模块的设计中，系统面向对象所必须具备的封装及数据隐藏得以着重体现。在这里，我们强调的是每个受控对象（独立的用电负载）不仅仅要有一个实实在在的硬件类与之对应，在PLC程序中也会存在一个相对应软件类与硬件类对应，这样，每一个受控的实体对象都在控制系统对这两个相互依存的类对象的调用中，实现工艺的要求。而在此时面对纸机装备的优化概念模块化处理中，对于相对应的控制系统，我们也应该有同等的要求。在面向对象的硬件系统设计中，最大的特点就是控制回路的模块化，使其在强电回路封装的基础上继续封装控制回路，从而使得系统具有以下特点：(1）尽管模块受到被控对象功率的不同、运行方式的差异导致具体电路上的差别，但在外观上尽量标准化，使得除了模块之外，柜体也可柔性化设计；(2）从元器件到模块，应尽量体现出最大程度的通用与互换性；(3）模块的接口尽量简单，互换时简单方便；(4）模块设计应尽量使得可靠性足够高。在面向对象的硬件系统设计中，我们可以做到：(1）大大简化系统构建及设计过程的难度；(2）形成柔性化的控制系统；(3）更加利于专业化分工；(4）更有利于系统未来的扩容和改造。在这里，我们以最为常见的电动机控制回路的设计来详细说明面向对象的硬件系统如何实现：首先分析普通电机（对象）的特性：(1）电机直接启动，自由停止；(2）无反接制动及能耗制动的需求；(3）电机内无报警装置，提供额外异常信号指示；(4）短时间的电机堵转等异常情况在热保护等手段作用之前，不会给电机带来伤害。下面以一个简单的电机控制系统为例，说明我们在硬件设计时采用的方法，如图3、图4。我们将一个普通的电机作为对象，对它进行分析，从而得到控制要求，利用面向对象技术，将跟它有关系的操作封装在一个结构系统，使得在一张图纸上可以看到它的全部信息，并且全部模块化设计，利用端子接线。对于图4，我们可以在它的基础上，针对具体的工控要求，很快进行修改而不破坏其内部封装，改造成适用于变频和软启等硬件设计，几乎没有什么太大的变化，这一现象，体现面向对象中继承的思想。同样的设计完全可以在电控柜和操作台上实现，从而将我们的关注点完全放在这样一个个对象上，而不是一个庞大系统的每一个细节，可以极大地节省设计时间，简化设计步骤。而对于相同或者差异不大的对象或者项目，完全可以很方便的完成，而不用再担心改动错误。因为在封装对象的时候，我们投入了极大的精力，使得每一个对象里面的每个元件都有跟随作用。如果封装后有错误，是无法通过测试的。这首先保证了自己所使用的“元件”是无误的，而不像面向过程中每一步都没有电气属性，改动完之后不知道是否正确的尴尬局面。目前，对于整个造纸机传动自动化来讲，我们往往对于辅助传动的着力点过少，从现在这个行业的故障率来讲，目前应该将辅助传动控制与主传动进行一体化设计。对此，我们还是针对于每一个项目进行具体设计，因为辅助传动在各自的分布可能要求不一致，系统之间又没有具体的联系，还是采用面向过程的设计思路，简单方便、可靠性高。
2.3软件模块化、通用化设计在国外，1999年Benitez等人提出面向对象方法在PLC程序设计应用中的必然性。2010年ChiacchioP．等人提出IEC61131标准中的PLC程序设计方法已无法满足自动化系统的发展需求，提出面向对象的编程方法。AdnanSalihbegović等人也提出将软件工程方法运用到工业自动化控制中。在国内，2000年陈娟等人将面向对象方法运用到粮食储运自动化系统中，讨论了类的抽象和封装的实现。2009年张逸群等人将面向对象方法运用到煤炭输送机控制系统的PLC程序设计中，阐述了基于STEP7的面向对象程序设计方法。2009年12月，祝瓛冰出版了《面向对象的现代工业控制系统的实用设计技术》一书，更是取得突破性技术，使得面向对象的方法更加实用于PLC程序设计。综上所述，在国内外研究中面向对象方法已经在工业控制中崭露头角。但在此时，纸机传动自动化软件设计还是处于传统的阶段，对于此次当代纸机装备制造商提出的优化概念模块化纸机，为了提高工业效率的适应性，还是难以满足，所以我们将面向对象方法引入纸机传动自动化行业，在硬件上加以强类封装，同时相对于每一个硬件类，都有一个相对应的软件类。这样对于一个控制系统的对象，我们只要通过接口，操作硬件类与软件类相互联系，就可以很好地完成控制任务。下面以普通电机为例，介绍其每个环节的做法：(1）建立需求分析表，如表1。其作用就是以控制系统对此类目标的需求，对未来对象所执行的任务进行反向递推，将需求层层细化。(2）建立变量表，如表2。这个需要好好琢磨，以至于反复修改。(3）编制类的梯形图，测试修改，反复多次。这样，所有编程均基于所述接口，对于每一个具体的工程对象，仅仅只需要修改相对应的外部变量，而不需要在所封装的程序内部做修改。当然这个过程是循环往复的，它需要我们有足够的测试对象以及测试次数，但这一点，相对于以往工程项目毫无头绪的修改，导致的出错率还是可以接受的。
