作者：王洋 陈克研 张贺 苏朋 孙倩 王承利 单位：沈阳军区总医院
达芬奇机器人手术系统达芬奇机器人手术系统由医师主控台、床旁机械臂塔和视频系统3部分组成。机械臂塔附4个机械臂：1个为镜头臂、3个为器械臂。摄像系统有2个并行摄像头，采集的图像在主控台转化为放大10～15倍的3D立体视像，术者可同时控制3个操作臂中的2个，器械臂保持有7个自由度的仿真机械腕（EndoWrist）。
方法
试验动物术前准备试验动物于术前12h禁食不禁水；皮肤清洁处理，术部备皮；术前30min肌内注射阿托品0．05mg／kg、咪达唑仑0．1mg／kg、盐酸吗啡注射液5mg，取仰卧位四肢固定，耳缘静脉穿刺，滴注5％葡萄糖注射液。
诱导麻醉每头猪静脉注射丙泊酚2．0mg／kg；待试验猪呼吸减慢，肢体活动逐渐消失，角膜反射迟钝至逐渐消失时，迅速进行气管内插管。
维持麻醉用异氟醚维持麻醉。气管内插管完毕后，接通麻醉机和呼吸监测仪；调整呼吸机参数，潮气量（Vt）10mL／kg，频率18pbm，呼吸比2∶1，吸入氧浓度（FiO2）100％；打开蒸发罐，随麻醉深度及全身状况调节，使异氟醚浓度（Vol．％）维持在1．5～2．0之间；期间依手术需要间断追加维库溴铵0．04mg／kg，持续泵入丙泊酚1．0mL／（kg•h）；麻醉过程中，室温均保持在（20±1）℃，氧流量维持在3L／min。
手术及麻醉监测将巴马小型猪随机分为4组：Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组，每组3头，分别对Ⅰ组小型猪实施心脏微创手术、Ⅱ组小型猪实施肺脏微创手术、Ⅲ组实施肝脏微创手术、Ⅳ组实施胃微创手术；手术助手根据不同组别试验猪的不同部位插入套针，连接气胸（气腹）机行CO2气胸（气腹），气胸压力5～10mmHg，气腹压力12～15mmHg，连接4个支臂，主刀医师坐于操作台前进行手术操作；应用Datex－Ohmeda型多功能监测仪连续监测试验猪的平均动脉压（MAP）、心率（HR）、脉搏血氧饱和度（SPO2）及pH变化；手术结束后停止吸入异氟醚和丙泊酚，给予全氧呼吸，待试验猪清醒，恢复自主呼吸后拔除气管导管。
统计学分析采用SPSS13．0软件对数据进行分析，各组数据均以平均数±标准差表示，应用t检验进行组间差异检测，P＜0．05为差异显著。
结果与分析
1机器人心脏微创手术麻醉效果Ⅰ组3头小型猪实施心脏微创手术，手术时间（168±34）min，麻醉时间（180±8）min，术中麻醉指标测定结果见表1。由表1可知，与基础值相比，试验猪在麻醉后心率显著升高（P＜0．05），平均动脉压极显著降低（P＜0．01），脉搏血氧饱和度和pH差异不显著（P＞0．05）。整个麻醉过程及苏醒过程中，试验猪平稳，无躁动情况发生。
2机器人肺脏微创手术麻醉效果Ⅱ组3头小型猪实施肺脏微创手术，手术时间（148±20）min，麻醉时间（160±30）min，术中麻醉指标测定结果见表2。由表2可知，与基础值相比，试验猪在麻醉后心率、平均动脉压有极显著差异（P＜0．01）；脉搏血氧饱和度和pH差异不显著（P＞0．05）。整个麻醉过程及苏醒过程中，试验猪安全平稳，无躁动表现。
