输送机械范文1
摘 要：海上交通与陆路交通中，港口是十分重要的连接纽带，散状物料的输送一般是通过皮带式输送机进行的，这种方式的运输数量比较大，使用比较简单便利，而且维修工序也比较容易，有很多优势，因此皮带式输送机被广泛的应用到当前的船埠行业中。皮带式输送机的运行效率以及安全性将对企业的效益产生直接性的影响，因此在港口皮带式输送机运输过程中需要对其可能出现的机械故障进行细致的诊断，并采取有效地方法进行处理。本文就港口皮带输送机的机械故障诊断与处理进行简要的阐述和分析。
关键词：港口；皮带输送机；机械故障；诊断；处理
现代港口中，皮带式输送机是十分重要的运输设备，能够使得人工劳动强度得以降低，并实现高效运行，保证输送的机械化水平，为港口事业的发展做出贡献。皮带式输送机是重要的运输设备，其运行效果对于工程的整体推进有着重要的影响。由于长时间的运输，皮带式输送机容易出现这种机械故障，使其作用得不到充分的体现，甚至会危害人们的生命安全，因此需要对皮带式输送机的故障进行细致的维修与处理。
一、皮带出现断裂和打滑的问题
皮带之所以会出现断带的问题主要是由于以下原因造成的，首先没有依据设计标准使用胶带接头，致使胶带的位置不能对称，异物卡住机架时，皮带就会出现断裂的现象。其次就是胶带已经过了规定的时间期限，然后依旧在使用，皮带老化比较严重，缺乏张力，即使是在使用寿命范围内进行使用，也不可避免会出现磨损的问题，使得皮带出现断带的问题。还有就是皮带连接位置上的螺栓、螺母等松动，致使皮带断裂。
皮带出现打滑问题的原因主要有存在比较严重的超载运行、皮带上被水淋到、皮带的预紧力太小等，[1]这些都容易使皮带出现打滑的现象。
2、皮带出现跑偏
皮带输送机运行过程中容易出现皮带跑偏的问题，出现这种问题的原因分为以下两点，一是运行过程中，皮带两侧的电动机驱动力是不相同的，结果导致两边无法均匀受力，容易发生皮带跑偏的问题。二是操作滚筒等时位置出现偏差，出现侧向力，使得皮带输送机跑偏。
3、皮带撒料
皮带输送机在输送物料的过程中，通常在皮带的转载位置或者是凹段皮带悬空时出现撒料的问题。转载位置出现撒料主要是运输过程中导料槽的交裙板有问题，使得钢板频带发生物料槽的冲槽问题。皮带凹段这一范围中，其工作曲率半径要小于标准半径的，这就是导致皮带悬空撒料的原因。如果皮带一直都是悬空的，皮带的中间位置就会出现槽状。运输机前进时，距离槽形托辊组越远，就会形成越小的皮带槽状角度，[2]导致槽中物料撒出。
4、减速机出现漏油的问题
减速机出现漏油的问题主要是由于减速器的部件出现损坏，比如密封位置老化，螺丝连接出现松动、轴承端盖与输出轴以及传动滚筒与输入轴之间的磨损比较严重，间隙增大。还有可能是设计减速器的过程中，不能将回油槽以及油孔位置进行充分明确，使得温度升高或者在挤压作用下油留出，致使减速器出现漏油的问题。移动式机械装船机也会对撒料产生影响。
5、皮带的使用时间较短
当前的皮带运输机中，皮带使用时间比较短是比较常见的问题，由于皮带的表面处于比较特殊的环境中，物料运输过程中，滚筒表面就容易出现磨损，使得皮带的运行受到影响。
二、港口皮带输送机的机械故障处理办法
1、皮带断裂和打滑的处理办法
需要保证胶带是处于设计标准范围内的，在规定的时间内使其频率得到提升。同时提高支架以及调托辊稳定性，防止出现卡机的问题。皮带输送机的皮带松紧程度应该适当，同时需要实时的对金属卡子进行更换，避免新换的胶带出现变形等问题。除此之外，工作人员在材料采购过程中，禁止购买劣质的零部件以及机械设备。
2、皮带出现跑偏的处理办法
安装滚筒等装置时，容易出现位置上的偏移，因此要预防皮带的跑偏问题就需要在运行过程中不断调整，从而避免跑偏问题的出现。综合考虑多方面内容再进行设计，对于皮带运输机实际的运行情况进行仿真预估，使胶带接头、支架受力不均匀的问题尽量减小。此外安装过程中还避免出现人为上的失误。依据设计对滚筒等位置进行准确的安装，防止长时间运行导致皮带松弛，进而引发跑偏的问题。要使皮带输送机的前进方向与传动滚筒摩擦力是相同的，就需要对皮带张紧性进行调整，使得皮带能够均匀受力。如果出现了跑偏的问题，就需要逐个检查输送机的零部件。
3、皮带撒料的处理办法
由于皮带撒料的位置是不同的，因此也需要不同的办法进行处理，如果是转载位置上出现撒料，就需要对物料板进行更换，使得撒料问题得到减缓。如果是凹段皮带悬空导致撒料问题，就需要在设计安装过程中，适当地增加凹段的曲率半径。在移动式机械转船机器的尾端进行断点的弧度O计，[3]使皮带宽度满足物料性质，避免出现里外高度不均等的现象。
4、减速机漏油的处理办法
出现这种问题时首先就需要检查减速机的箱体以及零部件，加厚原有的轴承端盖，对回油槽油孔的位置进行重新设计，对回油槽进行加工，并进行加固处理。
