机器人实训总结范文1
Abstract: Higher vocational education uses the way combining learning with working: training highly skilled personnel in the process of "learning by doing" and "doing by learning". The skills training courses in higher vocational colleges reflect the key characteristics of running school: combining learning with working, so it is particularly important to effectively enhance the effect of skills training and reform the idea of education and teaching.
关键词：技能实训；高职；数控技术
Key words: skills training；higher vocational colleges；NC technology
中图分类号：G42文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）11-0031-02
0引言
高职院校的技能实训是学生实现将理论知识运用于生产实际的关键环节，是学生将来能够顺利走上工作岗位的有力保障，是对学生实施职业技能训练和职业素质培养的必备条件，也是体现高职教育工学相结合办学特色的有效手段。技能实训在整个高职教育体系中占有极为重要的地位。对于数控技术专业的学生来讲，实施技能实训也是提高就业竞争力的有效途径之一。经过多年深入数控技术专业机床电气技能实训的基础上，探索如何有效提升高职数控技术专业学生技能实训效果。
1教学思想设计
遵循“行在先，知在后，知行相资”的规律，以“职业活动为导向”，强调“以能力为目标、以学生为主题、以素质为基础、以任务为载体、以实训为手段、理论和实践一体化”等要素，采用任务驱动的教学方法，根据实训目的，以小组为单位完成机床电气技能实训中的“电气控制柜布局的设计、安装”；“电路图的设计、连接和调试”；根据电机的正反转、交通灯系统、高铁轨枕预应力张拉控制系统的等不同项目要求，实现“PLC系统控制的设计及程序编制任务”。最终提交一份技能实训总结报告，包含实训进度表、实训内容、小组总结和个人总结等内容，培养学生的综合工程实训能力。
学生在理论课堂上已经学习了与技能实训相关的各元器件的结构、功能、原理，但并未对其实施拆解，直观性不强，所以在实训前，先让学生进行各元器件的拆解，使学生先直观了解其结构、功能、原理及工作过程。再采用学生讨论与教师分析讲解相结合的方式，使学生更深入掌握其工作原理及工作过程。之后根据其实验目的让学生绘制电路图并实现其硬件连接。最后根据系统控制要求编制对的应控制程序并上传到PLC内，完成系统搭建与调试，实现系统自动化模拟控制，在完成要求功能基础上编写使用说明书与总结报告，最终完成技能实训。
2确定教学目标与重点难点
根据企业对职业技术人才的需求，以及对设备的安装、调试、使用和维护等岗位的职业技能要求，结合本次技能实训内容及特点，确定以下技能实训目标：
能力目标：能在实践中调查研究、观察问题、分析问题和解决生产实际问题的能力。
技能目标：能熟练使用斜口钳、剥皮钳、压线钳、电钻、钢锯、打号机等工具和正确使用可编程控制器，能够按行业标准，正确完成电气控制柜的设计、安装、调试。
知识目标：理解机床电气控制在机床中的作用，了解在技能实训过程中使用的各元器件及可编程控制器的结构、功能、原理及工作过程。
素质目标：加强学生在生产实际中的团结协作的能力、安全生产的意识，培养认真、严谨、细致的工作态度和吃苦耐劳的精神。
通过此次技能实训的实施，给学生提供了更多的实践动手、接触实际的机会，进而提升了学生的综合职业素质，使学生能够适应当今社会对毕业生实际动手能力高的要求。对此我们也确定了技能实训的重点内容为电气控制柜的设计、安装、调试及使用方法。难点为过程控制、PLC系统控制的设计和相关程序的编制。
3教学准备