3现代纸机传动系统常见技术问题分析与处理方法
纸机在运行中，由于机械、电气紧密联系，相互配合，因而故障出现时，往往会导致很难确定是何原因。作为电气技术人员，在对所管设备充分了解后，理应对于其工作原理以及设计思想有所了解，最后依据现象做出分析判断，区分故障，从而解决问题。在造纸生产中，不可避免地会出现一些类似操作失灵、频繁断纸等表面现象，操作人员往往第一时间会认为是出现了电气故障。此时，作为电气工程师则必须首先对故障现象进行仔细分析，完整描述，准确判断。要做到一看、二想、三检验，即：一看就是先看准问题的部位和现象，进行细致分析和准确描述，分清问题所在。二想就是对于问题表现的现象，要冷静思考、综合判断，特别是结合公共和电气参数的记录值，对现象的产生原因做出判断，防止误判。三检验就是在可能情况下，通过一些参数的人为变化，检验和核对问题的原因，最终确定问题的原因和处理方法。下面通过对几种常见问题的分析和判断，以说明问题的处理方法。
3.1速度不稳、断纸、引纸困难这类问题在早期的新纸机调试和二手机开机过程以及更换产品品种时较易发生。由于目前机械和传动设备都已经设计比较完善，操作人员也已经比较熟练。在设备和工艺以及电气之间发生问题梳理不清的情况已经减少。但是，从电气技术原理的角度分析问题的根源和找出解决办法仍然是电气工程师应当具备的基本能力。面对速度不稳、断纸这样的现象，往往会伴随着工艺和机械设备等相互交织的问题。有经验的车间主任、班组长可以很快判断问题的原因所在。以下通过电气传动的参数数据分析来说明逻辑分析方法：(1）仔细观察上位机记录的转速和转矩变化曲线，在反应的断纸点观察是否有速度的突变和转矩突变以及突变的方向和规律。这一点非常重要，传动参数的记录数据，特别是实时数据对分析判断至关重要。(2）基本分析和判断：如果在断纸附近速度曲线变化不明显，而转矩或电流在断纸附近显著波动，通常可以认为调速系统是正常的。可以不予理会关于速度波动的说法，这是因为如果速度没有明显变化而转矩或电流有明显波动，则恰恰说明调速系统是正常的。在双闭环系统中，速度反馈是外环，电流或转矩是内环。内环的响应要远远大于外环，因此正是电流的波动才抑制了或抵消了速度的波动，是正常的响应。(3）反之如果先有速度的变化，不论是缓慢变化还是突变，之后才是电流的变化，那么可以怀疑调速系统或在设备的某些部位存在问题。可能的问题有：编码器或速度反馈干扰或不稳定，引起速度波动；可以进一步观察速度反馈系统或电机和编码器的连接部位，进行必要的检修和加固，对导线连线以及屏蔽等进行检查和再次接线；如果电气系统检查无误，则可以怀疑设备或安装存在的可能问题。在某厂的系统中曾经发现过施胶部在施胶过程中主传动点速度缓慢变化的情况，后经检查发现是由于主从控制的安装不当引起，当胶辊在受热后形变较大时，会发生直径增加的情况因而导致线速度缓慢增加。引起不稳定或张力增加而出现断纸，更改主从配置后问题得以解决。(4）另外，在压榨部也会出现莫名其妙断纸的现象。在观察电气记录后如果没有发现问题，则可以提醒操作人员注意真空度和湿纸的干度，真空度的变化也会引起纸的强度变化。同时，应当充分注意速度环PID参数整定要合适。举例说明，如图5。此为卷取部换卷时的曲线记录。从曲线上看，当换卷时从三烘到卷取的纸幅所承受的拉力减小，从而导致三烘部的负荷加大，引起速度下降，在速度闭环系统的控制下，变频器进行了自动调节，但是此过程持续时间较长，从而可以明显看到三烘之前的纸幅下垂现象。从图5（上）明显还可以看出，速度控制的调节时间太长，速度下跌较大，因此需要增大速度环的比例系数，缩短积分时间。从图5（下）明显可以看到，同样在进行换卷时，速度有波动，但是速度下跌较小，而且调节过程的时间明显缩短，纸幅变化量不大。总之，应对速度不稳问题，一定要以记录数据为依据，然后再根据工艺过程分析问题的根源所在。电气工程师不但应当能够发现自身系统的问题，更要能够分析和判断出其他方面的问题，才能是合格的工程师。
