摘要：文中对无人机倾斜摄影技术相关概念展开了分析，详细介绍了该技术特征，深入探讨了无人机倾斜摄影技术在实际测绘工程中的应用。
关键词：无人机；测量技术；应用
0引言
目前，我国科学技术处于高速发展阶段，无人机摄影测量技术也在不断地创新、完善和发展。相较于过往的航测技术，无人机测量技术有三个方面的优势：（1）能尽量避免对自然环境产生不良干扰；（2）不需要人为驾驶操作机器，能更好地保障测量工作者的人身安全；（3）能够获得更精确的数据，取得更好的测量效果。
1无人机的倾斜摄影技术
无人机摄影测量技术是指在无人机内部安装及搭载多种传感器，对某一区域采取多角度的测量和拍摄的技术，这一技术被广泛应用于多个领域。它可以通过分辨率高且多个角度的影像信息，创建更为全面的三维数据相关模型，进一步完成整体区域的测绘作业。同时，相较于传统的测绘技术，这一技术可以优化测量图形的整体效果，最大程度降低测绘工作者的工作压力［1］。为有效保障测量机器驾驶人员的人身安全，在某些特殊地形无法开展作业时，应用过往的载人飞行机器进行测量的技术受到一定程度上的限制，无人机倾斜摄影技术的产生则能够解决这个问题。利用无人机进行摄影测量的技术能够实现无人驾驶，测绘工作者仅需要远程操控相应的设备，就能够高效完成针对复杂区域的测绘任务。此外，遇到某些特殊状况，如云层较厚，卫星遥感等相关技术在采集相应数据时，会受到自然现象的影响，无法保障测量的精准度。但应用无人机进行航测的技术可以避免受到云层、气候等自然状况的限制，有效保障测绘精准度。
2无人机摄影测量技术的特征
（1）无人机进行摄影测量的技术具有较强的时效性，付出的成本相对来说较少。将以往的测量技术与无人机航空测量技术比对能够发现，合理使用新兴技术可以在保障质量的前提下，有效缩短测量作业所耗时间，并获取更加精准的地理相关信息，所投入的成本明显减少，测量的空间范围更加广阔［2］。
（2）无人机进行摄影测量的技术具有较强的机动性。在应用无人机进行摄影测量的过程中，主要作业范围是低空区域，因此测量区域的环境、气候等因素对其影响不大。此外，进行无人机操作只要求场地较为平整、路面无杂物即可，因此无人机摄影测量技术对场地层面的要求也不会过多。同时，无人机操作技术较为简单，携带也非常方便，无人机在日常生活中的测量范围大多可达10~100km2。因此，采用无人机进行航空摄影的测量技术逐渐被人们所接受，并被广泛应用在地形图的测量中。
（3）利用无人机进行摄影测量的技术在数据获取上所耗时间更短。这是因为设计者在无人机内部配置相关的数码相机，能够实现对地表上存在的系列信息的准确收集，同时能保障收集到的影像更为清晰，进一步实现数据目标的精准定位。在收集到大量地理相关信息以后，采取相应的技术，可以自动生成地形图。与此同时，还能够收集可视化的三维地理信息相关数据，为后续开展工程检测相关活动提供有力的信息支持。
（4）无人机摄影测量技术具有较强的安全性以及较高的灵活度。随着科技的发展，无人机技术也在不断地完善，弥补了过往应用载人机器时存在的不足。例如,无论是进行起飞还是进行降落操作，都不需要提供特殊场地。因此，在应用无人机对区域进行航空摄影与测量的过程中，可以极大地提高测量所具有的自由度。当面对复杂地形时，采取无人机测量技术能够有效保障测绘工作者的人身安全，尽可能避免出现伤亡的状况，在这些复杂地形使用无人机摄影测量技术，也能提升无人机的使用效率。
3无人机摄影测量技术在测绘工程中的应用
3.1像控点布设
在利用无人机开展测量工作的过程中，需要合理布置像控点。为了保证像控点的布置合理性，常采取科学性较强的计算方式，经计算得出的像控点，能为后续开展全方面的测量工作打下良好基础，最终获得更为精准的数据以及清晰化的影像。所以，针对像控点进行的布设工作是无人机摄影测量后续工作开展的关键［4］。除此以外，还应重视像控点所布设的位置。选取那些地势起伏不高、较为平缓的区域，并将点布设在航线的周围区域，因为地势较为复杂且倾斜角度稍大，会对布设像控点的成效产生影响。布设像控点的目的多是在拍摄核心部位时起到辅助作用，明确相应的数据信息及图像信息等。因此，在开展布设工作时，需要明确重要位置并与之接近。只有达到上述几个层面的要求，才能够顺利完成无人机摄影任务。
3.2航线设计