3机器人肝脏微创手术麻醉效果Ⅲ组3头小型猪实施肝脏微创手术，手术时间（160±30）min，麻醉时间（180±30）min，术中麻醉指标测定结果见表3。由表3可知，与基础值相比，试验猪在麻醉后心率显著升高（P＜0．05），平均动脉压显著降低（P＜0．05），而血氧饱和度和pH差异不显著（P＞0．05）。整个麻醉过程及苏醒过程中，试验猪安全平稳，无躁动表现。
4机器人胃微创手术麻醉效果Ⅳ组3头小型猪实施胃微创手术，手术时间（190±30）min，麻醉时间（200±30）min，术中麻醉指标测定结果见表4。由表4可知，与基础值相比，试验猪麻醉后心率差异极显著（P＜0．01）；平均动脉压极显著降低（P＜0．01）；而血氧饱和度和pH差异不显著（P＞0．05）。整个麻醉过程及苏醒过程中，试验猪安全平稳，痛觉消失，无躁动表现。
讨论
猪与人的基因纯和度为95％（吴丰春等，2001），且在解剖学、疾病发生机理等方面存在很大的相似性，其在生命科学研究领域的重要地位已被人们广为关注。试验猪的心血管系统解剖结构与人最接近，且相同体重的猪其体内各脏器大小、形状都与人极其相似，是非常好的手术模型动物，已越来越多的为外科医生所采用。动物试验的麻醉准备尤为重要，准备不充分易导致麻醉失败，试验失败。对试验需要的物品、药品、器械提前列表准备，对使用的设备、气源、电源试验前认真检查，保证运行良好。试验前麻醉师要与手术医师及时沟通讨论，清楚整个手术程序。猪的驯化程度不如狗，抓取保定过程中容易引起应激反应；另外，猪的血容量明显比其他试验动物和人低，这些都是引起试验猪麻醉和手术意外的原因。因此，猪试验前尽量不禁水，整个抓取保定过程中要保证动作轻柔，尽快开通静脉通道并给以快速补液补充血容量。
达芬奇机器人系统视野清晰、创伤小、出血少，具有广阔的应用前景（高长青等，2008，2009；Gao等，2009），但由于机器人手术需在腔镜下长时间完成各种复杂的手术动作，对动物的制动及呼吸循环系统的稳定性要求较高，试验中的麻醉管理就显得尤为重要。本研究以巴马小型猪为动物模型，用达芬奇机器人对其分别进行心脏、肺脏、肝脏和胃的微创手术，在麻醉策略上，首先于术前对每头猪肌内注射阿托品、咪达唑仑和盐酸吗啡注射液，从而抑制腺体分泌，保护心血管系统，保证呼吸道畅通；丙泊酚麻醉药目前广泛应用于人临床医学的全麻手术中（金士翱等，1992），其重复给药在体内无蓄积作用，不会延长苏醒时间，但由于该药容易引起呼吸抑制，故其用量需严格控制。本研究以丙泊酚作麻醉诱导，使猪在30s内即平稳进入麻醉状态，同时迅速给猪进行气管内插管以防止呼吸抑制。此外，由于异氟醚具有麻醉效果好、性状稳定、苏醒快及副作用小等特点（Corroll，1996），在人医临床吸入麻醉中占据重要位置，故本研究选用异氟醚作为维持麻醉剂；且沈阳军区总医院实验动物科已建立巴马小型猪异氟醚吸入麻醉方法，并证实该方法麻醉过程平稳，麻醉深度容易控制，安全性高，手术后苏醒快，是一种理想的麻醉方法（王洋等，2010）。由于机器人手术的特殊性，任何体征反射都有可能造成手术失败。本研究在异氟醚吸入麻醉的同时，用注射泵持续泵入丙泊酚进行复合麻醉，既可以延长麻醉时间，又可以减少麻醉药的用量；同时间断给以肌松药维库溴铵，从而保证试验猪在手术过程中平稳安全，并保持MAP、HR、PaO2及PaCO2等在正常值范围。综上所述，达芬奇手术机器人操作系统的手术时间一般较长，术中麻醉医师需密切观察动物的各项指标，并应根据血气分析的指标变化做出及时的调整。#p#分页标题#e#