依据机床电气技能实训的教学任务，做好以下教学准备工作：
教学情境：以加强学生的团队意识为目的，将学生分组，每组4-5人。同时选定一名组长，再由组长分别指派相应的设计员、接线员、材料管理员及秘书各一名，实现统一部署，协调工作。
教学设备：每组分发电气控制柜一个、欧姆龙CP1E可编程控制器一台、交流接触器2个、热继电器一个、时间继电器2个、空气开关3个、标准35mm线槽2根、35mm导轨一根、1平方导线红、黑、黄各一捆、线号管若干、万能表一个、工具箱一套及所需的各电器元件。如图1、图2所示。
教学环境：本次技能实训在多媒体机床电气实验室展开，实验室配有机床电气实验台5台，可同时围坐5-7人，展开相关讨论及操作，同时配有FANUC数控车床、铣床及相关实验台各3台，如图3所示。
教学资料：教研室针对本次技能实训编写了技能实训指导书作为教学过程的指导，以机床电气电路原理图（如图4所示）、机床的操作说明书、连接说明书、维修说明书、欧姆龙CP1E、欧姆龙CP1H指令参考手册、CPU操作手册、可编程控制器视频教学录像等内容作为教学过程的参考资料，以数控车床、数控铣床综合实验台为依托，结合现有机床电气控制系统深入学习，深刻体会机床电气控制在数控机床的作用。
4教学过程
教学是教师的教与学生的学的统一，这种统一的实质就是交往。《基础教育课程改革纲要（试行）》指出：“教师在教学过程中应与学生积极互动，共同发展，要处理好传授知识与培养能力的关系。”师生的交往互动，是教学过程的本质属性。没有师生的交往互动，就不存在真正意义的教学。因此本次教学过程以教师提出问题，学生讨论分析问题，解决问题为横向教学过程；以告知任务、引导任务、分析任务、完成任务、总结分析任务为纵向教学过程。具体流程如图5所示。
5教学过程分析
5.1 横向教学过程分析提出问题：提出问题的目的在于告知学生学习的目的，有目的学习往往能够有效提升学习效率，为此基于本次技能实训的综合实验任务提出以下几个问题：①机床电气控制在数控机床中的作用及怎样实现与机床系统之间信息传递？②机床电气控制的电路设计准则及注意事项有哪些？③可编程控制器的结构、原理、作用及使用方法有哪些？分析问题：讨论分析问题就是自我学习的过程，学生带着问题去学习能够很快进入角色，知道自己在学什么，应该怎去学习，能够显著提高教学效率。实训过程中，通过教师的引导使学生能够针对老师提出的问题积极讨论，最终每个人都能在理解的基础上得到一份自己的答案。这样一方面使学生对实训内容进行了预习、对教师提出的问题也深入的去理解了，另一方使教师在讲授过程中感到轻松。解决问题：解决问题就是一个归纳总结的过程。教师将学生在讨论阶段所涉及到的方方面面内容加以总结、提炼，最终实现问题的解决。教师在学生提交讨论结果后，经过归纳总结，告知学生在讨论过程中哪些知识点讨论的比较好，哪些知识点没有讨论到，哪些知识点讨论的结果是不科学的，同时帮助学生总结其原因，鼓励学生再接再厉，养成这种勇于探讨分析问题的精神。最终通过教师系统的讲解、分析、总结后将标准的答案公布于学生，使学生与之对比，完成教学任务。
5.2 纵向教学过程分析告知任务：说明本次技能实训的教学任务，提出教学目标。引导任务与分析任务：由数控机床在实际中的广泛应用，引入数控机床电气控制并说明其作用及重要性，完成任务引导工作。通过对此次技能实训各任务设计的目的、要点、步骤以及在技能实训过程中可能遇到的相关问题的分析，完成对任务的分析工作。实现对学生自我学习的引导作用。完成任务：教师提出任务后，说明在完成任务过程中应注意的事项，如操作过程的协调性、安全性、分工合理性，并提出机床电气控制电路的设计准则、绘图标准等要求，让学生按要求完成技能实训任务。在这个环节，学生通过实际动手操作，能够深入理解机床电气各元器件的结构、功能、原理、工作过程及相互之间的连接方式等，实现理论知识与实际操作相结合，有效提高了学习效率和动手能力，为以后工作积累了经验。总结分析任务：在这一过程中学生要能够结合完成好的电气控制柜实物和电路原理图，说出三大综合实验的原理、目的、意义以及在此过程中的心得体会，并独立完成一份包含团队构成及分工、实训进度计划表、实训内容、个人总结及小组总结的技能实训总结报告，要求内容详细、格式统一。同时采用小组内自评和组间互评的方式，结合教师对学生在技能实训过程中的综合表现等作为评价本次技能实训学生的综合成绩，实现完成分析总结任务。在这个过程中，教师根据在技能实训过程中遇到的问题进行讲解和剖析，实现理论指导实践，同时教师还可以将实训中的元器件、结构框图、电路原理图等有机结合，进行分析讲解，实现实践验证理论这一过程。这样通过理论指导实践、实践验证理论这一方法，积极发挥了学生的主观能动性，大大提升了学生的学习兴趣，进而提高教学质量，使学生切身感受到学以致用。
