电池回收方式范文1
1．1为引导废电池环境管理和处理处置、资源再生技术的发展，规范废电池处理处置和资源再生行为，防止环境污染，促进社会和经济的可持续发展，根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等有关法律、法规、政策和标准，制定本技术政策。本技术政策随社会经济、技术水平的发展适时修订。
1．2本技术政策所称废电池包括下述废物：
已经失去使用价值而被废弃的各种一次电池（包括扣式电池）、可充电电池等；
已经失去使用价值而被废弃的铅酸蓄电池以及其他蓄电池等；
已经失去使用价值而被废弃的各种用电器具的专用电池组及其中的单体电池；
上述各种电池在生产、运输、销售过程中产生的不合格产品、报废产品、过期产品等；
上述各种电池在生产过程中产生的混合下脚料等混合废料；
其他废弃的化学电源。
1．3本技术政策适用于废电池的分类、收集、运输、综合利用、贮存和处理处置等全过程污染防治的技术选择，并指导相应设施的规划、立项、选址、设计、施工、运营和管理，引导相关产业的发展。
1．4废电池污染控制应该遵循电池产品生命周期分析的基本原理，积极推行清洁生产，实行全过程管理和污染物质总量控制的原则。
1．5废电池污染控制的重点是废含汞电池、废镉镍电池、废铅酸蓄电池。逐渐减少以至最终在一次电池生产中不使用汞，安全、高效、低成本收集、回收或安全处置废镉镍电池、废铅酸蓄电池以及其他对环境有害的废电池。
1．6废氧化汞电池、废镉镍电池、废铅酸蓄电池属于危险废物，应该按照有关危险废物的管理法规、标准进行管理。
1．7鼓励开展废电池污染途径、污染规律和对环境影响小的新型电池开发的科学研究，确定相应的污染防治对策。
1．8通过宣传和普及废电池污染防治知识，提高公众环境意识，促进公众对废电池管理及其可能造成的环境危害有正确了解，实现对废电池科学、合理、有效的管理。
1．9各级人民政府应制定鼓励性经济政策等措施，加快符合环境保护要求的废电池分类收集、贮存、资源再生及处理处置体系和设施建设，推动废电池污染防治工作。
1．10本技术政策遵循《危险废物污染防治技术政策》的总体原则。
2．电池的生产与使用
2．1制定有关电池分类标识的技术标准，以利于废电池的分类收集、资源利用和处理处置。电池分类标识应包括下述内容：
需要回收电池的回收标识；
需要回收电池的种类标识；
电池中有害成分的含量标识。
2．2电池制造商和委托其他制造商生产使用自己所拥有商标电池的商家，应当在其生产的电池上按照国家标准标注标识。
使用专用内置电池的器具生产商应该在其生产的产品上按照国家标准标注电池分类标识。
2．3电池进口商应该要求国外制造商（或经销商）在出口到我国的电池上按照中国国家标准标注标识，或由进口商在其进口的电池上粘贴按照中国国家标准标注的标识。
2．4使用电池的器具在设计时应该采用易于拆卸电池（或电池组）的结构，并且在其使用说明书中明确电池的使用和安装拆卸方法，以及提示电池废弃后的处置方式。
2．5根据国家有关规定禁止生产和销售氧化汞电池。根据国家有关规定禁止生产和销售汞含量大于电池质量0.025%的锌锰及碱性锌锰电池；2005年1月1日起停止生产含汞量大于0.0001%的碱性锌锰电池。逐步提高含汞量小于0.0001%的碱性锌锰电池在一次电池中的比例；逐步减少糊式电池的生产和销售量,最终实现淘汰糊式电池。
2．6依托技术进步，通过制定有关电池中镉、铅的最高含量的标准，限制镉、铅等有害元素在有关电池中的使用。鼓励发展锂离子和金属氢化物镍电池（简称氢镍电池）等可充电电池的生产，替代镉镍可充电电池，减少镉镍电池的生产和使用，最终在民用市场淘汰镉镍电池。
2．7鼓励开发低耗、高能、低污染的电池产品和生产工艺、使用技术。鼓励电池生产使用再生材料。
2．8加强宣传和教育，鼓励和支持消费者使用汞含量小于0.0001%的高能碱性锌锰电池；鼓励和支持消费者使用氢镍电池和锂离子电池等可充电电池以替代镉镍电池；鼓励和支持消费者拒绝购买、使用劣质和冒牌的电池产品以及没有正确标注有关标识的电池产品；
3．收集
3．1废电池的收集重点是镉镍电池、氢镍电池、锂离子电池、铅酸电池等废弃的可充电电池（以下简称为废充电电池）和氧化银等废弃的扣式一次电池（以下简称为废扣式电池）。
3．2废一次电池的回收,应由回收责任单位审慎地开展。目前,在缺乏有效回收的技术经济条件下，不鼓励集中收集已达到国家低汞或无汞要求的废一次电池。
3．3下列单位应当承担回收废充电电池和废扣式电池的责任：
充电电池和扣式电池的制造商；
充电电池和扣式电池的进口商；
使用充电电池或扣式电池产品的制造商；
委托其他电池制造商生产使用自己所拥有商标的充电电池和扣式电池的商家。
3．4上述承担废充电电池和废扣式电池回收责任的单位，应当按照自己商品的销售渠道指导、组织建立废电池的回收系统，或者委托有关的回收系统有效回收。充电电池、扣式电池和使用这些电池的电器商品的销售商应当在其销售处设立废电池的分类回收设施予以回收，并按照有关标准设立明显的标识。
3．5鼓励消费者将废充电电池和废扣式电池送到电池或电器销售商店相应的废电池回收设施中，方便销售商回收。
3．6回收后的批量废电池应当分类送到具有相应资质的工厂（设施），进行资源再生或无害化处理处置。
3．7废电池的收集包装应当使用专用的具有相应分类标识的收集装置。
4．运输
4．1废电池要根据其种类，用符合国家标准的专门容器分类收集运输。
4．2贮存、装运废电池的容器应根据废电池的特性而设计，不易破损、变形，其所用材料能有效地防止渗漏、扩散。装有废电池的容器必须贴有国家标准所要求的分类标识。
4．3在废电池的包装运输前和运输过程中应保证废电池的结构完整，不得将废电池破碎、粉碎，以防止电池中有害成分的泄漏污染。