3.2负荷分配控制方案及存在问题对策在网部和压榨部以及施胶部等，都存在负荷分配的控制问题。早期直流系统中负荷分配控制是由模拟的转矩电流分配器来完成的，现代纸机由于采用了通讯控制方式，这种分配关系由模拟变为数字，但基本的控制原理是相同的。本文所要阐述的是在负荷分配控制中针对不同情况的控制策略选择问题，这也是本人及其团队多年来研究和实践的总结，现分几个问题介绍如下：(1）刚性负荷分配控制的稳定性问题通常情况下压榨部、网部、施胶部等各部分的负荷分配问题，都可以定义为刚性连接的负荷分配控制问题。所谓刚性连接就是指两个连接的电动机之间没有速度误差，例如压榨部，上下辊之间在正常时是不可能有速度偏差的，否则纸页就会产生质量问题，网部和施胶部都可以做类似的解释。在这种负荷分配控制中，普遍采用的方案是用转矩或电流叠加进行分配，其中一台作为主传动，另一台作为辅传动。通过转矩电流的比例分配，满足协调所需的工艺控制要求。但是，这种方案是否存在稳定性问题呢？长期以来一直没有理论的证明和分析，陕西科技大学2013届研究生张洪涛在参考相关资料的基础上，将速度反馈微差注入的方法引入到负荷分配控制的稳定性仿真分析中，在理论上证明了刚性连接情况下采用转矩或电流进行负荷分配控制是稳定的。现将这一原理仿真模型进行说明。图6中编号1代表的是速度给定，编号2和3是负载和负载扰动的加载点。模型中刚性耦合的模拟是通过求取两者的速差，然后再乘以刚性系数去叠加到各电流调节器的输出上，从而代表由于速差而引起的转矩传递。主传动点的速度给定直接乘以一个补偿系数作为从传动点的速度给定，此补偿系数一般大于1，目的是为了使从传动点的速度调节器饱和。将主传动点的电流反馈和主传动点的转速调节取最小运算，目的是为了使主传动点的电流反馈值对从传动点的电流给定值起到一个限幅的作用，也即从传动点跟随主传动点的电流反馈，从而模拟转矩控制的效果。仿真波形如图7所示。由仿真波形可以看出，速度的稳定性较高而且从点电流在整个过程当中都仅仅跟随主点电流，保证主从出力相同。在25s时在标号2处添加一个负载扰动信号，此时转速变化很小，而电流的波动相对转速要大，但在不到2s时间内又稳定下来，且主从电流一致。从仿真波形来看，用转矩控制的负荷分配方式对刚性耦合的负载进行控制，系统始终是稳定的。(2）柔性耦合的负荷分配控制的稳定性问题图8是柔性耦合负荷分配控制系统中基于速度控制的仿真模型，其中主从传动点都处于速度控制模式，通过比较主从点的电流反馈值，然后求差，再乘以柔性补偿系数叠加到从点的速度给定上，从而微调从点电流，使得从点的电流值跟随主点电流的目的。在柔性耦合的负荷分配控制中，同样先采用主从传动点都处于速度控制模式进行仿真分析。在速度控制模式下通过比较主从点的电流反馈值，然后求差，再乘以柔性补偿系数叠加到从点的速度给定上，从而微调从点电流，使得从点的电流值跟随主点电流。模拟柔性耦合机械上的连接还是通过求速差，再乘刚性系数去叠加到各电流调节器的输出上。和刚性耦合中不同的是，当在主点加负载扰动时，其对从点转矩的影响需要经过一定的延时，所以在此还是通过求速差，再乘刚性系数去叠加到各电流调节器的输出上。在此模型中，添加了一个延时模块，其延时取决于实际转矩的传递时间。仿真时，在编号2处加负载扰动，而延时环节则加在去主点电流环的一侧，此时代表当从点负载发生波动时，其到主点转矩的传递需要经过一定的延时。仿真波形如图9所示。从仿真波形可以看出，当从点加负载扰动时，主从点转速的波动仍然很小，电流波动相对较大，但在短暂调整后又趋于平稳，从点的电流跟随性良好，说明主从点负载均衡，达到了负荷分配的目的。从上面仿真结果来看，对柔性耦合的负载采用速度控制的负荷分配方式是稳定的。图10是柔性连接的转矩控制方式仿真模型，模型中柔性耦合的模拟与刚性连接相同，均采用求取速度反馈差值的办法，用差值乘以刚性系数后叠加到各电流调节器的输出上，代表由于速差而引起的转矩传递。主传动点的速度给定直接乘以一个补偿系数作为从传动点的速度给定，此补偿系数一般大于1，目的是为了使从传动点的速度调节器饱和，从而形成转矩控制的方式。