6教学成果
技能实训任务完成效果如图6、图7、图8所示。机床电气技能实训是实现将理论知识运用于生产实际；理论教学与实践教学相结合这一过程，使学生能够主动适应社会主义现代化建设需要，体现出高职教育最显著的的意义。
7结束语
教育部《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》提出：“要积极推行与生产劳动和社会实践相结合的学习模式，把工学结合作为专业人才培养模式改革的重要切入点，带动专业调整与建设，引导课程设置、教学内容和教学方法改革。”因此本文以机床电气技能实训为依托，探讨了怎样上好高职院校的技能实训课程，强调要在技能实训过程中采取与生产劳动和社会实践相结合的学习模式，以工学结合作为专业人才培养模式的重要切入点，引导课程设置、实现教学内容和教学方法的改革。这样有助于学生掌握基本职业技能、增强自身职业综合素质、巩固所学的知识，实现理论、技能、素质三位一体的教学模式，体现高职教育的办学特色。因此提升高职院校专业技能实训是符合社会对人才的需求，是实现学校把学生请得进来，送得出去的有效手段之一。
参考文献：
[1]段渝波.有效提升中职学校机电专业课程教学质量的实践.中国职业技术教育.2010.17.32-34.
[2]王振洪.高职院校工学结合与人模式存在的问题及其对策.中国职业技术教育.2010.18.75-77.
[3]乔孟涛，焦昆，陈靖.基于文化视角的职业伦理教育模式的构建.中国职业技术教育.2010.18.67-69.
机器人实训总结范文2
关键词：发动机生产线 流水线工艺 PLC控制器 现场总线 自动线实训系统
中图分类号：U464 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）05（a）-0001-03
Abstract：The engine manufacturing technology is very important to the quality of the car. The car engine production conveyor line in a sequential operation of the assembly line process. The automatic control system using PLC of the Germany Siemens company - 300 series controller as the main body of the whole conveyor line controller， I/O system as a control signal acquisition system， the Profibus field bus technology to communicate， automatically moving engine parts for linear， rotating， lifting， flip， and so on.Using WinCC software interface to form into a system operating monitor product quantity， production rhythm of monitoring. The team members on this basis， according to the actual production to make the corresponding transfer machine is suitable for school teaching practice system， the development of teaching equipment.