5、皮带使用时间较短的处理办法
要使皮带能够长时间运行，就需要在运行过程中，对皮带输送机的运行速度进行有效控制，避免运行速度太快，并适当的增加或者减少皮带输送机上的物料，使得皮带的使用寿命得以延长，同时定期对皮带输送机进行维修管理。
结束语：
港口皮带输送机其实就是对散状的物料进行输送的设备，在其运行过程中由于各种因素的影响，经常会出现机械故障。本文主要是皮带输送机的机械故障进行分析，提出有效地处理办法，能够更好为港口皮带输送机的操作人员提供参考，使其掌握输送操作的有效方法，对各个环节进行优化调整，防止出现机械故障，使得皮带输送机能够在港口运输中发挥巨大的作用。
参考文献
[1]李旭生，毛雪梅. 港口码头皮带输送机电气故障分析及处理[J]. 科技创新与应用，2016，03：101.
输送机械范文2
关键词：固体废物；处理；输送机
Abstract: in the 21 century, the rapid development of economy to boost to the socialist modernization drive, but the proportion of the population growth and increasingly exhausted limited resources also come, the nation and even the global solid wastes no upper limit is increased, its increasingly numerous type, make all kinds of pollution events into the line of sight of people, so for the treatment of solid waste it, because the problem of solid landfill constantly, so the solid waste transport out processing are particularly important. This paper from the design and application of the two simple introduced for solid waste transportation part of the conveyor.
Keywords: solid waste; Processing; conveyor
中图分类号：V444.3+8文献标识码：A 文章编号：
经济的发展是无形的，可是随之而来的人口增长却是大家有目共睹的，随着人口密度的大量密集，人们生产制造出来的固体废弃物也越来越多，日益复杂的种类和不停增长的数量，使得地表污染事件愈演愈烈，加上固体填埋的种种弊端，固体废料运输成为了大家关注的焦点，只有将固体废弃物运出去进行合理的处理才能使之彻底减少而不是变向的富集，对其进行合理的处理和销毁才能使得我们赖以生存的地球能够更加美丽，才能让我们的生活环境更加舒适美好。
1 带式输送机
1.1 带式输送机的简介
带式输送机是一个以连续方式运输物料的摩擦传动机械。由机架，输送皮带，皮带辊筒，张紧装置，齿轮和其他部件组成。可形成在传输线上将物料从最初的供料点到最后卸货点之间的一种物资运送过程。它可以是粒状材料的运输，也可是大件成品的运输。除了纯物质的处理与输送，带式输送机也可以与诸多的工艺生产流程密切合作生产，形成有节奏的流动运输线。
1.2 带式输送机的结构及工作原理
带式输送机的组成主要是机架，输送皮带，皮带辊，张紧装置，传动装置，送料装置，卸料装置等几方面。带式输送机由两个端点的滚子和封闭套筒在它上面的传送带组成。驱动输送带转鼓称为驱动滑轮，另一种被称为改向滚筒用来改变传送带的运动方向。传动皮带轮的驱动电机通过驱动滚筒和传送带之间的摩擦阻力形成动力。驱动滚筒一般都安装在皮带尾端，用来增加牵引，易于拖动。物料由进料端进，降落在旋转传送带上，传送带上的摩擦传动带动物料进入卸料端。
带式输送机的输送带主要是由中部构架以及托辊构成，其主要充当的是牵引机承载构件，由于受到驱动装置的作用，输送带将处于拉紧状态，进而达到将散碎的物料或成件品进行持续性输送的目的。CST，即可控启动传输装置，其主要是对皮带输送系统的输出轴转速及扭矩进行控制，进而确保惯性负载平滑启动及制动的顺利实现。可控启动技术具体指的是在启动时间范围内，为确保带式输送机按照速度曲线相关要求实现平稳启动，特对启动加速度施加必要的控制，这样使其符合额定运行速度的要求，不仅如此，还可以对电机启动电流及输送带启动张力予以有效控制。可控启动传输装置主要组成部分有：包含多片湿式离合器在内的齿轮减速系统，油冷却系统以及PLC控制的液压控制系统。详见下图所示。
