一、车辆类型选择
根据无人机运输工作所面临的各种困难，可以得知巡检车辆管理体系必须克服上述困难，并满足以下条件：
1.需要大马力发动机，排量应在2.4L以上，轮胎宽厚，全轮驱动，达到有效的防滑性；
2.车身宽度控制在2米以内，这样方便在窄路上行驶；
3.轴距较短，能有效应对山区道路中的各种急弯；
4.底盘较高，不会因为路上的石块或土坑损伤底盘；
5.油量储备充足，油箱容积最少70L，足够跑到300公里以上的山路；
6.座位最低为5座，这样才能满足无人机巡检工作的人员要求；
7.后备箱空间足够大，可以放下无人机机箱，并能增加一些稳定装置；由此可见，在采购车辆时，应按照上方的条件进行相应的选择，不可随意购买。
根据小型无人机运输工作面临的困难以及车辆应满足的条件可知，所选车辆必须底盘高，座位数量足够，轴距短，能基本应对山区道路的各种困难。由此可见，目前市面上符合运输和巡检作业要求的车型主要有三种：面包车系列（9座）、轻型皮卡系列和越野车系列。在座位数量上，三种车型都符合要求；在装载无人机的后备箱空间上，面包车系列需要改装；在山区道路的适应能力上，越野车系列的性能最佳。综合来看，基于山区地形的无人机运输车辆最好配置为越野车系列，并且为了适应坡度较大的山路，车子的排量应大于3.0L。
二、无人机巡检车辆管理体系建设
无人机巡检车辆配置以后，在车子的后备箱上还需增加一套能稳定无人机机箱的支架、减震泡沫和海绵等，提高无人机运输的平稳性和可靠性。其次要使线路巡检工作顺利进行，就必须有相应的管理体系作保障，这样才能不断促进无人机与人工协同巡检作业技术的发展。首先，在人员方面，对小型无人机巡检车辆选择一名合格的专职司机和一名后备司机，他们除了要对道路交通规则烂熟于心外，还要特别熟悉山区地形的路面滑、坡面陡、道路窄、弯道急等特点，这样才能安全、平稳、可靠的完成运输任务。其次，在车辆使用方面，为保障小型无人机巡检车辆的质量和使用寿命，需要对其定位为无人机专用车辆，只能作为无人机的运输车辆而不可随意转借他人使用，或者转为其它用途。这样才能最大限度的保障无人机运输车辆的使用质量，提高运输工作的效率。然后，在组织措施方面，每次开展小型无人机巡检作业任务时，一是要做好车辆“三查”工作，即出车前的检查、行驶中的检查、收车后的检查；二是在执行运输任务前严格执行工作票相关制度，即详细的填写工作内容、工作时间、工作地点、出勤人员等，并交给上级负责人审核和签字，保证程序到位；三是在运输过程中若遇到雨雪冰雹等灾害天气，根据任务类型和作业地点，严格按照明文规定暂停或终止运输。这样以来，就保障了小型无人机运输管理体系的组织措施，进一步提高了安全、可靠执行运输任务的能力。最后，在维护保养方面，需要严格按照车辆的维护保养手册，定期对它进行保养和维护，如发动机系统、变速箱系统、冷却系统、刹车系统等保养。这样就能最大限度的保障无人机巡检车辆管理体系的建设，提高运输效率，提高小型无人机的使用寿命。
三、结论
本文首先研究了小型无人机在山区地形条件下车辆运输面临的困难，确定了巡检车辆管理体系建设的重要性和必要性。然后分析了巡检车辆应满足的条件有哪些，并根据这些条件缩小范围，确定合适的车辆类型。最后根据分析结果和实际执行运输情况，在人员、车辆使用、组织措施和维护保养方面提炼出小型无人机巡检车辆管理体系，保障无人机设备使用率，提高线路巡检作业效率，为将来的协同巡检作业发展打下坚实的基础。
作者：柏杨 刘根华 党伟 单位：十堰供电公司
