智能货柜仓储管理系统设计研究

智能货柜仓储管理系统设计研究

摘要:随着信息化时代的发展,智能管理在不同机构、企业中得到广泛涉及,在面对电子元器件管理具有种类多、人为管理繁琐等特点,提出使用RFID技术对拿取器件人员身份进行认证,使用STM32F407作为主控芯片,对数据进行读写与显示,同时结合PID算法,对电机转动进行自动控制,自主设计上位机系统,对器件库信息进行存储、添加、删除、更换等,同时也支持对下位机系统进行调试。为电子元器件智能化管理提供一种解决方案。

关键词:RFID;电子元器件;自动控制;库存管理

0引言

随着信息化社会的快速发展,各种各样的电子设备蜂拥而出,电子元器件的消耗日益增加,但是对于电子元器件的管理却有许多难点,大多数企业还处于使用人工管理阶段[1],而传统人工的管理方式,存在效率低、保密性差等缺点,长时间累计将会浪费许多纸质资源,给器件查找与更新带来不少困难[2]。基于此本文提出一种解决方案,可以较好的实现对人员身份的识别、货物提取、信息更新等功能。

1系统概述

本系统分为上位机与下位机两部分,之间通信使用有线串口通信,进行数据传输交换。下位机中,人员使用RFID卡进行刷卡,触发系统响应,在经过人员权限认定后,可执行对电子器件的选择,确认后,下位机将选取器件信息传递给上位机,在上位机的器件存储库中进行更新,同时下位机给出基于PID算法调节的电机控制PWM波,使电机保持匀速转动。上位机主要实现:上位机系统登录、人员权限管理、器件库存信息管理、器件添加删减、器件订购以及系统设置。上位机接受到下位机的串口信息后,对数据的进行读取,制定独特的通信传输内容,更新上位机中的数据,同时对于下位机电机转动PID参数的调节,可通过上位机直接进行调试,从而使整个系统更加完善与便捷。

2系统设计

2.1硬件设计

2.1.1RFID电子标签

RFID电子标签常见结构形式有卡片型、环形、钥匙型、条形、盘型、纽扣型,工作在不同频段的电子标签具有不同的特点[3],本系统使用MFRC522高度集成的非接触式(13�56MHz)读写卡芯片,通过将数据读取入嵌入式系统,在系统中进行信息读取相关信息。

2.1.2主控器

下位机控制芯片采用意法半导体STM32F4系列单片机进行数据采集与处理,对RFID电子标签卡进行信息读取,将信息特征存储至ROM中,用于信息保存,在人员信息确认后,可进行货物选择,使用薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)进行显示,支持触摸选择功能,确定货物后,使用USART1进行串口通信,在上位机中更新数据,传输数据格式如表1所示。参数定义如表2所示。2�1�3电机控制在下位机确认后器件后,电机驱动器件传输,由于货物质量不均,电机带负载能力需要进行自动控制,以获得较好的传输效果,在过程控制调节中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。

2.2软件设计

2.2.1软件框架

上位机的搭建使用微软基础库类(MFC,MicrosoftFoundationClass)对Windows应用程序进行开发,由于Windows操作系统以及WindowsAPI函数的复杂性,使用MFC可以更加简明快捷的实现对软件系统的框架搭建,从而能够快速搭建上位机系统,掌握MFC控件的使用方法便可实现对界面的布局、系统功能的实现,配合使用一定的API函数,即可实现一个性能优越的上位机系统。针对器件管理的特点,系统功能主要包含人员权限、库存信息查看、器件添加、器件删除、器件订购、系统设置几个部分,同时系统设置登录功能,非管理员无法进入系统,增强系统的保密性。

2.2.2界面设计

在上位机软件中,系统能够在不同情况下进行相互切换与信息更新,在左侧基于CTreeView的类中,初始化根节点内容,通过判断根节点内容,确定鼠标坐标,经过消息映射机制,从而在CMainFrame中进行消息响应,同时对于需要显示的界面进行设计,需要添加一定的控件,设置控件的属性,添加相关变量与响应函数,程序使用的控件列表如表3所示。

3结果分析

在RFID卡靠近读取器时,下位机读取到RFID卡的ID号,系统将ID号与库内ID号进行比对,合法后人员可在下位机显示屏上选取电子元器件,确定好数量后,下位机将器件名称、个数等信息传输至上位机,上位机对库内信息进行更改,从而上位机管理人员可是查看到库内器件余量等信息,在经过一系列测试后,系统具有较好的性能与较快的响应速度。

4结论

使用RFID技术实现人员身份的识别,结合增量式PID算法对电机控制,上位机可实现对电子元器件库存信息的存储与更新,同时可以实现对下位机的参数设定,整个系统具有较好的应用前景,但是在器件管理货柜设计等方面考虑欠缺,总之,本文给电子元器件管理提出一种解决方案,在后面研究中将继续完善系统设计。

作者:崔柏乐 王水 刘力源 陆武民 单位:苏州大学电子信息学院