Key Words：Engine Production Line；Assembly Line Process；PLC Controller；Fieldbus；Automatic Line Training System
汽车的动力来自发动机。为了提高了工作的效率和优化了工作流程我们将发动机生产线分为5个子系统，包括缸体生产线、缸盖生产线、曲轴生产线、凸轮轴生产线及发动机装配线，以便对发动机主要零件进行机加工和装配。在每一条生产线上有多个完成不同作业的工位，在一定工位上安装的转台，举升台，翻转机等设备。如发动机总装工艺流程就包括：机体上线翻转涂胶、装后端盖装活塞连杆翻转拧紧连杆螺栓装机油泵、水泵装飞轮装离合器总成测定曲轴驱动力矩装油底壳装汽缸盖装机油滤清器、发电机装凸轮轴装变速箱装启动电机总成泄露试验送试验。在汽车发动机装配过程中，汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产。本文研究的任务就是对发动机生产输送线进行规范化，模块化设计。这样对使用者来说，既简洁又节省时间。每个环节设计最优的自动控制系统才能保证生产的连续性和稳定性。
1 输送线设计方案
我们设计生产输送线主要采用摩擦辊道和启停式动力辊道、自动升降机系统、机械手。在线上为了方便在不同的工作面上装配，配备自动翻转机以提高效率。一条发动机装配线要保证发动机的装配技术条件，要保证装配节拍，实现高效率；要多机型同时装配，实现高柔性；要有效地控制装配精度，实现高质量。要实现以上几个方面必须从生产线的规划开始着手。要在总装线和分装线上设计柔性输送线。
1.1 现动机生产输送线应该具有如下功能
该输送线方案如图1所示。
1.2 设计输送器件
（1）轨道：轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。
（2）道岔：道岔是改变载货小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。
（3）停止器：停止器是用来控制工件在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。
（4）止退器：通常和停止器配合使用，布置在停止器后边，用于防止小车运动惯性后退。止退板以本身的自重复位。
（5）移载轨道/升降轨道：因摩擦输送机有工位节距上的单元驱动，所以很容易实现物品（轨道）的平移、旋转和升降功能。
（6）升降机：升降机在输送系统中起着关。
1.3 输送线工位设计
（1）具体设计正常加工过程（各工位没有不合格）：走主干线，如下：
ap10ap…ap45..ap60D02D06D07ap80ap90D10AP80AP90ap95..ap900
（2）自动工位加工不合格时（以Ap80工位为例）走返修路线如下：
不合格时走：D10D9M80，M90（ap80，ap90返修工位）。如返修合格时D8D7D10ap95；如返修不合格时从转台D8下线维修下线维修后D8D7AP80AP90D10AP95AP900。为了提高效率，节省空间和资源我们将两个自动工位Ap80，ap90设计成共用一个返修工位m80，m90。
2 汽车自动生产线实训装置设计
结合发动机生产线工作原理和工艺，项目组成员开发了适合学校教学的汽车自动生产线实训装置本实训装置贴近工业现场要求，是典型的汽车自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、直流电机控制、PLC控制及工业通信等多种技术。通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼程序编写设计能力、自动线设计开发能力、自动线连接与调试能力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校、机电及自动化等专业教学改革，满足汽车生产制造、自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
2.1 传感器
首先选择能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的传感器。在发动机生产线上主要采用了光电传感器和电感传感器。
（1）光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；当光电传感器检测到发动机缸体时，气缸将发动机缸体推入存储货道。
（2）电感式传感器由三大部分组成：LC高频振荡器、开关电路及放大输出电路组成。因为发动机零部件大多数具有铁磁性质，就可以用电感传感器检测转台旋转到位与否，当检测到转台旋转到位时给PLC提供输入信号。
