【摘要】
在现在的二十一世纪乃至未来的相当长的一段时间之内，煤炭将作为我国的重要能源之一，并且对于煤炭的需求量将会与日俱增。但是因为目前我国煤矿进行生产的一个重要形式就是采取井工生产，也即将地下深层埋藏的众多煤炭输送到地面上来，胶带运输是目前我国最主要的运输工具，因此做好煤矿井下胶带机输送自动控制系统设计与应用具有重要的意义，接下来本文将对此展开详细的分析。
【关键词】
胶带机；输送；主动控制；系统设计；应用
1胶带机输送自动控制系统概述
胶带机输送自动控制系统总共需要包括强力一，二部皮带，091皮带，可弯曲皮带以及上仓皮带在内的5条皮带。其中强力一，二部皮带在出厂时已经安装好了自动控制装置，可以达到5条皮带的集中自动控制目的。原煤运输到地面的流程大致是:强力二部皮带输送到强力一部皮带上去，之后再经过可弯曲皮带，再由可弯曲皮带和强力一部皮带共同作用到091皮带，然后再通过091皮带经过煤仓到达上仓皮带，最后就是上仓皮带带到最后的地面煤仓。
2胶带机输送自动控制系统方案设计要求
2．1控制要求
其一，整个自动控制系统必须具有就地自动和手动以及远控等方式，其二，进行自动控制的皮带必须拥有能够首先胶带机正常开启以及紧急停机的功能;其三，自动控制系统还要求能够对抱闸电机以及给煤机等机器设备进行控制;其四，需要具备上，下游胶带机可以联锁控制的功能;其五，操作人员能够在地面的控制室内或者是煤矿井下自动控制的现场显示频幕上看到整个自动控制系统的工作状态方式以及进行保护的一些相关数据，同时对于出现的一些简单问题和状况能够直接在系统上进行按键等方法来调整，对于系统的参数设置或者是其他的情况也可以方便调试，如果碰到重大问题需要进行检修时，可以手动调整整个控制系统的机器运行。
2．2对于保护和语音信号控制要求
其一，整个自动控制系统必须具备有拉绳，温度，湿度，速度等各种比较完善的保护装置以及报警功能;其二，自动系统还需要具备自检设备，也就是当出现问题故障时可以自动报警，(一些重大问题要求停机)，自检设备必须记录运行情况，故障情况，同时还可以查询一些历史的数据，在出现故障时能够显示故障的内容和功能，其三，自动控制系统中配备有语音信号系统，沿着胶带进行安装，具备有沿线语音扩散播放，随时联络，启动沿线预告等通话联系的功能。
2．3对于显示的要求
其一，在地面监控室监控的范围除了包括强力一，二部皮带等在内的五部皮带，还必须涵盖给煤机和煤仓;其二，具备有生产情况数据实时收集，数据记录，查询，动态显示灯功能。而动态显示包括语音信号情况，设备运行状况，确定故障的具体位置以及性质类型等显示功能。
2．4对于通讯的要求
煤矿井下胶带机输送自动控制系统拥有通讯的接口，因此才得以和矿井的自动化系统相连接。在进行连接的过程中，需要注意的是这2个控制系统的装置需要同一型号和统一配置。上位监控的主机需要和以太网的接口相连接。系统经过地面以以太网的方式来和总监控室进行通信。在总监控中心需要进行集中管理，集中调度。
3胶带机输送自动控制系统方案的应用
3．1胶带机输送自动控制系统方案的应用目标
根据对于矿井胶带机自动控制系统系统的现状和技术指标的详细分析，自动控制系统的应用将实现以下目标:由地面总监控中心通过系统装置来对整个自动控制系统进行远控调配，也可以通过现场的计算机实现自动控制的目的;自动控制系统能够对五条皮带进行远程启动，暂停，复位，停机和测试，还可以进行现场的参数设置修改，故障查询以及控制方式的调换等的功能控制，具备整个流程的保护开启关闭等十大保护功能。
3．2胶带机输送自动控制系统方案的应用原则
胶带机输送自动控制系统应该必须保证在进行生产监控数据信息的有效可靠性以及实时性。整个控制系统的地面监控中心需要实现远程监控的目的功能，所以就要求整个系统有较强的扩展性，同时可以对当前使用的五条皮带随时进行升级更换，便于达到最佳的运行状态，拥有最好的效果。因此，整个自动控制系统在运用时需要注意着重考虑下列几个原则:较高的可靠性，实时性，较强的扩展性，较好的灵活性，较大的积极性以及先进性等等。
3．3胶带机输送自动控制系统方案的应用的系统结构和设备组成
首先就是地面监控中心。地面监控中心主要采用的就是工业化的电子计算机来达到远程控制的目的，监控中心主要由工控机，自动电源以及计算机都能够软件设备构成。在地面监控中心上，实际工作人员就可以对正在运转的胶带机进行实时监控了解，对于一些故障，也可以对他的具体位置，性质状态，胶带机的速度以及煤仓煤位的参数信息进行掌握，同时还能够在监控中心直接远程控制胶带机，给煤机的开启停止，便于实现这个系统的效用最大化。在总监控中心显示各个分站传输过来的胶带机的运转情况，操作相对简单，显示比较直观，总监控中心可以比较方便的和矿井的自动化系统相连接，同时也可以接受到矿井的实时信息，这样就能够加强对于矿井的管理与调控。接着就是监控分站。在上仓皮带，091皮带以及可弯曲皮带的机头都设置有监控机，分别作为这3条皮带的监控分站，分站当然也可以对相对应的皮带实施开启停止的操作，更重要的是分站需要接受总监控中心的远程控制命令，这就要求分站具备良好的信号联络和保护功能。
4结语
煤矿井下胶带机输送自动控制系统实际实施以及开发将会使得煤矿运输达到一种全新的阶段。但是这种自动化控制系统对于电子计算机技术等先进科技的要求较高，耗费的成本较大，但是一旦设计达到运用的阶段，就必然会达到一种提高经济效益，社会效益，减人提效的目的。
作者：杨利军 单位：国网能源和丰煤电有限公司沙吉海煤矿
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