将主传动点的电流反馈和主传动点的转速调节取最小运算，目的是为了使主传动点的电流反馈值对从传动点的电流给定值起到一个限幅的作用，也即从传动点跟随主传动点的电流反馈，从而模拟转矩负荷分配控制的效果。与刚性连接不同的是增加一个延时环节，图10是将主扰动的影响经过延时后叠加到从点上。由图11仿真波形我们发现，当柔性耦合的负载采用总线通讯转矩控制的负荷分配方式时，主从点的转速与转矩都发生了振荡的现象。而前面采用总线通讯速度控制方式时，主从点的速度与转矩都能经过短暂的调节趋于稳定，且从点的电流和主点的电流基本相等。这也说明了柔性耦合的负载当采用转矩控制的负荷分配方式时是不稳定的，此跟实际调试当中遇到的现象完全吻合。总之，对于负荷分配控制系统而言，正常情况下我们都可以看作是刚性连接的系统。因此，无论是速度控制方式还是转矩控制方式，系统本身都是稳定的。但是如果具有延迟特性的负荷分配控制系统，由于转矩和速度之间增加了反馈延迟，就会造成不稳定现象。典型的例子如高速卫生纸机的负荷分配控制系统，在网部和大缸之间由10m以上的毛布进行连接，毛布的弹性作用会导致转矩和速度的延迟。这时如果采用转速控制的负荷分配方案则是稳定的，反之如果采用通常的转矩负荷分配控制方案则极有可能会造成系统不稳定，理论研究和实践都证明了这一点。
3.3高速纸机传动系统的特点目前针对高速纸机，在控制精度要求上有一种流行的观点，是高速纸机要求的控制精度更高或者变频器的性能要更好等等。究竟纸机进入高速以后，在传动技术要求和控制精度等问题上与普通纸机传动有什么区别和不同？在这个问题上，由于资料和信息都不甚充分，在此针对传动系统的基本原理和高低速的区别提出以下几点看法：(1）从控制系统特征看，纸机的速度指标是线速度，而电机的指标是转速，因此我们应把电机和纸机分开来看。对于纸机侧，只关注线速度多少；对于电机侧，则关注的是转速。因此同样的转速，可以工作在1000m/min，也可以工作在500m/min，所以控制性能和精度要求没有本质的差别。(2）由于高速纸机速度高、惯量大，所以在动态特性指标上应当有更高的要求。比如转矩的响应应当更快，速度环的闭环指标应当注重与超调量尽可能小等等。这些指标对于任何速度的要求都是一样的，但是对于高速纸机而言，应当更注重调试的质量和性能。(3）静态或稳态速度精度问题，稳态下对速度精度的要求是由纸张特性决定的。纸机在高速和低速条件下工作时，相同控制精度下对纸张的形变量是一致的。根据胡克定律：F=K×Δv×t，对于高速纸机而言，运行在高速和低速情况下，对于同一控制精度，速差相对而言是一样的，因此得出结论是控制系统的稳态精度与车速无关。(4）变频器的频率分辨率和速度闭环精度没有直接的联系。只要闭环稳态精度在0.1%以上，则高速纸机控制系统对变频器没有特殊的要求。但是由于控制原理不同，在变频器的不同品牌中，转矩控制特性不同，即动态响应不同。这一点对系统的影响需要考虑。总之，对于高速纸机而言，由于动态响应的要求较高，所以变频器的选择应当以矢量控制型和直接转矩控制型为主，且要求转矩控制最好是独立的，能够形成转矩闭环。
自动化论文范文4
在“全球化”成为流行话语之时，在“经济全球化”、“贸易全球化”、“金融全球化”、“投资全球化”甚至“恐怖主义全球化”、“反全球化运动的全球化”纷纷登台之时，我们有必要将目光投向“人”——普遍意义上的每一个个体，因为“以人为本”的发展自然也要求全球化以人为落脚点和归宿，要求全球化下的人在全球享有最大化的自由和机会，包括迁徙自由、公平就业机会等，从而成为“全球化的人”。
当我们开始这样做时，我们不难发现，全球化时代的人并非是”全球化的人”；最突出的表现是人口不能在全球自由流动（姑且称为“人口流动非全球化”）。打击偷渡的新闻不时见诸各种媒体。2000年6月的多佛尔惨案和今年10月我国偷渡者被韩国船抛尸大海的报道，曾令我们感到无奈。而一度成为国际社会关注焦点的今年8、9月间阿富汗难民欲入境澳大利亚的“坦帕号”船民事件，也使澳大利亚政府处境尴尬，虽然事件以船民到新西兰、瑙鲁进行身份审查而获缓解，但是类似事件又不断发生。难民的增多及入境他国遭拒的命运，是国际社会的尴尬；偷渡、非法移民活动加剧，同样是国际社会的尴尬，而这些都发生在全球化时代，是全球化的最大尴尬，即：全球化下人的非全球化，人不能在全球自由流动。尽管也有一部分人在数国学习、工作、生活，但这部分人在世界人口中所占比例极低。因此，人的非全球化成为全球化下一道不和谐的风景线。全球化因而成为片面的全球化。