4．4属于危险废物的废电池越境转移应遵从《控制危险废物越境转移及其处置的巴塞尔公约》的要求；批量废电池的国内转移应遵从《危险废物转移联单管理办法》及其他有关规定。
4．5各级环境保护行政主管部门应按照国家和地方制定的危险废物转移管理办法对批量废电池的流向进行有效控制，禁止在转移过程中将废电池丢弃至环境中,禁止将3.1中规定需要重点收集的废电池混入生活垃圾中。
5．贮存
5．1本政策所称废电池贮存是指批量废电池收集、运输、资源再生过程中和处理处置前的存放行为，包括在确定废电池处理处置方式前的临时堆放。
5.2批量废电池的贮存设施应参照《危险废物贮存污染控制标准》（GB18597-2001）的有关要求进行建设和管理。
5．3禁止将废电池堆放在露天场地，避免废电池遭受雨淋水浸。
6．资源再生
6．1废电池的资源再生工厂应当以废充电电池和废扣式电池的回收处理为主，审慎建设废一次电池的资源再生工厂。
6．2废电池资源再生设施建设应当经过充分的技术经济论证，保证设施运行对环境不会造成二次污染以及经济有效地回收资源。
6．3废充电电池、废扣式电池的资源再生工厂，应按照危险废物综合利用设施要求进行管理，取得危险废物经营许可证后方可运行。废一次电池和混合废电池的资源再生工厂，应参照危险废物综合利用设施要求进行管理，在取得危险废物经营许可证后运行。
6．4废电池再生资源工厂场址选择应参照《危险废物焚烧污染控制标准》（GB18484-2001）中的选址要求进行。
6．5任何废电池资源再生工厂在生产过程中，汞、镉、铅、锌、镍等有害成分的回收量与安全处理处置量之和，不应小于在所处理废电池中这一有害成分总量的95%。
6．6在资源再生工艺之前的任何废电池拆解、破碎、分选工艺过程都应当在封闭式构筑物中进行，排出气体须进行净化处理，达标后排放。不得对废电池进行人工破碎和在露天环境下进行破碎作业，防止废电池中有害物质无组织排放或逸出，造成二次污染。
6．7利用火法冶金工艺进行废电池资源再生，其冶炼过程应当在密闭负压条件下进行，以免有害气体和粉尘逸出，收集的气体应进行处理，达标后排放。
6．8利用湿法冶金工艺进行废电池资源再生，其工艺过程应当在封闭式构筑物内进行，排出气体须进行除湿净化，达标后排放。
6．9废电池的资源再生装置应设置尾气净化系统、报警系统和应急处理装置。
6．10废电池资源再生工厂的废气排放应当参照执行《危险废物焚烧污染控制标准》（GB18484-2001）中大气污染物排放限值。
6．11废电池资源再生工厂应该设置污水净化设施。工厂排放废水应当满足《污水综合排放标准》（GB8978-1996）和其他相应标准的要求。
6．12废电池资源再生工厂产生的工业固体废物（包括冶炼残渣、废气净化灰渣、废水处理污泥、分选残余物等）应当按危险废物进行管理和处置。
6．13废电池资源再生工厂的人员作业环境应当满足《工业企业设计卫生标准》（GBZ1—2002）和《工作场所有害因素职业接触限值》（GBZ2—2002）等有关国家标准的要求。
6．14鼓励开展废电池资源再生的科学技术研究，开发经济、高效的废电池资源再生工艺，提高废电池的资源再生率。
7．处理处置
7．1在对生活垃圾进行焚烧和堆肥处理的城市和地区，宜进行垃圾分类收集，避免各种废电池随其他生活垃圾进入垃圾焚烧装置和垃圾堆肥发酵装置。
7．2禁止对收集的各种废电池进行焚烧处理。
7．3对于已经收集的、目前还没有经济有效手段进行再生回收的一次或混合废电池，可以参照危险废物的安全处置、贮存要求对其进行安全填埋处置或贮存。在没有建设危险废物安全填埋场的地区，可按照危险废物安全填埋的要求建设专用填埋单元，或者按照《危险废物贮存污染控制标准》（GB18597-2001）的要求建设专用废电池贮存设施，将废电池装入塑料容器中在专用设施中填埋处置或贮存。使用的塑料容器应该具有耐腐蚀、耐压、密封的特性，必须完好无损，填埋处置的还应满足填埋作业所需要的强度要求。
7．4为便于将来废电池再生利用，宜将已收集的废电池进行分区分类填埋处置或贮存。
7．5在对废电池进行填埋处置前和处置过程中以及在贮存作业过程中，不应将废电池进行拆解、碾压及其他破碎操作，保证废电池的外壳完整，减少并防止有害物质的渗出。
8．废铅酸蓄电池污染防治
8．1废铅酸蓄电池的收集、运输、拆解、再生冶炼等活动除满足前列各章要求外，还应当遵从本章的要求。
8．2废铅酸蓄电池应当进行回收利用，禁止用其它办法进行处置。
8．3废铅酸蓄电池应当按照危险废物进行管理。废铅酸蓄电池的收集、运输、拆解、再生铅企业应当取得危险废物经营许可证后方可进行经营或运行。
8．4鼓励集中回收处理废铅酸蓄电池。
8．5在废铅酸蓄电池的收集、运输过程中应当保持外壳的完整，并且采取必要措施防止酸液外泄。
废铅酸蓄电池收集、运输单位应当制定必要的事故应急措施，以保证在收集、运输过程中发生事故时能有效地减少以至防止对环境的污染。
8．6废铅酸蓄电池回收拆解应当在专门设施内进行。在回收拆解过程中应该将塑料、铅极板、含铅物料、废酸液分别回收、处理。
8．7废铅酸蓄电池中的废酸液应收集处理，不得将其排入下水道或排入环境中。不能带壳、酸液直接熔炼废铅酸蓄电池。
8．8废铅酸蓄电池的回收冶炼企业应满足下列要求：
铅回收率大于95%；
再生铅的生产规模大于5000吨/年。本技术政策后，新建企业生产规模应大于1万吨/年；
再生铅工艺过程采用密闭熔炼设备，并在负压条件下生产，防止废气逸出；
具有完整废水、废气的净化设施，废水、废气排放达到国家有关标准；
再生铅冶炼过程中产生的粉尘和污泥得到妥善、安全处置。
电池回收方式范文2
关键词:手机废旧电池;生态环境;回收利用