（3）光电编码器：用光电编码器来对升降的速度、距离、方向进行检测，以脉动信号的形式向PLC反馈，PLC根据输入的反馈信号来控制升降距离实现精确定位。
2.2 电磁阀控制
在实训装置中应用了大量气动控制技术如：
（1）无杆气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，带动机械手向后移动。
（2）带导杆气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，带动机械手向下伸出。
（3）双导杆平行气夹：由双控电磁阀控制。当气动电磁阀一端得电时，气动手指张开或夹紧。
2.3 实训装置模块化设计
该装置采用导轨式型材，其上安装有上料台、行车机械手、输送辊床、提升机、循迹搬运车、堆垛机、转台站、4轴搬运机械手等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、直流电机模块和各种工业传感器等控制检测单元。采用西门子S7-300 PLC实现系统控制，真实再现汽车工业自动生产线中的输送、搬运、暂存、协调生产的过程。它在接近汽车工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计。如行车机械手站主要由伺服电机及驱动器、步进电机及驱动器、继电器、限位开关、磁性传感器、涡轮蜗杆减速传动机构、齿轮齿条传动机构、滚珠丝杠传动机构、高精直线导轨、双导杆平行气夹、双控电磁阀、工业铝型材、钣金结构件、机械零部件构成。
2.4 接线端子设计
该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
3 实训装置软件设计
以行车机械手为例进行说明软件设计（见图2）。
4 WinCC的监控能力开发及Profibus总线的运用
PLC的程序设计能力、WinCC的监控能力和Profibus总线应用能力是自动化技术的专业技能人才不可缺失的知识，本课题对控制结构、硬件连接、软件开发现场总线、系统接口、人机界面进行了设计。采用Prifibus现场总线网络技术完成各工位间的通讯。组建的现场信息监控系统，完成了装配线上的信息采集、生产下达、工位监控及装配提示等功能。
西门子S7-300PLC作为控制器，其本身集成MPI及PROFIBUS DP通信口，在发动机生产输送线上用德国西门子公司的可编程控制器S7-300直接将控制数据传递到控制系统中，而且有上位机的实时监控，真正做到自动控制。
本课题Profibus的成功运用对生产厂家的经济效益提供帮助很大。由于系统运行平稳，通讯可靠性好，从而减少了维护的必要性，同时又保证了产品的质量，大大节约了生产成本；而从另外一个方面来看，由于Profibus现场总线使得建设期间工程量也大大减少―― 包括布线工程量和工程师操作编程工作量，所以对生产厂家来说，真正做到了投资少见效快。
5 控制系统的调试
虽然本项目庞大，通讯点很多，但是各个子系统设备很大部分是相同，也具有一样的控制要求，因此，我们将整个项目按照设备划分成的不同的功能组，这样可以增大一次开发的利用率，避免了重复开发，节省时间和成本。
升降机的自动控制是项目中的难点，主要是因为升降机的自动控制如果故障就有可能将设备以及车体损坏，对一次调试成功的要求很高。升降机虽然有硬件保护措施，需要特定条件，比如升降机只有在失电后，抱闸将会抱死，因此，对于升降机控制程序的编写需要反复修改，模拟试验，才能保证调试中的万无一失，不会出安全事故。
6 总结与评价
（1）提高了生产效率和管理质量。由于该项目大量应用了先进的西门子自动化驱动系统，从画图、硬件、软件和培训实现标准化、模块化，这样可以将项目细化，大家分工合作。由于自动化系统提高通讯速率使发动机输送线的工艺水平得到提高产品质量好也增加了企业的效益。
（2）提高了生产的安全性，减少了事故的发生。由于该项目方案中对生产安全相当重视，设有很多急停按钮，在编写程序中，对重要设备有多重保护，从而保证了设备、人身的安全。
（3）加大了设备可靠性。传感器使用时对设备的输入输出点都是双重对比的，保证点的信号都是真实可靠，设备的故障率降低了，生产的安全性就提高了。
（4）交流电动机启动和停止更加平稳、准确。由于起动器在转台控制系统中的使用，使电动机平滑升高端子电压，可以实现无冲击起动，因此可以最佳地保护电源系统以及电机。变频器不仅仅是改变电机的转速，因为转速的下降，势必带来力矩的改变，使转台的带载能力大大提高。
（5）通过三届学生的实训验证，课题开发的实训设备在工作的状态下说使用的各种传感器、控制电机、机械设备能够达到规定技术指标，并且具有短路过载保护。
参考文献
[1] 胡云萍，刘文婷.汽车发动机原理课程教学改革研究[J].科技创新导报，2013（7）：180.
[2] 俞云强.传感器与检测技术[M].北京.高等教育出版社，2008.