图1 CST系统基本构成示意图
通过对减速器输出轴转速度的调整，便可完成软启动输送机的目的。以行星减速器的输入轴以及中间齿轮为途径，电动机转矩可以实现向太阳轮的传输，三个行星齿轮便在太阳轮的带动下可以发生旋转；由于内齿圈与离合器内的动摩擦片是浮动连接，换句话说，内齿圈是自由浮动的，其可以进行自动转动。在离合器中油压为零的状态下，内齿圈在行星轮的作用下会发生相应的转动，这样就可以保证行星架处于静止状态，相应的减速器输出轴也会静止.。
1.3 带式输送机的应用及特点
带式输送机不仅仅可以用于水平运输还可以用于倾斜运输，使用起来非常方便，被广泛应用于各大现代工业企业，是性价比最高的不间断输送设备，相比较于其他输送设备，带式输送机输送距离远，输送运载量大，可连续不间断输送，且运行安全可靠，对于实现集中控制和自动化是较为理想的选择，皮带输送机放缩轻松，且结构紧凑，重量轻，操作起来方便，是非常理想的不二选择。
2螺旋输送机
2.1 螺旋输送机的简介
绞龙是人们赋予螺旋输送机的又一个响亮的名字，是为矿物质，饲料，粮食，乃至建筑行业提供交通运输的输送设备，从物资运输角度脱离下来的位移方向来区分，螺旋输送机分为水平和垂直两种类型，主要工作对象是粉末物质，颗粒状物质以及小块物质等一些稀松的物质，并且对其提供水平运输和垂直升降的任务。
2.2 螺旋输送机的结构及工作原理
由螺旋输送机本体，喂料出料装置，动力驱动装置三个部分组成了螺旋输送机。机体的三个部分，分别是螺杆头节，中间节以及尾节。瓦片式并用盖扣旋紧在输送机盖上。进料装置的进料口，方形卸料口，手推式卸料口，齿条式卸料口构成的螺旋输送机的四种进出料装置都是由用户自主焊接的。其工作原理是利用旋转的螺旋沿金属槽规则向前运动，同时带动推进松散的物料，由于巨大的重力以及金属槽壁的摩擦力，物料在运动中并没有随着螺旋一起旋转，而是以滑动的方式沿物料槽移动，其情况恰似不能旋转额螺母沿着螺杆做平移运动一样。
2.3 螺旋输送机的应用及特点
螺旋输送机的特点是：不仅仅拥有简单的结构及低廉的制作成本，而且横截面积小，密封性能好，质量可靠操作安全，便于在输送中间装卸物料，拥有可逆的输送的方向，实现了同时反向运输作业。在其运行输送时还可以同时进行对物料的搅拌，混合和加热，冷却等流程作业。对于调节物料流量可以通过装卸闸门来完成实现。保持料槽的密封性及料槽与螺旋间的适当间隙是使用者初期要铭记的几个问题之一。
3滚筒输送机
3.1 滚筒输送机的简介
滚筒输送机用途广泛，对于各类箱、包、托盘等件货的都可输送，部分不能直接放在输送机上运输的如散料，小件物品及不规则物品需要借助托盘和周转箱等工具来方便运输。对于单件重量很大的物件也可以输送，同时可以承受较大的冲击载荷，可用滚筒线或者其他输送设备组成能够完成多方面工艺需要的输送系统。若要实现无聊的堆积运输，也可尝试采用积放滚筒的方法来实现。
3.2 滚筒输送机的结构及工作原理
滚筒输送机机构由两个输送带循环组成，即内圈输送带循环和外圈输送带循环。
内圈输送带循环由内圈输送带、主驱动滚筒、送饼舌和一组小的张紧滚筒组成，其中小滚筒是可以调节的张紧滚筒，内圈输送带由主驱动滚筒带动而运转。外圈输送带循环由驱动滚筒、外圈输送带和另一组小的张紧滚筒组成，其中小滚筒也是可调节的张紧滚筒，外圈输送带由驱动滚筒带动而运转。主驱动滚筒和外圈输送带驱动滚筒的动力分别由两个传动轴通过链传动带动，被输送的物品从进口处由外圈输送带底部的伸出部接入，夹在内圈输送带和外圈输送带之间绕着主驱动滚筒回转，转向一百八十度以后，由内圈输送带的送饼舌送出，落在另外的输送带上。物品在转向过程中，同时被提升了一定的高度。
3.3 滚筒输送机的应用及特点
滚筒输送机结构简单，工作质量以及安全可靠性高，使用方便，便于维修。主要工作对象是底部较为光滑或是平面的物品。传动滚筒、机架、支架、驱动部等是滚筒输送机的主要组成部分。同时还具备了输送量大，输送速度快，设备运转轻快等特点，并且实现了多品种共线分流输送。
总而言之，面对日益紧张的环境局势，处理固体废弃物迫在眉睫，如何合理的处理这些危害环境的罪魁祸首也是人们一直在研究的话题，固体废弃物运输渐渐进入了人们的视线，上述的几款输送机就是对于固体废料运输而言比较实际可行，相比之下较为合理的一些设备。保护环境已经成了到处传唱的话题，所以我们的行动也不容有误，行动起来，为了地球母亲的明天，为了我们赖以生存的家园！
参考文献：
[1]张东海；螺旋输送机的优化研究[D]；大连理工大学；2006年.