国与国之间的人口流动形式包括永久定居、短期劳务移民、高技能人员流动、难民流动以及家庭团聚等。其中有交叉重复部分，如永久性定居移民中大量是家庭团聚式的。而永久定居（即通常所说的移民）是考察人口自由流动程度最具实质性和标志性意义的流动形式。当今全球人口迁移中，发达国家之间的人口迁移自由度较高，发展中国家向发达国家的人口迁移则受到发达国家的严格限制，自由度低；而非法移民也大多是从发展中国家流向发达国家；发达国家主要打击非法移入者，发展中国家主要打击非法移出者，即是明证。人口流动非全球化的直接原因，自然是边界的存在，进一步说，是国家的存在；具体体现是：各国家的出入境管理政策和移民政策，即政策障碍。因此，可以说，全球人口流动非全球化显著地表现在从发展中国家向发达国家人口流动的不自由上（受到发达国家的严格限制）[1]；其政策障碍是发达国家的移民政策。
当代全球化下，发达国家都采取了限制性移民政策，即严格控制移入人口的数量，有差别、有选择地吸纳移民，同时严厉打击非法移民，并要求相关国家配合。美国移民归化局局长2000年6月访华时，就敦促中国加强边境管制，防止偷渡[2]。欧盟《申根协定》生效国虽然实现人口自由流动，但仍然只是在发达的成员国之间。在对内自由流动的同时，欧盟对外则减少和控制外来移民，形成“城堡欧洲”[3]。
在当代，发达国家与发展中国家的发展落差，是人口从发展中国家流向发达国家的巨大驱动力；发达国家采取限制性的选择移民政策，选择吸纳有技能、有资金的人，以促进本国经济发展，而拒绝接纳普通劳动力。这样，一方面可获得资金和人才；另一方面又可避免人口大量涌入，与原国民争夺就业等机会，“让他们进来，我们将被毁灭”的情况发生。对相应的发展中国家而言，则意味着资金和人才的流失、普通人非法移出的增加（因合法的名额极少）。此外，设置人口流动壁垒，使发展中国家与发达国家劳动力价格形成差异，从而使留在发展中国家的廉价劳动力成为发达国家资本赚取利润的重要来源。
二、人口流动非全球化与发达国家限制移民政策的依据及带来的问题
（一）合理依据及问题
当代全球化下，人口流动是非全球化的。而近代时期，西欧人享有在全球的流动自由，这是列强凭借经济、军事、科技的先进性，以炮舰和商品在全球殖民扩张的结果，但客观上还得益于当时全球国家数目较少，无管辖地较多。实际上当时其他地区的人也享有相当程度的海外流动自由，如中国人的下南洋和东渡太平洋。19世纪的檀香山，华人移民最多，即是例证；但无疑也充满了血泪。而到了19世纪末20世纪初，随着列强在全球掀起瓜分狂潮，划分势力范围，除南极洲外的无管辖地已所剩无几。人们在全球移动的自由度也不如从前。二战后，随着国家的增多，人们不可能再享有在全球流动和迁移的自由；这种自由即使在《世界人权宣言》、《联合国人权公约》（《经济、文化、社会权利国际公约》、《公民权利和政治权利国际公约》、《公民权利和政治权利国际公约任择议定书》三个条约统称为“联合国人权公约”）中也没有得到确认，因而缺乏国际法的保障。这背后起作用的是现代国家的。
，简单的说，就是“一个国家所拥有的独立自主地处理其内外事务的最高权力”。现代国家，是一个利益共同体，现代的最终目的就是维护共同体内个体的共同利益。可以说，边界的存在，在边境对人口流动进行控制，是的底线。移民政策、签证护照制度彰显出国家的存在。从这个意义上说，包括发达国家在内的各个国家对人口流动进行限制具有合理性。诚如塔皮诺斯所言：“迁徙自由是一项人权。定居自由则是一项国家的权利，因为它是经由公民意志的民主程序而合法化的。由于难以控制定居，各国便限制入境。”[4]理论上如此，现实中也是如此，世界上绝大多数国家实行严格的出入境管理政策。这就是人口流动非全球化从而也是发达国家限制性移民政策（实际上是限制移入政策）的合理依据。
然而，细一观察，我们不难发现，发达国家与发达国家之间的出入境管理相对宽松。美国、加拿大之间，澳大利亚、新西兰之间，欧洲《申根协定》生效国之间，人口基本上可自由流动。前者（美加之间、澳新之间）是由于移民国家的共同成长历程、国民间的密切联系以及自然地理条件等而形成的相关国的传统。后者（欧洲《申根协定》生效国之间）则是欧洲一体化发展的结果。两者的共同之处在于，相关国家之间具有大致相同的并且是高度的综合发展水平和相同的历史文化传统。而它们对外来人口则是采取严格限制和筛选的政策。因此，当代全球化下，发达国家国民享有的流动自由度要大大高于发展中国家国民。实际上，《世界人权宣言》、《联合国人权公约》的规定已为这种不对称的流动自由提供了可能性，也为发达国家的限制性移入政策提供了合法依据。