机器人实训总结范文3
统一思想，明确目的．大学生电子设计大赛是考察在校大学生专业知识和实践能力的综合型竞赛，是检验学校办学能力的高水平竞赛，同时保证参加大赛的同学能通过大赛这一平台有所收获和进步．指导教师通过比赛积累经验，实现比赛在学校可持续发展，实现以赛促管、以赛促学、以赛促改．大学生电子设计大赛组织过程分为宣传、动员、报名、培训、筛选、强化、竞赛、奖励、总结．赛前准备包含赛前组织和赛前培训．赛前组织包括人员组织、经费组织、设备与耗材组织，赛前培训是对学生进行针对性高强度模拟训练，赛前精心准备是竞赛成功的一半，让每位指导老师和同学在电子设计大赛赛前、赛中、赛后都有所收获．
1．1赛前组织
1．1．1人员组织
学校成立电子设计大赛领导小组．全国大学生电子设计大赛和省级大学生电子设计大赛轮流隔年举办一次，领导小组是常设机构，负责电子竞赛组织、管理、协调工作．电子设计大赛领导小组组长一般由主管教学副校长担任，副组长由学校教务处处长和相关学院院长共同担任，办公室主任由电工电子实验中心主任担任．办公室设在实验中心，负责处理大赛日常事务，成员包括指导老师、实验员及大赛相关人员．电子设计大赛领导小组负责相关部门协调和政策落实和大赛组织和宣传，负责参赛人员管理和学生培训，负责赛前制定培训计划收集整理资料，负责与赛区组委会联络和大赛专项经费管理，负责元器件及耗材保管、整理、发放、采购和培训竞赛场地管理，负责培训竞赛后勤保障和学生管理．电子设计大赛人员组织包含指导老师的组织和参赛学生的组织．强有力的指导老师团队是电子设计大赛取得成功的基础．随着技术发展，大赛专业知识广度和深度不断加深，题目更加新颖贴近生活，包括电源类、控制类、无线收发类、仪器仪表类等，涉及电子技术各领域和方向，对指导老师综合素质和能力提出了更高要求．指导老师需要精通模拟电路、数字电路、高频电路，精通51单片机和熟练运用CORTEX－M3嵌入式系统、CPLD/FPGA可编程逻辑器件、DSP数字信号处理器等，有丰富的实践经验和极强攻坚能力．根据实际情况组建指导教师团队给学生全方位的指导，充分发挥指导教师特长，取长补短，相互学习，共同提高．参赛学生是大赛主体，加强宣传，吸引更多同学参与大赛，同时保证竞赛质量和水平，经选拔合格或任课老师推荐才能正式报名参加．大三学生知识结构和实践能力强于大二学生，选拔时以大三学生为主，适当选取大一、大二学生保证后备力量，组成电子设计大赛参赛队伍．通过学校宣传、领导小组动员、辅导员讲解，使参赛同学全方位多角度了解电子设计大赛的意义和目的，对就业和成长的帮助，调动学生竞赛积极性和热情．
1．1．2经费组织
电子设计大赛经费使用原则:预算清晰，专人管理，专款专用，合理使用，厉行节约，保证运行，各项开支在预算内完成，开支与预算一致．经费来源分为学校年度预算和校内部门筹集，用于电子设计大赛基本运行和指导教师课时补贴．基本运行包含报名费、管理费、电子元器件及耗材采购添置、竞赛期间餐费及其他杂费．指导教师课时补贴指赛前教师培训课时费、竞赛期间指导教师补贴．电子设计大赛经费不含教师差旅费和竞赛获奖后学校发放奖金，赛后根据政策另行拨付．
1．1．3设备耗材组织
大赛设备耗材专人管理，专人采购，统一分配;培训类耗材由培训教师提出计划统一采购．
1．2赛前培训