[2]邬仲奇；固体废弃物越境转移的危害与对策探讨[J]；现代商贸工业；2010.年01期.
输送机械范文3
【关键词】露天矿；运输机械设备；维护检修；要点分析
一、前言
对于露天矿而言，运输机械设备是重要的生产设备，在露天矿生产过程中，由于运输机械设备使用时间长，常处于疲劳状态，如果不对露天矿运输机械设备进行定期的维护和检修，将难以保证运输机械设备的安全稳定状态。从这一角度出发，我们应对露天矿运输机械设备进行定期维护和检修，保证露天矿运输机械设备能够保持良好的工作状态，满足露天矿的实际生产需要。为此，我们应结合露天矿生产实际，明确运输机械设备维护和检修要点，做好运输机械设备的维护和检修工作，为露天矿安全稳定生产提供有力支持。
二、按照运输机械设备的维护检修周期，制定具体的维护检修计划
考虑到露天矿运输机械设备的运行实际，要想做好维护检修工作，就要根据运输机械设备的维护检修周期，制定具体的维护检修计划，具体应从以下几个方面入手：
1、根据运输机械设备类别，明确维护保养周期
在露天矿的运输机械设备中，由于机械设备类别不同，需要维护保养的周期也不同，为了保证维护保养周期能够满足运输机械的实际需要，我们应按照露天矿的运输机械类别，按照使用频次和疲劳程度分成高频次使用设备、中频次使用设备和低频次使用设备，以此为依据并结合机械设备自身特点，制定明确的维护保养周期，及时对运输设备进行维护和保养。
2、按照运输机械设备的特点，做好零部件维护检修计划
在露天矿运输机械设备管理过程中，为了实现对运输机械设备的有效检修，我们应根据运输机械设备的自身特点，制定具体的零部件维护检修计划。在运输机械设备的运行过程中，零部件的磨损程度不一样，需要的维护检修服务也不一样。因此出于提高运输机械设备维护检修质量的目的，我们应做好零部件维护检修计划，保证运输机械设备的零部件得到有效检修。
3、根据运输机械设备零部件类别，保证维护检修计划的针对性
在运输机械设备的维护保养过程中，为了保证维护检修计划的针对性，我们应根据运输机械的零部件类别制定特殊的维护检修计划，应从运输机械设备的实际运行出发，将零部件进行有效分类，根据零部件的使用状况做好维护检修工作，满足运输机械设备零部件的实际运行需要，为运输机械设备零部件运行提供有力的技术支持。
三、对运输机械设备的皮带、轴承等易磨损位置进行重点检修
通过了解发现，在露天矿运输机械设备运行过程中，皮带和轴承是最易磨损的部件，在运输机械设备的维护检修工作中，应将皮带和轴承等易磨损位置作为检修重点。从露天矿运输机械设备的实际运行来看，应从以下几个方面做好皮带、轴承等易磨损部件的维护与检修。
1、根据皮带和轴承的使用频次，做好定期维护
由于皮带和轴承是运输机械设备中使用较频繁的部件，因此在维护检修过程中，我们应根据皮带和轴承的使用频次，了解皮带和轴承的实际使用状况，制定具体的维护检修计划，实现对皮带和轴承的合理检修，保证皮带和轴承能够在使用寿命内完好无损，有效保证运输机械设备运行，满足设备实际使用需要。
2、根据皮带和轴承的使用寿命，定期进行更换
为了保证运输机械设备的维护和检修能够取得积极效果，我们应根据皮带和轴承的使用寿命，对皮带和轴承进行定期更换，避免皮带和轴承超负荷运行的发生，从根本上杜绝运输机械设备发生安全事故。为此，我们应根据皮带和轴承的使用工况条件，做好定期更换，保证机械设备能够安全稳定运行，提高运输机械设备的运行效率。
3、更换时注意皮带和轴承的型号，满足设备实际需要
在对运输机械设备的皮带和轴承进行更换的过程中，我们必须根据皮带和轴承的实际型号，按照规定型号进行更换，保证更换后的皮带和轴承能够正常工作，提高运输机械设备的运行效果。严禁串型号更换，影响运输机械设备的正常运行。从这一角度出发。我们应在更换皮带和轴承时候认真核对型号，做到根据实际型号进行更换。
四、正确分析常见故障，做好常见故障的解决和预防
在露天矿生产过程中，运输机械作为主要设备，由于使用频次较高，因此在某些部位容易发生磨损，为了做到正确分析常见故障，并做好解决和预防措施，我们应从以下几个方面入手：