随着人们生活水平越来越好，生活质量越来高，各种电子产品进入到我们的生活中，手机已经成为人们必需的生活用品。科学技术的迅猛发展，用户群体的不断壮大，致使手机产品的更新换代随之加快，手机的款式、功能日新月异，这也意味着废旧手机电池正以成倍于手机的速度淘汰进入环境，而这些废弃物如果与生活垃圾一同处理，势必会给生态环境造成重大的潜在危害。
1废旧手机电池分类
最早的时候，手机电池是镍氢、镍镉蓄电池。近些年来，锂离子蓄电池的产量大幅提高，已成为目前手机电池的首选。
1．1镍镉电池镍镉电池
在手机发展初期，特别是20世纪90年代前期，占有较大比例。众所周知，镉有非常大的毒性，一旦摄入就会使人产生肺气肿、贫血和骨质改变。所以在20世纪末后镍镉电池逐步被淘汰。
1．2镍氢电池
相比于镍镉电池，镍氢电池的镉成份含量非常少，对环境造成的污染要略轻，但是镍中毒同样会引起呼吸系统的重大损害，严重者会出现神志模糊甚或昏迷状况，同时并发心肌梗塞，因此也被淘汰。
1．3锂离子电池
锂离子电池能量高，工作寿命长，储能密度最高，质量轻，并且不容易产生记忆效应，可以即充即用，方便快捷，充放电次数多达1000次以上。和镍镉，镍氢电池相比，它的污染是很小的。但随着锂离子电池的使用越来越广泛，大量废弃的锂离子电池带来的恶略的环境污染以及资源浪费的问题也愈来愈突出。
2废旧手机电池对生态环境的影响
2．1废旧手机电池对水和土壤的影响
由于锂离子电池中不含有汞、镉、铅等有毒的重金属，对环境的危害较小，因此，被人们认为是环保电池。但是，废旧锂离子电池的电解质及其转化产物，溶剂及其分解和水解产物，也都是有毒有害物质。电池的正极材料一旦进入环境，就会与环境中的其它物质产生水解、氧化、分解等方面的化学反应，以致于造成重金属污染、粉尘污染和碱污染。电池的电解质一旦进入生态环境，就会发生燃烧、分解、水解等化学反应，造成砷污染和氟污染。电池溶剂经过燃烧分解、水解等化学反应，接着产生乙醇、甲醛、乙醛、甲醇、甲酸等方面的小分子有机物，这些物质容易溶于水，很容易造成水源污染。而电池中的其它一些物质进入环境中会造成氟污染和有机物污染。因此，如果我们随手把废弃的手机电池一扔，必将会产生大量的电子垃圾，超过一定的范围就会严重污染水源和土地。
2．2废旧手机电池对植物的影响
废旧手机电池中的重金属进入土壤，土壤中过量的重金属元素就会对植物造成伤害，轻者影响植物生长，重则甚至会导致植物的死亡。重金属可以抑制植物种子萌发，土壤中重金属积累量越大，积累时间越长，对植物的抑制作用也会越大，主要表现为植株矮小，生长缓慢。
2．3废旧手机电池对人类自身的影响
对人类自身而言，如将废旧手机电池扔到生活垃圾中，随着生活垃圾一起“填埋”或者“焚烧”，渗出的重金属会通过地下水和土壤进入鱼、农作物，或者通过植物被牲畜食用，进而被人体吸收，长期饮用食用重金属污染过的水和食物，易使人类尤其是儿童患癌症和神经系统紊乱，还会引起骨质软化、骨骼变形，严重时造成自然骨折，以致死亡。
3废旧手机电池的回收和利用措施
3．1回收利用价值分析
就目前而言，废旧手机暂时还没有列入国家电子产品管理名录名册，而生产者的责任制度尚没有建立，因此，废旧手机电池生产企业、运营商都没有积极性，也没有责任做回收处理。没有资质的非法处理企业，往往会采用破坏性的处理方式来提取电池中的重金属，这样的话，必将对生态环境造成严重污染。所以，结合手机电池潜在的自身价值和电池对环境和人体自身的影响，一旦回收再利用废旧手机电池，将会有经济、社会和环境等三重价值。(1)经济效益分析其实，随着技术的日新月异，手机中可以被回收再利用的资源尤其是金属成分有很多，尤其是金属钴。钴是一种资源非常稀少的金属，并且价格非常昂贵。世界各国都非常重视钴的回收。如果科学合理地将其回收处理，使其资源得以再生利用，则有可能为国家和企业带来显著的经济效益。(2)环境效益分析从环境效益的角度来说，一是只要采用回收锂离子电池，再加以资源化利用和进行无害化处理，废旧手机的电池对环境的污染，其实完全可以得到有效控制，能够做到既可以节省能源，还能有效地改善生态环境。(3)社会效益分析废旧手机合理回收，减少废旧手机电池对环境的污染，提高人们的生活环境质量水平，采取措施满足社会大众对良好环境的迫切需求，真正做到提高人民的生活水平和质量。
3．2废旧手机电池回收再利用对策
在国外，有些国家建立了电子垃圾方面的处理厂，一般，这些处理工厂使用类似矿石冶炼的工艺，把废旧手机及其电池等电子垃圾加以粉碎、再分类后然后实现重新利用。而在我国，专业回收市场还不是很健全，并且缺乏一些真正有技术和相当规模的厂商。尤其是回收的废旧手机及其电池处理的非常不科学，甚至有的销售点，虽然设立了一些废旧电池回收箱或其他形式的回收点，但并没有得到真正的重视，很少有人往里面投放手机废旧电池或其他配件。根据调查，之所以出现类似于这种的局面或状况，主要还是大众对手机废旧电池的污染严重程度和再利用价值的宣传力度相当不够，没有使人们意识到问题的严重性。另外，回收装置的缺乏也必然给人们的投放造成诸多不便。有部分销售商通过其销售网点或售后维修网点，利用向消费者提供购买折扣和优惠券，或采取以旧换新、有偿回收的方式开展废旧手机的回收。但由于补偿力度不够，或回收点不是很多，以致回收效果不明显。因此，需要进一步建立高效回收机制。建议在每个社区设置手机废旧电池回收点，采用礼品换购或货币交易的形式，定期去往相关社区收集废旧手机及电池和相关配件，同时做到将回收的废旧手机电池和配件运往政府指定的电子垃圾加工再循环厂家进行资源循环再利用。政府部门推行建立相关的政策制度，加大宣传废旧手机电池的危害，提高人民的环保意识。
作者:刘林灏 单位:河北辛集中学
参考文献:
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［2］栗明宏，薛红雍，凯丽．废旧手机电池的回收再利用［J］．中小企业管理与科技，2013(08):320．
电池回收方式范文3
关键词 回收；传感器；单片机；步进电动机
中图分类号：X7 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）16-0017-02
干电池是我们日常生活中用得最广泛的物品之一，废旧电池的危害主要集中在其中所含的少量的重金属上，如铅、汞、镉等。这些有毒物质通过各种途径进入人体内，长期积蓄难以排除，损害神经系统、造血功能和骨骼，甚至可以致癌。尽管近年来人们对保护自然生态环境日益重视，但废电池污染却未引起人们的足够重视。目前，中国电池的回收率却不足2%。而事实上，有偿回收是进行干电池回收的一个相当有效的方式，但在有效回收的方式上，并没有专门的研究及建议，因此，在研究了社会对于干电池的回收方式的基础上，本课题尝试进行了干电池有偿回收装置的研究。
本论文的研究目标是通过对机构的设计、控制系统的设计等过程完成对干电池有偿回收装置的研究，并进一步做出物理样机。
1 干电池有偿回收装置的总体设计
1.1 本装置总体设计方案
作为干电池的有偿回收装置，在装置总体设计中就应主要完成三项任务，即：电池判别功能、电池计数功能及退币功能。
作为干电池的有偿回收装置，对于电池的判别就至关重要，在物体投放入装置后，应有仪器来检测是否是电池，并作出正确判断，在辨别完成后，将电池送处计数部分，将非电池排出，采用单片机控制电机来完成。干电池经过判别确为电池后，进入计数阶段。在电池计数中，通过传感器完成对电池的计数。作为干电池有偿回收装置，最终完成的任务应是在确定回收物为电池并对电池计数后，应完成功能，拟通过单片机控制交流电机带动退币马达的转动实现退币功能。
如图1所示为本装置总体设计方案，整个装置分为三个部分，第一部分为结构1电池投放部分。第二部分为结构2电池检测部分，第三部分为结构3计数及退币部分。
1.2 本装置传感器的选用
根据装置总体设计方案，传感器1的作用是检测是否有物体投入，并且在检出有物体投入后将信号输出，传感器3的作用是在有电池通过时对电池进行计数，均需要传感器能输出高低电平两种信号，因此传感器2、3均选用对射式光电传感器。传感器2的作用是对投入的物体检测是否为电池，组成电池的主要成分是金属，具有一定的导磁能力，因此应选用电感式的传感器，因此，传感器2选择电感式接近开关。
1.3 本装置电池检测与计数、退币部分的电机驱动形式
电机驱动在机电一体化系统中起着重要的作用，在电池检测部分，需要电机控制挡板实现挡板的正、反转功能，通常可采用饲服电机与步进电机。装置计数、退币部分的电机驱动是在装置对投入电池进行完计数后，退币的数量并非由电机来控制，因此电机的作用只是驱动退币器，在这个部分中，直接可以选择交流电动机来完成。
1.4 本装置电池检测与计数、退币部分的控制器设计
在本装置中，共有电池检测部分及计数、退币部分需要由控制器控制，为了设计、采购、维修方便，在此两部分中考虑采用同一种控制器来完成控制。本装置采用AT89S51型单片机来进行电池检测部分步进电机的控制及电池计数、退币部分的交流电机的控制。
2 干电池有偿回收装置的电池投放部分结构设计
电池投放部分是干电池有偿回收装置结构的第一部分，如图1所示，将反恶意投放装置（防止人为恶意地为了获得退币而反复地将同一电池进行投放，如用线栓着电池反复地上下投放，保证机器在使用过程中的可靠性）的挡板1作为一个杠杆，将杠杆用一铰链固定在机架上，在杠杆的左侧挂一配重，这样可保证在没有物体投入时，挡板左侧向上挡住投入通道，而当有物体投入时，由于物体的自重及在自由落体中产生的速度及加速度，对挡板右侧产生冲击，其产生的相对于杠杆转动中心即铰链的冲击力矩大于配重对杠杆转动中心的力矩，使杠杆围绕铰链产生顺时针转动，使物体进入检测通道，当电池进入通道后，由于配重对铰链产生的力矩大于杠杆右侧自重对铰链产生的力矩，使杠杆围绕铰链作逆时针转动后复位。
电池投放部分完全采用机械装置，运用杠杆原理完成了结构设计，只要选用配重恰当，那么就可以使投入物体进入检测通道。同时由于采用机械装置，装置故障率较低，工作更为可靠，成本更低。
3 电池检测部分、计数与退币部分控制系统的设计
3.1 系统控制主板
电子控制主板是本系统的控制核心，负责信息的接收、处理和执行指令的发出，它主要由单片机、稳压电路、电动机驱动电路和通信接口组成。在本装置中，将电池检测部分、电池计数与退币部分的控制系统各采用一块主板控制，主板为通用公司生产的主板TY51-ZB-298。
3.2 步进电动机及其驱动
在本装置中，电池检测部分采用的是步进电动机控制挡板的动作；退币部分采用的是交流电动机控制的退币器的工作。由于退币器应用的是完整的六孔退币器，其内部结构及其电路已很完整，因此在使用时仅需将退币器接入电路即可，并不需要附加设计控制及驱动，因此，本论文仅对步进电动机及其驱动进行研究。
挡板与电池所需的合力矩远远小于步进电动机驱动器产生的转矩，即便考虑了系统的功率损耗，步进电动机驱动器产生的转矩也足以完成挡板的动作。因此，选择42BYGH102型步进电动机TY-BJQ01型步进电动机驱动器完全能满足工作需要。
本装置选用型号为42BYGH102型步进电动机，相数为2相；额定电压为12 V；额定电流为0.5 A；步距角为1.8?；最大静转矩为4 kg·cm；出轴长为24 mm；绝缘等级为B；温升为80℃max。
本装置选用TY-BJQ01型步进电动机驱动器，输出电流为0.8 A～2.5 A，可调输出电压为DC12 V～DC35 V，可以驱动额定电流为0.5 A的步进电动机。