（二）合法依据及问题
《世界人权宣言》（以下简称《宣言》）第13条规定：(1)人人在各国境内有权自由迁徙和居住。(2)人人有权离开任何国家，包括其本国在内，并有权返回他的国家。[5]
《公民权利和政治权利国际公约》（以下简称《公约》）第三部分第12条规定：(1)合法处在一国领土内的每一个人在该领土内有权享受迁徙自由和选择住所的自由。(2)人人有自由离开任何国家，包括其本国在内。(3)上述权利，除法律所规定并为保护国家安全、公共秩序、公共卫生或道德、或他人的权利和自由所必需且与本公约所承认的其他权利不抵触的限制外，应不受任何其他限制。(4)任何人进入其本国的权利，不得任意加以剥夺。[6]
1.发达国家的限制移入政策是符合规定的，因而具有合法依据。
由前述条文可见，《宣言》、《公约》只规定国内迁徙自由而未规定国际迁徙自由，只规定移出和返回自由而未规定移入自由。以《宣言》、《公约》的这种单向自由规定来看，发达国家的限制移入政策是符合《宣言》与《公约》的，因而具有合法依据。
2.《宣言》、《公约》的规定，对于人口净移入国的政策制定更有利。见下表：
表1
鼓励(P)反对(100%-P)总和
移出国（移出）1-12P-1
移入国（移入）111
在现实中，一国人口既有移出又有移入，但不同国家的净值（移出、移入之差）却不同，因而有净移出国、净移入国之分。表1中的“移出国”、“移入国”可理解为净移出国、净移入国；而其政策相应地作用在移出者、移入者身上。"P"表示采取“鼓励”政策的概率(0≤P≤100%)，如果政策明确、无模糊态度，那么采取“反对”政策的概率就是(100%-P)。"1"表示该政策取向符合《宣言》、《公约》的精神，"-1"则表示不符合《宣言》、《公约》的精神。“总和”表示以采取两种政策的概率来计算的总体上对《宣言》、《公约》精神的符合程度。
∑（移出国）＝P×1+(100%-P)×(-1)=2P-1
可见，移出国采取鼓励移出政策的概率越大（亦即采取反对移出政策的概率越小），越是符合《宣言》、《公约》的精神。而
∑（移入国）＝P×1+(100%-P)×1=1
这表明，不论移入国采取何种政策，都是符合《宣言》、（公约》的。因此，移入国政策调整余地大，更占优势、居主动。
若移入国与移出国对不同的人都采取区别对待政策，如下表：
表2：以技术移民为例（对投资移民等亦是同样情况）
附图
则可得∑（移出国）=(-1)+1=0,∑（移入国）=1+1=2，因而移入国更符合《宣言》、《公约》。
在现实中，净移出国大多为发展中国家，净移入国大多为发达国家。据表1、表2可见，在合法依据上，总体而言，发达国家的移民政策处于更有利的地位。《宣言）、《公约》单向自由的规定，理论上不等于自由的不对等，但在实践中却带来了发达国家、发展中国家移民政策制定及实施的不平等：发展中国家国民总体而言在全球流动中处于不利地位。更为关键的是，发达国家、发展中国家国民流动自由度的差异具有了国际法的法律依归。与此同时，移出自由的规定和发达国家吸引人才的选择性移民政策，使发展中国家又面临着人才流失的问题。
三、如何对待人口流动非全球化问题
上述分析，我们明了了人口流动非全球化和发达国家国民享有的流动自由度高于发展中国家国民的原因与依据。那么，如何对待这一问题？
态度Ⅰ：大多数谈论全球化的学者回避了这一问题，主要是因为他们将该问题视为伪问题——既然人口流动非全球化是国家的行为体现，又不违反国际法的精神，那么在国家仍然是主要行为体的当今国际社会，该问题就不成其为间题，不必进行探讨。或者他们承认这是一个问题，但认为解决问题在遥远的将来；因为问题的解决需要全球的发展处于相对均衡且高度的水平。因此，他们认为，在全球化不平衡发展的情况下，谈论这一问题，意义不大。