1、输送带跑偏
输送带跑偏的根本原因是输送带在运行过程中，横向受力不平衡。头部输送带跑偏，可通过调整传动滚筒支座上的调整螺栓纠偏，一般是往哪边跑就将哪边的滚筒沿输送带运行方向前移一段距离。尾部滚筒跑偏调整方向则相反。每次调整完后，需要观察一段时间，看是否调好。
2、输送带的使用寿命短
输送带的使用寿命和使用状况与输送带的质量有关。带式输送机在运行时应保证清扫器的可靠好用，回程输送带上应无料，否则，物料随输送带进入传动滚筒或改向滚筒，加剧输送带与传动滚筒橡胶层之间的磨损。在输送带上会出现破口，胶层脱落，露出帆布芯，降低输送带的使用寿命。
3、输送带打滑
螺旋拉紧的输送机打滑，可调整张紧行程来增大张力。如出现张紧行程不够，输送带出现了永久变形，这时可将输送带截去一段重新硫化接头。重力拉紧的输送机打滑，采取添加配重来解决，添加到输送带不打滑为止，但不应添加过多，以免输送带承受不必要的过大张力而降低输送带的使用寿命。从以上故障可知，要想正确预防露天矿运输机械故障，就要对输送带进行重点检查，并定期对输送带的张紧度和位置进行检查，保证输送带能够正常工作。所以，在对运输机械维护和检修过程中，输送带是维护和检修的重点部件，我们应做好输送带的维护和检修工作。
五、结论
通过本文的分析可知，在露天矿生产过程中，运输机械作为主要的设备之一，在露天矿生产中扮演着重要角色。出于提高露天矿生产效率，满足露天矿生产需要的目的，我们应认真做好运输机械设备维护检修工作，提高运输机械设备维护检修效果，为露天矿生产提供有力支持。具体我们应从维护检修计划的制定、重点磨损部件的检修和常见故障解决和预防入手，做好运输机械设备的维护和检修工作。
参考文献
[1]袁玉强.谈露天矿作业环境改善及安全管理[J].科技资讯，2011年15期
[2]王光超，崔立志，张根现.煤矿机电设备运转监控及检修预警管理系统研究[J].中州煤炭，2011年09期
[3]杨君达.煤矿机电设备维护与技改[J].华章，2011年22期
[4]王秀霞.煤矿机电设备管理浅析[J].科技信息，2011年18期
输送机械范文4
【关键词】粉末精整液压机 送料 自动化
500吨粉末液压机的自动上下料装置。本装置主要由上料输送装置、抓取装置、旋转角度检测定位装置、旋转浸油装置、多工位机械手、下料输送装置、气动系统和电气控制系统等组成。本装置具有自动化程度高、安全、可靠的特点。工件参数：直径Φ30mm～Φ130mm；高度≤50mm（一般30～40mm），最小高度20mm；壁厚4～20 mm；重量：70g～400g；材料为以铁基为主的金属零件。生产节拍：自动上下料装置单次的循环时间需小于2秒，与压机配合节拍可达到10次/min。工作时间：330天/年，3班/天。设备主要包含：上料输送装置、抓取装置、旋转角度检测定位装置、旋转浸油装置、多工位机械手、下料输送装置、气动系统和电气控制系统等。总布置图见下图1所示。
图1总布局
1 上料输送装置
此装置采用柔性输送链，对工件进行传输，主要由架体、链板、电机减速机等组成，传送链最大有效宽度为130mm（能够保证最大工件平稳、顺利的通过）。输送方式由电机减速机带动链板沿水平运动，从而实现对工件的水平输送。输送链两侧有导向装置，防止工件在输送过程中掉下传送带，并且此导向装置可以根据工件的大小调节角度，用于将工件逐个导向到输送链末端的定位装置处。在传送链末端装有工件定位装置及定位发信开关，用以工件定位及定位检测，且此工件定位装置可以根据工件的大小来调整以达到工件的中心与抓取装置的气爪中心相匹配，为下一步送料机械手抓工件做准备。输送链与机身之间设有连接支架，以提高整体刚性。
2 抓取装置
抓取装置由伺服电机、电缸、气爪、支架等组成。该装置把工件从上料输送装置上抓取到旋转角度检测定位装置上。该装置有2个轴，可以实现X轴水平移动和Z轴垂直升降，Z轴上装有3点气爪，通过更换不同的工装夹具以加持不同大小的工件，3点气爪上有可以更换工装夹具的通用接口，此接口必须与用户现场的工装夹具接口需一致。此装置的送件精度为±0.1mm，且此装置必须有一定的刚度，保证在运行中稳定、可靠。X轴驱动方式为伺服电机加电缸，以保证定位精度。