4 电池检测部分程序设计
4.1电池检测部分主程序设计
电池检测部分主要由对射式光电二极管检测是否有物体进入，再由金属探测器（电感式接近开关）来判断是否为金属，再由单片机控制的步进电动机作出动作，控制挡板2进行转动，使物体进入下一通道或直接排出。
根据电池检测的工作过程，确定该部分流程图如图2所示。
4.2 电池计数、退币部分的程序设计
电池计数、退币部分是由一对光电传感器对进入通道的电池进行计数后，再由单片机控制的交流电动机带动退币器进行退币，由于采用的退币器已有一套完整的系统，不需要对退币器部分进行附加的研究。因此，对本部分的工作设计流程图如图3所示。
5 总结
本课题是在作了调查研究的基础上，基于实用性及创新性的前提所确定的研究课题。
在本课题的研究中，以大量调查研究相关领域资料以及相关科研成果为前提，基于单片机控制，对干电池的有偿回收装置作了研究，设计了干电池有偿回收装置的总体方案，并对方案进行了分析、讨论及选择；设计了干电池有偿回收装置中各部分的结构方案，并对方案进行了分析、讨论及计算；设计了干电池有偿回收装置的控制系统，采用了由单片机控制步进电动机对电池进行检测，由单片机控制退币器对电池进行计数及退币，采用了较为简洁的控制系统来完成任务；设计制作了干电池有偿回收装置的样机，样机满足设计使用要求。
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电池回收方式范文4
【论文摘要】：废电池不仅会严重危害环境和人类健康，同时还含有重要资源--有色金属，废电池回收再利用，不仅可以减少对生存环境的破坏，也可以节约资源。我国废电池回收利用才刚刚起步，任重道远。
人们日常使用的电池是靠化学作用,通俗的讲就是靠腐蚀作用而产生电能的。电池主要有一次性电池、二次电池和汽车电池。一次性电池包括纽扣电池、普通锌锰电池和碱电池，一次性电池多含汞。二次电池主要指充电电池，其中含有重金属镉。汽车废电池中含有酸和重金属铅。 废电池看上去很不起眼，可是害处却很大。
一、电池的危害及污染途径
电池产品对环境的危害主要是酸、碱等电解质溶液和重金属的污染。不同类型的电池污染物也不同。
一般来说，电池中的有害物质主要有zn、hg、ni、pb等重金属，铅蓄电池中的h2s04；各种碱性电池中的koh和锂电池中的iipp6电解液等。hg及其化合物，特别是有机汞化物，具有极强的生物毒性、较快的生物富集速率和较长的脑器官生物半衰期。cd易在动植物体内富集，影响动植物的生长，具有很强的毒性。pb对人的胸、肾脏、生殖、心血管等器官和系统产生不良影响，表现为智力下降、肾损伤、不育及高血压等。zn，ni的毒性相对较小，但超过一定浓度范围时，会对人体产生不良影响和危害。废旧电池中的酸、碱电解质溶液会影响土壤水系的ph值，使土壤和水系酸性化或碱性化。电池的组成物质在使用过程中，被封存在电池壳内部，并不会对环境造成影响。但经过长期机械磨损、腐蚀，使内部重金属、酸碱等泄漏出来进入土壤或水源，就会通过各种途径进入人的食物链：
电池土壤微生物动物循环
粉末农作物食物人体神经沉积发病
其他水源植物食品消化
生物从环境中摄取的重金属可以经过食物链的生物放大作用，逐渐在较高级的生物中成千上万地富积，然后经过食物进入人的身体，在某些器官中造成慢性中毒，日本曾出现过的水病就是汞中毒。
有关资料显示： 一节电池产生的有害物质能污染 60 万升 水， 等于一个人一生的饮水量：一节烂在地里的一号电池能吞噬一平方米土地，并可造成永久性公害。 据估计，全球每年约有 320 亿节废旧电池被丢弃，而中国每年要消耗这样的电池 70 亿只……其危害之大不能不令人触目惊心！废电池的回收势在必行。
二、废电池的回收利用
废电池并不是仅给人类带来危害，它里面还蕴含着很多资源。例如纽扣电池含有锂、锰、银等稀有金属；铅蓄电池中含有铅；手机电池中含有镉，这些物质回收价值很高。现已有工厂开始进行这方面的回收、提取工作。另外在普通干电池中还含有锌、铜、锰粉等资源。有人算了一笔帐以全国每年生产100亿只电池计算，全年消耗15.6万吨锌，22.6万吨二氧化锰，2080吨铜，2.7万吨氯化锌，7.9万吨氯化铵，4.3万吨碳棒。废电池中的有色金属是宝贵的自然资源，如果能将废电池回收再利用，不仅可以减少我们对生存环境的破坏，也可以节约资源。
国际上通行的废旧电池处理方式大致有三种：固化深埋、存放于废矿井、回收利用。
1．固化深埋、存放于废矿井
如法国一家工厂就从废电池中提取镍和镉，再将镍用于炼钢，镉则重新用于生产电池。 其余的各类废电池
一般都运往专门的有毒、有害垃圾填埋场，但这种做法不仅花费太大而且还造成浪费， 因为其中尚有不少可作原料的有用物质。
2．回收利用
（1）热处理
瑞士有两家专门加工利用旧电池的工厂，巴特列克公司采取的方法是将旧电池磨碎后送往炉内加热，这时可提取挥发出的汞，温度更高时锌也蒸发，它同样是贵重金属。铁和锰熔合后成为炼钢所需的锰铁合金。该工厂一年可加工2000吨废电池，可获得780吨锰铁合金，400吨锌合金及3吨汞。另一家工厂则是直接从电池中提取铁元素，并将氧化锰、氧化锌、氧化铜和氧化镍等金属混合物作为金属废料直接出售。不过，热处理的方法花费较高，瑞士还规定向每位电池购买者收取少量废电池加工专用费。
（2）"湿处理"
马格德堡近郊区正在兴建一个"湿处理"装置，在这里除铅蓄电池外，各类电池均溶解于硫酸，然后借助离子树脂从溶液中提取各种金属，用这种方式获得的原料比热处理方法纯净，因此在市场上售价更高，而且电池中包含的各种物质有95%都能提取出来。湿处理可省去分拣环节（因为分拣是手工操作，会增加成本）。马格德堡这套装置年加工能力可达7500吨，其成本虽然比填埋方法略高，但贵重原料不致丢弃，也不会污染环境。