态度Ⅱ：与态度Ⅰ相反，认为目前必须正视并设法解决这一问题。例如，秦晖认为，“全球范围内的全要素流通自由化，即不但要有世界性商品贸易自由，还要有投资自由、人口流动自由与信息自由”，“人口、环保、贫富不均等全球性问题在这种环境中才有希望解决”。并认为“全要素的国际流通自由，则将是富国所害怕于穷国的”。故主张“穷国与其向富国要‘援助’不如向其争自由”，穷国应“反守为攻，推进全要素国际流通自由”；这样“更能维护穷国的民族利益并让富国的民族利己势力害怕”[7]。按照这种思路，争取实现包括人口在内的全要素全球流通自由，应该成为发展中国家建立国际经济新秩序的目标。这一思路实际上认为，人口的全球流动自由是全球均衡发展的前提条件而非结果。这是与态度Ⅰ的根本分歧所在。有国外学者认为“用禁止的方法并不能阻止移民，只会使合法的行动转为非法”，并主张“从长远来说，世界社会需要有全球性政治机构”[8]，实际上也是承认人口流动非全球化问题并试图寻出解决之道。
态度Ⅲ：与态度Ⅰ有相似之处，但其着眼点不同。着眼于从反面为合理民族主义提供论据，即“还是把自己的营地建设好才是根本出路”；“必须爱我们的营地，爱我们的中国，这是我们中国人唯一的家园。”[9]
态度Ⅳ：另外，还有一种观点，就是“世界公民”们的观点，他们实际上也是将人口流动非全球化问题视为伪问题，但与态度Ⅰ不同的是，他们认为当代全球化下，人们已成“世界公民”，人口流动非全球化问题不存在。对他们的观点，本文不愿多作评价，因为限制移民、难民遭拒等是不争的事实。
态度Ⅰ是从既存的经验事实出发，带有经验主义色彩，但采取回避的方式，没有明确的态度，则并不是真正现实的。态度Ⅱ直面现实，却具有理想主义色彩，但又提出了建设性的意见和崭新的思路。态度Ⅲ的现实主义色彩更突出。
态度Ⅱ与Ⅲ并非泾渭分明，两者有共通之处。秦晖就试图寻找自由主义与民族主义的契合点。而认为“世界上所有国家都应当拆除障碍，允许人员自由进出”的学者，主张“任何人都可以跨越任何国界，到任何地方自由、平等地居住和工作”、“管理这个世界的机构由全世界的人按一人一票的原则共同选举产生”[10]的人也都是合理民族主义者。他们之所以如此主张，是因为包括中国在内的广大发展中国家以人口数量优势可以从中获益；具体到中国，则国土上的人口压力至少可以减轻，甚至包袱变成了优势，“中国十几亿选民的发言权自然能够压倒美国十几艘航母的发言权”[11]。因此，不仅他们的出发点是中国这个国家，而且客观上他们也反证了中国的合理民族主义[12]。
态度Ⅱ的主张对发展中国家是有所启发的，但发展中国家的“智力外流”是个更现实的问题。发展中国家在建立机制、创造条件、营造环境以挽留和吸引人才方面总体上比不过发达国家，但这些方面的努力不能放弃。于此同时，要建立人才外流价值补偿制度[13]，通过让人才本身和人才引进者支付费用来最大限度地弥补人才流失所造成的损失，这是发展中国家当前所要做的。而从长远来看，以全要素的全球自由流动作为建立国际经济新秩序的目标取向，也是可以尝试的。
【参考文献】
[1]肯尼思·华尔兹的“全球化治理论”，基本观点之一是：全球化实际上并不是完全“地球的”，它主要是指地球南北关系中的北方，可悲的是，南方与北方的差异依然很大。参见倪世雄蔡翠红：《西方全球化新论探索》，《国际观察》，2001年第3期，第33页。其中就隐含着南方（发展中国家）向北方（发达国家）人口流动不自由这一层意思。
[2]王小东.当代中国民族主义论[J].战略与管理.2000,(5):72.
[3]高鉴国.欧盟的国际移民和社会鳖合政策[J].欧洲.2000,(5):46.
[4]乔治·弗提奥·塔皮诺斯.全球化、区域融合、跨国移民（祝东力译）[J].国际社会科学杂志（中文版）.2001,(3):55.
[5][6]董云虎、刘武萍编著.世界人权约法总览[M].四川人民出版社，1990.962,975.
[7]秦晖.自由主义与民族主义的契合点在哪里？.载于：孟繁华主编.九十年代文存（上卷）.中国社会科学出版社，2001:226-227.
[8]斯蒂芬·卡斯尔斯.全球化与移民：若干紧迫的矛盾（黄语生译）[J].国际社会科学杂志（中文版）.1999,(2):25、29.
[9]观复.面对“圣徒的营地”[M].中国青年报.1995-8-11（第八版）.转引自：房宁等著.全球化阴影下的中国之路[M].中国社会科学出版社，1999.114、115.
[10]王小东.当代中国民族主义论[J].战略与管理.2000,(5):72、73.
[11]喻希来.21世纪中国现代化议程（下）[J].战略与管理.2001,(4):6.