3 旋转角度影像测量装置
抓取机械手把工件从上料输送装置上抓取到旋转工作台上，视觉系统的工业相机对工件拍照并与标准图像对比，生成的数据结果反馈给PLC，PLC控制伺服电机带动工件旋转到指定位置，与标准图像重合，便精确定位，定位精度为±0.1度。影像系统必须对用户的各种工件都能达到±0.1度的定位精度。此装置设计时要保证足够的刚度，保证影像系统不受压机精整震动的影响。工作台上设有检测开关，确认工件被放置到工作台上才开始工作。该装置配备西门子19"一体机，型号为：IPC677C 触摸式19" 24VDC。
4 旋转浸油装置
此装置用于将工件进行浸油和喷油两种功能。多工位机械手将伺服旋转盘上对中好的工件拾取到浸油装置的气动升降平台上，系统发信号，气动升降平台下降，使工件整体浸入油内，待浸油完成，系统发信号，气动升降平台上升，使工件整体脱离油面，浸油完成，等待机械手拾取。使用伺服旋转功能时，伺服电机带动工件旋转至设定的角度或圈数，旋转时的转速可以根据实际需要进行设定。油箱上预留旋转影像装置的连接接口。油箱内部设有也为检测开关，检测液位的上下极限，当油量不足时进行报警。检测开关需耐腐蚀。油箱设有加油和防油装置，方便操作。
5 输送机械手
输送机械手由支架，X轴伺服电机、电缸、Z轴伺服电机、滚珠丝杠及导向装置、架体、夹紧气缸、气爪，通用夹具等组成。机械手有5个气爪，可同时拾取5个工件。伺服电机驱动机械手带动工件到下一工位，每个工位间距350mm。采用伺服电机驱动可以使机械手定位准确，运动平稳。机械手的夹持、进给等由气缸、伺服电机驱动，机械手通过更换夹爪，可以满足不同参数零件的夹持。输送速度可调，与液压机的压制速度保持一致。输送机械手的定位精度为±0.1mm。
输送机械范文5
关键词：混凝土；拌合设备；控制
中图分类号：U415.6 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）06－0073－02
混凝土混合料的搅拌是混凝土生产工艺过程中极其重要的一道工序。搅拌的均匀程度直接影响制品的质量，因此，对混凝土搅拌的均匀程度在规范中都有规定。混凝土搅拌机是混凝土混合料均匀搅拌混合的一种专用机械。它比人工搅拌混凝土效率高、质量好、进度快。
1 混凝土工程机械的品种概述
混凝土工程是一种工序多、工艺性强的生产过程。其施工工序一般如下：材料准备配料搅拌混凝土运输密实成型养护，其中配料和搅拌、运输、密实成型等工序，要求连续作业，技术性较强。混凝土工程机械的品种和机型已发展很多，按照混凝土工程的主要工序，可以把混凝土工程机械归纳为以下三大类：①混凝土拌合机械――按配合比准备各种混凝土的原材料，并均匀拌合成新鲜混凝土的生产设备。②混凝土运输机械――把新鲜混凝土从制备地点输送到建筑结构的成型现场模板中去的机械。③混凝土密实成型机械――使混凝土密实地填充在模板中或喷涂在构筑物表面，使之最后形成桥梁结构或构件的机械。
2 混凝土搅拌机的技术使用控制
2.1 混凝土搅拌机的分类和应用
混凝土搅拌机是制备混凝土的专用机械，种类很多。按混凝土搅拌机的工作性质分为周期性搅拌机和连续作用搅拌机两大类；按混凝土的搅拌原理分为自落式搅拌机和强制式搅拌机两大类；按搅拌筒形状分为鼓筒式、锥式（含双锥形及梨形）和圆盘式等。此外，国外还有裂筒式、凹槽式（又称卧轴式）等新型混凝土搅拌机。
2.2 混凝土搅拌机的基本构造
各种类型的搅拌机一般由下列主要部分组成：①搅拌装置。它是搅拌机的工作装置，由搅拌筒（搅拌轴）和搅拌叶片组成。②上料机构。向搅拌简装料的机构，一般有翻转式料斗、提升式料斗、固定式料斗等形式。③卸料机构。将搅拌好的混凝土拌合料从搅拌筒中卸出的机构，有斜槽式、倾翻式、螺旋叶片式等。④传动系统。动力装置和搅拌机各工作装置（如上料机构、搅拌筒和水泵等）之间的动力传动机构，一般有机械传动和液压传动两大类。⑤配水系统。根据混凝土的配比要求，定量供给搅拌用水的装置。目前使用的有水泵―配水箱系统、水泵―水表系统和水泵―时间继电器系统等。