（3）真空热处理法
德国阿尔特公司研制的真空热处理法还要便宜，不过这首先需要在废电池中分拣出镍镉电池，废电池在真空中加热，其中汞迅速蒸发，即可将其回收，然后将剩余原料磨碎，用磁体提取金属铁，再从余下粉末中提取镍和锰。这种加工一吨废电池的成本不到1500马克。
以上提到的多是国外处理废旧电池的方法，由于废电池造成的环境问题在我国一直没有引起高度重视，因此，废电池的再生利用、处理处置技术的研究开发几乎等于零，只有少数几个单位在这方面刚刚起步，国内目前非常缺乏先进成熟的废电池处理技术。除了汽车用的铅酸蓄电池被回收利用了之外，其它种类的废电池几乎都是"一扔了之"。
三、我国废电池回收利用现状
㈠ 废电池回收处理存在的问题
1. 回收难。目前大多数国人还不具备自觉回收废旧电池的环保素质。
2. 处理难。仅回收，没有处理和再利用的措施。废弃电池处理技术还没有根本解决，这也是一个世界难题，特别是一次电池，原材料品种太多，增加了处理难度。
3. 经济效益差。废弃电池回收处理作为一个产业发展是一项复杂的工程，除了在技术上和管理上可行外，还必须在经济上可取。
㈡ 废电池回收处理情况
目前国内使用最多的工业电池铅蓄电池，其污染物主要为铅和硫酸，这类电池由于原材料单一，且多为大型电池，处理较方便，占电池总成本50%以上的铅 (铅化合物)可以重新回炉提炼，外壳多为塑料，也可再生，均具有较高的利用价值，该系列电池的回收已成为商(厂)家的自觉行动，废电池的再生基本不存在技术问题。我国已有一百多家企业，虽然从事再利用的厂家较多，但专业工厂较少，大多是小型和土法冶炼厂和电池生产厂。这些厂一般只再生价值高的铅，对废酸(含铅的盐)、铅泥等利用价值不高的则弃入环境(一些专业从事废品回收的商业部门也只回收铅和塑料)。在再生铅过程中，由于技术落后，还会产生二次污染，如大量so2和铅蒸汽排入大气中污染空气，处理后的灰渣富集大量重金属，作垃圾处理，污染土壤。
小型二次电池目前使用较多的有镉镍、氢镍和锂离子电池。使用总量只有几亿只，且大多数体积较小，废弃电池再利用价值较低，一般作为生活垃圾处理。
民用干电池是目前使用量最大、也是最分散的电池产品，国内年消费量近80亿只。主要有锌锰和碱性锌锰两大系列，还有少量的锌银、锂电池等品种。由于使用分散，回收难以管理，废弃电池再生成本较大。加上目前还缺少科学、经济的处理方法，废弃电池一般也作为生活垃圾处理。
国外对废旧充电电池普遍采取回收再利用的方式处理，而对于废旧干电池，主要还是集中填埋。一些国家有干电池的处理工厂，但因处理成本过高，效益均不好，要靠政府补贴。我国的情况，目前填埋仍是最好的方式。回收技术应朝着降低成本、尽量避免二次污染的方向发展。同时走发展新型绿色环保电池之路：发展高能量、无污染的绿色电池，在制造之初就将环境污染和资源消耗控制在最小。从而使生产和再生利用形成一个良性循环，才能真正做到利于民又无害于民、无害于自然。
四、废旧电池回收过程中存在的问题及建议
① 电池回收后无法处置，一般都采用堆放。堆放过程中电池有可能泄漏或有毒物质扩散。
② 由于电池的种类繁多，假冒产品多，也给电池回收带来了困难，有的电池是含汞电池，有的是含镉电池，有的以氯化铵为电解液，而有的则以氯化锌为电解液，因此建议生产厂家用统一的标准标识电池的种类及内含的主要成份，以便回收利用。
③ 加强宣传力度，增强中国公民的环保意识。
电池回收方式范文5
在科技高速发展的今天，电子器械和各种便携设备日益普及，电池在生产生活中的地位和作用与日俱增，其使用量亦随之大幅度上升。以干电池为例，目前全世界的年总产量为250亿只，我国是世界电池第一生产大国，占全世界电池总量的二分之一左右。据统计，1998年我国电池年总产量已达140亿只。
电池在制造过程中耗用了大量的金属，Zn，Mn，Cu，Pb，Cd，Hg，Ni等（见表1）。电池用完后，其大多数成分仍以各种形式保留在电池中，如果把废电池当作垃圾丢弃，一方面，其中的Hg，Pb，Cd等金属都是环境保护所严格限制的物质，泄漏到环境中，会造成严重的污染；另一方面，这些有用的金属资源就被白白浪费了。据报道，我国干电池生产年消耗锌接近25万吨，约为年锌总产量的15%左右，其资源价值十分可观。另外，信息产业的高速发展，产生了大量的电子废弃物，仅全国手机和免提电话每年淘汰的废电池就达千吨之多。其中大量的废镍镉电池、锂电池回收利用价值很大。
表1常用电池介绍
电池品种电池表达式
原电池锌锰干电池Zn｜NH4Cl，ZnCl2｜MnO2
碱性锌锰干电池Zn｜KOH｜MnO2
锌-银电池Zn｜KOH｜Ag2O
锂电池Li｜MnO2，Li｜CF2
锌-汞电池Zn｜KOH｜HgO
蓄电池铅酸蓄电池Pb｜H2SO4｜PbO2
镍-镉蓄电池Cd｜KOH｜NiOOH
镍-金属氢化物电池Ni（OH）2｜KOH｜M（H）
锌-氧化银电池Zn｜KOH｜Ag2O
锌-空气电池Zn｜KOH｜O2
由于资源紧张和治理环境的需要，世界各国都对废电池的回收利用予以高度的重视，废电池的管理刻不容缓，如何使废电池资源化和无害化已迫在眉睫。
近年来，随着人们环保意识的日益加强，一些大中城市开始回收废电池，在商场、居民区、学校等处设立废电池回收箱，已初见成效，但尚属起步。1999年在清华大学召开的“废电池环境管理研讨会”上呼吁国家应尽快出台相应的法规、政策以规范管理。国家环保总局曾委托清华大学调查国内废电池的产量、流向及种类，为制定有关政策作准备。
二、废电池回收利用技术简介
1．锌锰干电池
1．1湿法冶金法