自动化论文范文5
从理论上来讲，自动化仪器仪表等电子系统主要涉及到多个功能模块，几个模块按照一定的方式组合起来，大致可以分为硬件和软件两个类别。在此过程中将不同的计算机技术运用到自动化仪器仪表中去，其实现的效能是不一样的。具体来讲，实现计算机技术与自动化仪器仪表的融合的技术可以归结为以下内容：
1从微电子技术应用的角度来看微电子技术经过多年的发展，已经从原来的多个芯片集成为现在的一个芯片，将其融入到自动化仪器仪表中去，不仅仅可以减少微控制器电路的扩展要求，使得电路分散免除外部干扰，还可以在实现仪器仪表可靠性方面发挥效能。
2从嵌入式技术应用的角度来看嵌入式系统作为应用软件的重要组成部分，其核心部位在于嵌入式微处理器，其成本低廉，功耗较小，可靠性强，稳定性好，是普通微处理器难以企及的，能够很好的被融入到仪器仪表中去。不仅仅可以实现自动化仪器仪表处理速度的提升，还具备较高程度的智能性和可靠性。尤其是采用8位和16位的单片机，可以为仪器仪表的智能化发展打下夯实的基础。
3从网络技术应用的角度来看实现网络技术与自动化仪器仪表的融合，也是未来仪器仪表的发展趋势。尤其在网络协议和通信接口理论研究成果不断展现，互联网应用开发力度不断强化，各类型企业应用需求量不断增加的情况下，采用网络技术去促进自动化仪器仪表的信息化发展，已经成为势在必行的事情。
二、计算机技术与自动化仪器仪表相互融合的实现途径
针对于上述计算机技术在自动化仪器仪表中的应用情况来看，这两者的相互融合已经成为行业发展趋势。对此，我们应该积极为两者的相互融合创造条件，具体来讲，其主要涉及到以下几个方面的内容：
1注重计算机技术与自动化仪器仪表技术的理论研究自动化仪器仪表本来就属于交叉性学科，再将计算机技术融入其中，如果没有健全的技术理论体系作为开展实践探索的依据的话，势必会给予自动化仪器仪表的信息化发展构成极大的危害。因此，我们应该积极做好以下几方面的工作：其一，积极将自动化仪器仪表和计算机知识纳入到专业学习课程中去，为后来两者的相互融合打下夯实的人力资源基础；其二，高度重视计算机技术和自动化仪器仪表技术的理论研讨，鼓励专家学者进行跨学科合作，为促进两者的相互融合奠定深厚的理论基础；其三，高度重视技术人才的培养，发挥其在促进理论健全方面的作用。
2给予计算机技术与自动化仪器仪表技术的融合提供支持计算机技术与自动化仪器技术融合，只有作用于实践的时候，才能够发挥其最大功效。对此，应该不断为两者相互融合创造条件，具体来讲，主要涉及到以下几个方面的内容：其一，给予技术探索项目合理的资金支撑，鼓励在此方面做出过突出贡献的人，形成良好的技术创新氛围；其二，积极将技术交叉融合纳入到文化建设中去，形成良好的技术融合氛围，鼓励就此形成技术交流平台，实现技术信息的优化整合，以保证两者能够更好的实现融合；其三，建立健全完善的绩效考核制度，将技术创新纳入到绩效考核中去，鼓励更多的技术人才参与到实际的技术创新中去，从而更好的实现技术的相互融合；其四，高度重视技术实践的总结和归纳，在此基础上不断积累技术融合经验，以便制定更加完善的技术完善方案。
三、结束语
自动化论文范文6
1.PLC操作技术的应用
通常来说，电源、通讯模块、CPU模块、数字量与模拟量的输入输出模块是其装置组成部分，在油田生产的实际使用过程中需根据具体情况而定，无论是电源，还是各类模块的型号选择都要慎重细致，以便确保生产运行的稳定、安全，提高PLC操作技术的使用价值。
2.DCS采集监控系统的应用
在油田生产过程中，离不开一种生产设备的供应—锅炉。其作用主要体现在能够利用原油热循坏和加热作用，让原油的处理水平得到提升，那么锅炉DCS采集监控系统的应用，则完全实现了在锅炉生产运行期间的相关的数据监测，能够及时、有效地对安全条件进行分析与判断，进而借助安全警报信号功能来指导程序做出正确执行操作，有利于避免爆炸等安全危险事故的发生，帮助工作人员做到有效地防御和保护，形成极为安全的生产运营体系。
二、自动化技术与油田生产有效结合的构建途径
1.构建科学系统的自动化安全生产控制方案
自动化技术在油田生产中的应用需要论证与方案，一方面保证了系统技术的可行性和实用性，另一方面则为油田工人做出了详细地工作操作指导，因此，自动化安全生产控制方案很大程度上反映了自动化系统技术的实际应用水平。在油田生产过程中，始终以提高工作效率，便于人工操作与管理作为原则，自动化控制方案以简化操作流程，便于控制管理为要求，建立出更为科学、可靠的安全保护系统，进而使得施工技术人员在油田生产的过程中有效把控生产质量和安全，不再因为主控系统的影响而出现各种生产故障，真正实现自动、智能化的现代石油企业管理。
2.增强石油企业员工的技术水平
石油企业的管理最终仍然回归对人员的管控，人力资源的作用发挥才是促进高产值、高效益的决定性因素，因此，在自动化技术与油田安全生产有效结合之际，不断增强企业员工的专业技能和综合素质显得十分重要。由于自动化技术设备的操控通常较为复杂，需要具备过硬的专业知识和实践技能，所以人员的技术水平是否过关影响到油田生产工作的顺利进行与否。企业可以采取定期进行员工培训、外派技术骨干深造、开展技术交流研讨会等众多的形式，以便全面提高企业员工的专业技术能力和综合素质，从而打造出一批高能力、高素质的油田自动化技术管理队伍，并且通过反复、不断地工作实践，来加深巩固所学到的知识理论和实践技能，总结过往的经验和教训，进而在实际的油田生产工作中熟练掌握各种自动化技术，使其更好地服务于油田的生产运营工作，达到高效、安全生产的最终目的。
三、总结