3 混凝土搅拌楼（站）的技术使用控制
混凝土搅拌楼（站）是用来集中搅拌混凝土的联合机械装置，也称为混凝土工厂。它具有机械化和自动化程度高、生产率高的特点，常用于混凝土工程量大、施工周期长、施工地点集中的大、中型工程。混凝土搅拌楼（站）型号较多，但其结构基本相似，均采用电子程序控制。混凝土搅拌楼（站）按作业形式可分为周期式和连续式两种；按搅拌机的平面布置形式可分为巢式和直线式两种；按工艺布置形式可分为单阶式和双阶式两种。单阶式搅拌楼的砂、石、水泥等材料可以一次提升到搅拌楼的最高层，然后按工艺流程进行，主要适用于大型永久性搅拌楼。双阶式搅拌楼的砂、石、水泥等材料则分两次提升，第一次将材料提升至储料斗，经配料后，再将材料提升并卸入搅拌机。混凝土搅拌楼（站）主要由骨料供储系统、水泥供储系统、配料系统、搅拌系统和控制系统等组成。搅拌楼的工艺流程已基本定型，其设备配置也大同小异。
3.1 骨料的供料和储料系统
骨料供储系统包括骨料运输设备和骨料储料仓。骨料运输设备是把料场上的砂石材料运送到各相应骨料储料仓的设备。储料仓是直接向称量装置供料的中间仓库，它只需存放少量材料保证称量不中断即可。储料仓中装有料位指示器（料满和料空两个指示器或连续料位指示器），以实现自动供料。当料满时，料满指示器发出指令，使运输设备停车；当储料仓中的料面下降到最低位置后，料空指示器发出指令，使运输设备启动，向储料仓装料。储料仓的卸料口装有气动式扇形闸门，可控制卸料口开启程度，以调节给料量。粗骨料储料仓常用两个反向回转的扇形闸门构成颚式闸门，以减小操作力。沙子储料仓外壁还需加装附着式振动器用来破坏形成的砂拱。
骨料的供储方案很多，主要有以下几种：带式输送机（或斗式提升机）和钢储料仓。带式输送机或斗式提升机的运送高度大，能满足大产量连续作业的要求，所以混凝土搅拌楼均采用这种形式。
3.2 水泥的供料和储料系统
水泥供储系统包括水泥输送设备、水泥筒仓和水泥储料斗。水泥筒仓中的水泥通过输送设备运送到水泥储料斗，或直接运送到水泥称量斗中。为了使水泥均匀地卸入称量斗，采用给料机作为配料装置，一般采用螺旋输送机兼作配制和运输用。通常的水泥供储系统由一条与骨料分开的独立密闭的通道提升、称量，单独进入搅拌机内。从根本上改变了水泥飞扬现象。水泥筒仓和储料斗采用气动破拱器进行破拱，且在水泥筒仓和储料斗内装有料位指示器以便于实现自动供料。水泥输送设备分机械输送和气力输送两大类：①机械输送。机械输送分两种：一种是由做水平运输的螺旋输送机和作垂直运输的斗式提升机组成；另一种是采用集水平和垂直运输于一体的倾斜式螺旋输送机。机械输送可靠，但投资大。②气力输送。气力输送由输送泵、输送管道、吸尘器组成。水泥在输送泵中被压缩空气吹散呈悬浮状态，混合气体沿管道输送到目的地，再由吸尘器把水泥从气流中分离出来。
3.3 配料系统
配料系统是对混凝土的各种组成材料进行配料称量，并用以控制混凝土配合比的系统。配料系统由配料装置（给料闸门或给料器等）、称量装置和控制部分组成。称量过程分为粗称和精称两个阶段。粗称可以缩短称量时间，精称可以提高称量精度。
3.4 搅拌系统
自落式和强制式搅拌机均可作为搅拌站（楼）的主机。由于1台搅拌机不能充分发挥搅拌楼其他设备的效率，而且由于搅拌机故障或检修将使整座搅拌楼停产也是很不经济的，因此，搅拌楼一般配置有2～4台搅拌机。混凝土搅拌站通常只装1台
搅拌机，但也有装两台的。如搅拌站不配置搅拌机，就成为中心配料站，中心配料站利用混凝土搅拌输送车进行搅拌。
4 结束语
混凝土设备的正常运行是拌合站生产混凝土的可靠保障，只有过硬的设备，才能为大量的公路工程节约时间，才能提高生产效率、保证工程质量、加快施工进度、减少施工劳力。
参考文献：
［1］杜海若主编.工程机械概论［M］.成都：西南交通大学出版社，2006.
［2］李晓倩，赵忠.沥青混凝土拌合设备控制技巧［J］.辽宁省交通高等专科学校学报，2010（2）.
［3］左志强，袁兴湖，叶发太.论沥青混凝土拌合设备经营管理［J］.中国高新技术企业，2009（6）.