该法基于Zn，MnO2可溶于酸的原理，将电池中的Zn，MnO2与酸作用生成可溶性盐进入溶液，溶液经过净化后电解生产金属锌和电解MnO2或生产其它化工产品、化肥等。湿法冶金又分为焙烧—浸出法和直接浸出法。
焙烧—浸出法是将废电池焙烧，使其中的氯化铵、氯化亚汞等挥发成气相并分别在冷凝装置中回收，高价金属氧化物被还原成低价氧化物，焙烧产物用酸浸出，然后从浸出液中用电解法回收金属，焙烧过程中发生的主要反应为：
MeO＋CMe＋CO
A（s）A（g）
浸出过程发生的主要反应：
Me＋2H＋=Me2＋＋H2
MeO＋2H＋=Me2＋＋H2O
电解时，阴极主要反应：
Me2＋＋2e-=Me
直接浸出法是将废干电池破碎、筛分、洗涤后，直接用酸浸出其中的锌、锰等金属成分，经过滤，滤液净化后，从中提取金属并生产化工产品。
反应式为：
MnO2＋4HCl=MnCl2＋Cl2＋2H2O
MnO2＋2HCl=MnCl2＋H2O
Mn2O3＋6HCl2=MnCl2＋Cl2＋3H2O
MnCl2＋NaOH=Mn（OH）2＋2NaCl
Mn（OH）2＋氧化剂MnO2＋2HCl
电池中的Zn以ZnO的形式回收，反应式如下：
Zn2＋＋2OH－ZnO2－Zn（OH）2（无定型胶体）ZnO（结晶体）＋H2O
1．2常压冶金法
该法是在高温下使废电池中的金属及其化合物氧化、还原、分解和挥发以及冷凝的过程。
方法一：在较低的温度下，加热废干电池，先使汞挥发，然后在较高的温度下回收锌和其它重金属。
方法二：先在高温下焙烧，使其中的易挥发金属及其氧化物挥发，残留物作为冶金中间产品或另行处理。
湿法冶金和常压治金处理废电池，在技术上较为成熟，但都具有流程长、污染源多、投资和消耗高、综合效益低的共同缺点。1996年，日本TDK公司对再生工艺作了大胆的改革，变回收单项金属为回收做磁性材料。这种做法简化了分离工序，使成本大大降低，从而大幅度提高了干电池再生利用的效益。近年来，人们又开始尝试研究开发一种新的冶金法——真空冶金法：基于废电池各组分在同一温度下具有不同的蒸气压，在真空中通过蒸发与冷凝，使其分别在不同温度下相互分离从而实现综合利用和回收。由于是在真空中进行，大气没有参与作业，故减小了污染。虽然目前对真空冶金法的研究尚少，且还缺乏相应的经济指标，但它明显克服了湿法冶金法和常压冶金法的一些缺点，因而必将成为一种很有前途的方法。
2．镍镉电池
Ni－Cd电池含有大量的Ni，Cd和Fe，其中Ni是钢铁、电器、有色合金、电镀等方面的重要原料。Cd是电池、颜料和合金等方面用的稀有金属，又是有毒重金属，故日本较早即开展了废镍隔电池再生利用的研究开发，其工艺也有干法和湿法两种。干法主要利用镉及其氧化物蒸气压高的特点，在高温下使镉蒸发而与镍分离。湿法则是将废电池破碎后，一并用硫酸浸出后再用H2S分离出镉。
3．铅蓄电池
铅蓄电池的体积较大而且铅的毒性较强，所以在各类电池中，最早进行回收利用，故其工艺也较为完善并在不断发展中。
在废铅蓄电池的回收技术中，泥渣的处理是关键，废铅蓄电池的泥渣物相主要是PbSO4，PbO2，PbO，Pb等。其中PbO2是主要成分，它在正极填料和混合填料中所占重量为41％～46％和24％～28％。因此，PbO2还原效果对整个回收技术具有重要的影响，其还原工艺有火法和湿法两种。火法是将PbO2与泥渣中的其它组分PbSO4，PbO等一同在冶金炉中还原冶炼成Pb。但由于产生SO2和高温Pb尘第二次污染物，且能耗高，利用率低，故将会逐步被淘汰。湿法是在溶液条件下加入还原剂使PbO2还原转化为低价态的铅化合物。已尝试过的还原剂有许多种。其中，以硫酸溶液中FeSO4还原PbO2法较为理想，并具有工业应用价值。
硫酸溶液中FeSO4还原PbO2，还原过程可用下式表示：
PbO2（固）＋2FeSO4（液）＋2H2SO4（液）=PbSO4（固）＋Fe2（SO4）3（液）＋2H2O
此法还原过程稳定，速度快，还可使泥渣中的金属铅完全转化，并有利于PbO2的还原：
Pb（固）＋Fe2（SO4）3（液）=PbSO4（固）＋2FeSO4（液）
Pb（固）＋PbO（固）＋2H2SO4（液）=2PbSO4（固）＋2H2O
还原剂可利用钢铁酸洗废水配制，以废治废。
Ni-MH电池、新型的锂离子电池随着近年手持电话和电子设备的发展得到了大量的应用。在日本，Ni-MH电池的产量，1992年达1800万只，1993年达7000万只，到2000年已占市场份额的近50%。可以预计，在不久的将来，将会有大量的废Ni-MH电池产生。这些废Ni-MH电池的正、负极材料中含有许多有用金属，如镍、钴、稀土等。因此，回收Ni-MH电池是十分有益的，有关它们的再生利用技术亦在积极开发中。
科技尤其是信息技术的发展，使得世界对电池的需求只会增多而不会减少，随之造成的电池污染和天然能源的消耗也将大大增加。各种回收利用技术虽日臻完善但毕竟治标不治本。因此科学家们提出了发展有利于环境保护与可持续发展的新型绿色环保电池。新型绿色环保电池是指近年来已投入使用或正在研制开发的一类高性能、无污染的电池。目前已经大量使用的金属氢化物镍蓄电池、锂离子蓄电池、正在推广应用的无汞碱性锌锰原电池和可充电电池都属于这一范畴；正在研制开发的聚合物锂或锂离子蓄电池、燃料电池、电化学贮能超级电容器等也可列入这一范畴。
从普莱德发明第一只铅蓄电池以来，化学电池已经有了140年的历史，其家族也日益壮大。但是，大量生产电池而造成的资源消耗和废电池所带来的环境污染也是有目共睹的。早在1992年，巴西召开的世界环境发展大会上通过的21世纪议程中就已明确提出了可持续发展的方针。与地球和谐相处，走保护环境和可持续发展的道路，是工业发展的大势所趋。加强废电池的环境管理：出台相应的法规政策并不断完善和发展废电池回收技术，扩大回收范围，即使尚无能力处理的也要有相应的措施，如填埋处理等。回收技术应朝着降低成本、尽量避免二次污染的方向发展。同时走发展新型绿色环保电池之路：发展高能量、无污染的绿色电池，在制造之初就将环境污染和资源消耗控制在最小。从而使生产和再生利用形成一个良性循环，才能真正做到利于民又无害于民、无害于自然。