在应用无人机进行测量的整体任务中，最为重要的一点在于航线设计。无人机不可以随意飞行，一定要依据实际状况，通过准确的运算，选择适配度最高的航线。在选择航线时，要结合测量的重点以及测量项目的目标来详细规划飞行的航线［5］。在航线设计过程中，应选择最清晰、最快速、最为精准的路线进行拍摄，同时，要规避某些瀑布、山洞等不利地形，尽可能降低无人机的受损情况。此外，还需要对无人机高度予以控制，应用适当的角度进行拍摄，以保障拍摄结果较高的清晰度。设置航线节点时，一定要将航线整体当作中心，采用网状形式合理分布。如果不选择合理科学的航线，也无法确保有效操作无人机。
3.3三角测量
在测绘工作开始前，相关人员需要明确此项工作的目标范围以及具体要求。采集目标区域的相关数据信息后，能够强化勘察现场的环境以及合理应用相应的测量设备［6］。当无人机飞行的航线设计工作完成后，能够在空中开展三角测量，需要注意的是:（1）需要采取空中加密的测量技术。此项技术可以针对特定测量区域内部相关地理空间位置展开设计加密，接着采用合理性较强的管理方法，以保障设计加密的专一性。过程中需要制定加密的具体距离，以保障在针对那些特殊区域进行处理时，能尽可能避免产生高度偏差等问题，从而保障测量的整体成效。在对平坦区域进行测量时，也需要落实空中的三角加密，采用数量添加的方式，合理规划边缘的位置；（2）应用好三角测量这一技术，能够有效处理加密点。与前期所做的准备工作相结合，进一步保障整体测量工作在发现问题时，可以在第一时间内予以解决，并与实际像素相关数据相结合，展开相应的调整，为后续数据分析的准确性打下坚实基础。
3.4无人机补测操作
利用无人机技术开展地形测绘时，可以应用补测这一方法，满足不同测点的实际使用需要［7］。在确定了测量区域的实际范围以后，充分结合多项技术，及时调整内部数据，以保障测量的整体布局更加科学。对于那些不能够获得详细参数的区域，则与无人机技术相结合展开测量，也可以对该区域进行精准判断，尽可能避免发生误差和纰漏问题，既保障测绘的整体质量，又减少人力资源投入。
3.5数字线划技术
在利用数字线划技术进行划图作业的过程中，需要充分发挥测量工作站的数字摄影优势，第一时间进行施工作业。可以使用软件自带的功能，深入研究测量的结果与格式，将转换工作做好。（1）在进行测量图相关工作时，应发挥数据具有的优势，创建对应模型，从而提升整体工作质量，明确工作进展方向［8］；在利用数字线划技术进行划图作业的过程中，要准确认识到人为因素对数据产生的直接影响，在此基础上协调图像及数据信息，采取自动化交互的方式，掌握划图作业的基本流程，保障工作有序开展；（2）进行实际测图工作前，应做好研究及定位工作，第一时间采取指定的特殊代码、颜色等，将图片因素予以处理；（3）应不断强化测绘工作者的专业技能，以保障其在工作时依据有关要求及规范采集数据，提高数据准确度。在划图过程中遇到问题时，需要及时展开分析，并予以解决，以保障取得的数据满足测绘地形图的需要。
4无人机摄影测量在地质测绘中的应用
4.1创建测量区域内部控制网
在测量区域内部创建控制网需要保障其合理性，从点出发创建三角网平差。由于加密控制点是在后续阶段进行，为保障后期工作的便捷性，在早期阶段应用控制点时，需要借助三角加密的空间或者直接用在图片摄影的测量定位上［9］。除此以外，后期应合理应用相机坐标与统一的方位参数坐标，完成坐标地点的计算任务。
4.2现场控制测量区域的外部控制点
对测量区域的外部控制点进行现场控制时，需要从以下两个方面着手:（1）提升测量的技术水平；（2）提升测量工作者的综合素养。除此以外，对测量区域的外部控制点展开实时监控，若屏幕发生问题，应及时调整［10］。测量工作者应设计合理性较高的控制点，在开展工作时，严格依据相关制度、规章，并结合现场实际状况，合理、及时地展开调整。在进行三维建模时，需要依据有关数据信息以及控制点来明确建模的合理与否［11］。
5结语
综上所述，无人机摄影监测技术作为一项新兴技术逐渐被人们所接受，并广泛应用于日常测量工作中。这一技术能够更好地保障测量工作者的人身安全，同时能够获取良好的测量成效，有利于工程建设者对数据信息进行精准采集，为城市的建设打下了良好的基础。
作者：关杰良 单位：城乡院（广州）有限公司