Using the Control of the Concrete Mixing Equipment
Ma Yaxiang
输送机械范文6
【关键词】 综合机械化采煤工艺 设备 应用
在社会经济的推动下，我国采煤事业有了较大发展，各类新型的采煤工艺层出不穷，较好满足了采煤作业的需求。综合机械化采煤工艺指的是采煤工作面中顶板管理、装煤、支护等工艺的机械化，这种工艺结合了多种先进技术，有着较高的自动化程度，能够降低生产成本，提高生产效率及安全性，应用的范围也较广，在采煤作业中能发挥出较好作用。因此，工作人员须根据实际情况对综合机械化采煤工艺进行合理应用，以提高采煤产量，维护企业的经济效益。
1 综合机械化采煤工艺相关设备分析
综合机械化采煤工艺中的相关设备较多，主要包括采煤机、工作面运输机、自移式液压支架、可伸缩带式输送机装置、移动变电站以及乳化液泵站等设备。在采煤机方面，在采煤作业中所用到的采煤机较多，常用的有滚筒式采煤机以及刨煤机。很多采煤企业常应用双滚筒式采煤机进行作业，这种采煤机有着较高的生产效率、能对高度进行自动调节，应用效果较为理想。在工作面输送机方面，由于采煤作业中的运输工作面较长，所以对工作面运输机提出了较高要求。实际情况中，一些采煤企业常应用可弯曲式刮板输送机进行操作，这种输送机具有显著的结构强度特性，除了能有效完成相关运输作业外，还能较好确保导轨以及移动液压支架的稳定运行。在自移式液压支架方面，在综合机械化采煤工艺中，常选择自移式液压支架作为液压装置。在高压液体的作用下，这种装置能够较好对动力进行储存，并有效完成输送机推移、顶板支护、支架前移、煤矿矿井采空区处理等工作。一些端头液压支架常被用于下出口、工作面中，主要为了对机尾、输送机头进行锚固，避免锚固支架等部件出现滑动现象。在可伸缩带式输送机装置方面，这种设备是区段运输巷中叫我重要的运输设备，能够对50-100m的贮带进行贮存。可伸缩带式输送机装置中的贮带装置主要对输送机长度的拉伸以及缩短进行控制，依照推进距离对是否进行频率开展进行判断。一般情况下，在每推进28m左右的距离后，该装置便须进行一次频率开展，这样能够较好提高工作效率。在移动变电站以及乳化液泵站方面，综合机械化采煤工艺中的变电站能够在矿井回采工作面推进的同时进行相应的移动。实际情况中，煤矿生产线采区作业面变电所所输送的高压电不能较好满足采煤机等设备的应用，而移动变电站则能将这些高压电转化为采煤机等设备所需的电压，确保各设备的正常运作。在矿井回采工作面中，乳化液泵站是确保各类高压液体设备正常运作的重要条件，在回采面持续推动过程中，这种设备也能同时进行移动，进而有效提高生产效率。
2 综合机械化采煤工艺相关方法分析
综合机械化采煤工艺中常使用的方法主要包括短壁综合机械化开采法以及长壁综合机械化开采法。在短壁综合机械化开采法方面，这种方法常适用于长度较短的机械开采工作面。短壁综合机械化开采法主要对后退式综合机械化工艺开采方式进行了应用，在一些煤柱、不规则快断煤炭资源的开采中能起到较好作用。该方法中主要对双滚筒采煤机器进行了应用，通过中部斜切进刀、单向切煤的方式来加大采煤机的截深面。在该技术的作用下，工作面中各种作业都变得较为便利，较好提高了作业效率。在长壁综合机械化开采法方面，这种方式与短壁综合机械化开采法在多方面都相同，包括运输方式、顶板支护、巷道布置等方面，但也存在着一定差异，即长壁综合机械化开采法有着较长的工作面。实际情况中，增加工作面长度能够有效缩短工作面斜切进刀、端头作业等工序时间、增加采煤机割一刀的采煤量、降低整体生产成本，进而提高企业的经济效益。
3 综合机械化采煤工艺设备要求分析
由于综合机械化采煤工艺自动化程度较高，融合了多种技术优势，所以对相关工艺设备也提出了较高要求。综合机械化采煤工艺设备须适应多样的采煤环境。受气候、地势条件的影响，不同地区的煤矿开采条件也存在较大差异，所以综合机械化采煤工艺对相关设备的环境适应能力提出了较高要求，只有当各设备在不同的地质环境、气候环境下都能稳定运作时，才能提高作业效率。综合机械化采煤工艺设备须满足井下作业要求。井下作业环境较为复杂，很容易出现设备失灵的问题，影响作业进度，所以综合机械化采煤工艺设备必须能有效适应井下开采环境，确保开采质量。综合机械化采煤工艺设备需满足大断面巷道快速掘进的需求。一般在进行通综合机械化采煤工艺对煤进行运输时，主要对可弯曲刮板输送机进行应用，这种设备运输能力较强，但需要以较长的工作面为基础。所以在开采中须对连续采煤机、大功率掘进机等设备进行应用，以满足大断面巷道快速掘进的要求，提高运输效率。
4 结语
综合机械化采煤工艺具有设备性能好、自动化程度高、技术先进等优势，在实际采煤工作中能够发挥出较好作用。综合机械化采煤工艺中的设备主要包括工作面运送机、采煤机、自移式液压支架等设备，相应的操作方法主要包括长壁综合机械化开采、短壁综合机械化开采等方法。所以实际在进行开采作业时，工作人员须根据现场情况合理选择设备以及操作方法，充分发挥出技术优势，理性应对现场各种突发状况，这样才能更好提高采煤效果。
参考文献：
[1]刘旭东.煤矿综合机械化采煤工艺探析[J].黑龙江科技信息，2013（23）：43-43.
[2]刘斌，陶海龙.煤矿综合机械化采煤工艺探析[J].城市建设理论研究（电子版），2014（24）：3671-3671.