参考文献
1郭延杰．日本废电池再生利用简介．再生资源研究，1999，（2），36－39
2陈为亮，戴永年．废旧干电池的综合回收和利用．再生资源研究，1999，（1），30－34
3马永刚．废电池环境研讨会综述．中国物资再生，1999，（11），19
电池回收方式范文6
关键词：电池容量；续驶里程；能量回收
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.02.086
0 引言
能源危机目前是引发全社会广泛关注的重点问题，作为新能源技术的电动汽车的研究越发成为解决能源危机的途径之一。目前，电动汽车技术中对电池技术的研究仍然没有在电池容量上有很大的突破，这也使得人们开始利用各种其他技术来突破电池容量不足的限制。再生制动能量回收系统就是人们利用电磁特性结合汽车制动原理的基础开发而成的，它的出现在一定程度上提高了汽车能量的利用率，对于客服能源危机有着一定的现实意义 [1]。
再生制动制动能量回收，它的主根本理论依据来源于电磁感应原理，主要利用电机转速的变化引起的电磁效应的变化在汽车减速或制动的同时将车辆减速时将一部分动能转化为电能，这部分转化来的电能被存储起来，继续供汽车使用，从而提高电动汽车的续航能力。
1 再生制动能量回收系统结构原理
电动汽车制动能量回收系统是指汽车减速制动时，通过与驱动轴相连的能量转换装置将一部分机械能转化成其它形式的能量，并将转化的能量储存在储存装置中，如各种蓄电池、超级电容和高速飞轮，以供给电动汽车使用[1]。
电动汽车的能量转换装置为电机，储能装置为蓄电池。制动能量回收即是电动汽车制动控制系统通过对相关功率器件开关状态的控制，使具有可逆作用的发电机/电动机的转速、转矩大小与方向发生改变，以此产生的电池效应实现汽车动能与电池电能的转变，当汽车开始制动减速时，电机以发电机的形式工作而生成电能，起到给电池充电的效果，增加续驶里程。
电动汽车制动能量回收时，电机工作于再生制动运行状态，在制动能量回收过程中，驱动轮通过主减速器以及变速箱带动发电机/电动机一体机（ISG）旋转，此时发电机/电动机一体机（ISG）作为电动机使用，由此产生的交流电先经AC/DC转换器转换为直流电，产生的直流电再经过DC/DC使其变为设计要求的电流状态，以电能形式经过转换器存储到超级电容中[3].整个工作过程中再说制动控制器根据输入制动/加速信号判断汽车运行工况，按照预先设定的控制策略对整个回收过程加以控制。
2 再生制动能量回收控制方式
再生制动能量系统工作过程中，驾驶员踩下制动踏板从而提供制动信号，信号传递到整车电控单元，此外，整车电控单元还要采集车速信号与制动信号，对工况进行判断后决定是否进行制动能量回收，与此同时分配制动能量回收时辅助制动力矩的大小（主要控制机械制动与电机制动的比例）。这样的控制方式可实现车辆处于滑行状态或制动减速时能量的回收[4]。
3 再生制动能量回收系统的要求
一般来说，制动能量回收系统的实现要满足以下几个要求[5]：
（1）考虑对汽车制动性能的要求，满足驾驶人员驾驶习惯。
电动汽车制动系统一般包含机械制动与电磁制动两种制动模式。制动过程中首先要保证电动汽车的制动安全性，在这种前提下确定两种制动模式所占的比例大小，另外，整个制动过程中还要考虑能够最大限度的回收制动能量。最后，制动过程中还应充分考虑电动汽车驾驶人的驾驶习惯和乘客的舒适性，尽量使驾驶人对制动踏板的感觉应尽可能与传统的制动过程相近。
（2）考虑汽车发电机的特性要求。
在转速不变的情况下，电机制动时产生的制动阻力矩、电机的发电功率和电机效率三者存在，即制动力矩：
，由此关系可知道，制动时产生的最大制动力矩受限于电机发电能力，制动力矩的最大值不可能超过当时转速和功率下的电机发电能力。
当电动汽车保持在较高车速范围内时，由发电机的特性曲线可知，电机是处于恒功率状态，随着电机转速的升高，制动力矩越来越小，则此时制动能量回收能力也在逐渐降低。当电动汽车车速控制在中、低速范围时，制动能量回收的力矩达到数据曲线中较大值范围，伴随着转速的降低电动机功率随之减小，随着而来的结果就是再生制动能量回收系统的制动回收能力减弱。当车速继续降低，达到特性曲线中最低车速范围内时，电机上的反电势过于微弱使得再生制动功能无法实现。
（3）考虑电池的电化学性能，确保充放电过程的安全性。
制动能量回收时，考虑到电池的电化学性能，若充电电流过大则会对蓄电池造成损坏，因而再生制动能量系统必须将工作过程中的充电电流保持在电池所能承受的最大电流范围内。此外，电池的工作温度也关系到电池的使用安全性，所以，再生制动能量回收系统工作过程中必须考虑蓄电池温度低于允许工作温度。
4 结论
本文分析了再生制动能量回收系统的结构及原理，主要研究了系统的具体工作过程，也对再生制动能量回收系统的控制方式进行了详细说明，于此同时，文中也详细的论述了再生制动能量回收系统的基本要求，对今后的再生制动能力回收系统的设计具有一定的现实意义。
参考文献：
[1]卢有强.车辆制动能量回收装置的研究[J].公路与汽运，2002（04）.
[2]张培斌.电动汽车再生制动控制的研究和仿真[D].武汉：武汉理工大学，2006.
[3]赵轩.电动汽车制动能量回收系统仿真及控制器设计[D].西安， 长安大学，2010.
[4]陈清泉，孙逢春，祝嘉光.现代电动汽车技术[M].北京：北京理工大学出版社，2002：1-2.