电子设计大赛赛前对学生的培训是学生提高的重要过程，很大程度上决定了比赛成绩．指导教师根据历年竞赛内容和特点，结合自身特长制定详尽的培训计划和方案．大三学生知识相对全面但实践应用能力较差，没有系统设计经验，知识点孤立难以将各门课程融合到一起，大二学生专业知识结构不完整，认识片面，指导教师根据学生实际情况因材施教做出个性化的培训与辅导，使培训效果达到最佳．培训分两个阶段，时间5～6周．第一阶段(3～4周)采用集中授课与实际制作相结合的方式，第二阶段(2～3周)采用三人一组半开放自主设计的方式．第一阶段包含模块电路分析、设计、调试、制作、参数测试、基本仪器使用及报告书写，对往届比赛重点模块电路进行有针对性专题讲座和制作．重点模块有电源电路、信号调理与运算放大电路、传感器与微弱信号检测电路、信号发生电路、通信电路、电压与频率转换电路，单片机最小系统、人机交互电路、数据采集电路、驱动电路等．设计报告内容包含:摘要，叙述核心技术、实现方法与发挥;系统设计方案，叙述方案选择、系统结构、实现方法;硬件电路设计与分析计算，叙述硬件电路原理、计算、设计与实现;软件设计，叙述软件程序思想、流程、实现方法与重点程序;测试结果与分析，叙述测试仪器、测试方法、测试结果、数据分析;总结与展望，总结题目完成情况、存在问题与展望．第一阶段使学生掌握基本模块电路，对电子设计进一步了解和认识，优秀学生脱颖而出，具备冲击奖项实力，指导教师对这部分同学重点关注，毕竟指导教师精力有限，不可能面面俱到，拿奖也是一项重要而艰巨的任务．第二阶段3人一队进行赛前热身．按比赛要求自主设计，锻炼同学们系统分析与设计、制作与调试、参数测试、团队分工与协作能力．每队由3名同学自愿组合组成，1名同学负责软件编写，1名同学负责硬件制作，1名同学负责报告撰写．实际比赛有很多突况需共同讨论、共同参与、共同应对、共同解决．指导教师可以根据以往题目特点、内容和难度自行设计题目，也可以直接选择往届典型题目．第二阶段模拟训练展现了各队水平和能力，也暴露存在的问题，指导教师根据每队实际情况进行赛前辅导．
2赛期管理
比赛前2～3周，组委会发放比赛用单片机和开发平台，提前让参赛队熟悉开发环境，赛前一周公布本届电子设计大赛可能用到的元器件测试仪器，指导教师团队根据公布元器件清单估计本届比赛可能出现的题目和用到的模块．指导教师对器件进行分析，列出本次大赛可能用到元器件详细清单，交器件管理员清理汇总，不足部分立即准备和采购，采购应确保器件质量，排除器件质量问题带来的故障和干扰．参赛队在赛前调试好竞赛场地仪器设备，查看元器件清单结合指导老师分析对新器件和不熟悉模块进行搭建与调试，为比赛正式开始做好准备．4天3夜的电子设计大赛开始后，第一天选择题目、设计方案与具体电路，领取元器件及耗材，不足的元器件汇总立即采购．第二天完成软件编写和部分模块电路搭建．第三天完成软硬件联调和报告书写．第四天完成参数测试，有能力的同学完成发挥部分设计．
3赛后总结
机器人实训总结范文4
【关键词】工业机器人；培训；应用；教学
1工业机器人应用技术人才岗位分析
工业机器人应用技术存在巨大的人才缺口，人才岗位需求主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。
2工业机器人应用技术专业培训目标
工业机器人应用技术专业培训目标是培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
3工业机器人应用技术专业培训计划
3.1机械设计方向
工业机器人集成项目机械设计工程师成为职场新宠，要求能够针对集成项目进行方案设计、总体设计及机械结构设计。
3.2电气设计与调试方向
主要针对工业机器人应用集成项目电气部分，掌握常规的电气系统控制、PLC控制，掌握工业机器人的控制原理、PLC高级编程、机器人高级编程、机器人视觉应用及集成项目的电气设计方法，设计电气图纸。
4计算机仿真软件编程
随着机器人应用领域的扩展和现场示教环境的限制，借助计算机仿真软件的离线编程逐渐成为当前机器人编程应用者的一种普遍使用的编程方式。RobotStudio是一款机器人仿真软件，可以在办公室里面不间断地完成自动编程，借助虚拟机器人技术进行离线编程，如同将真实的机器人搬到了电脑中。Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别，对于学习机器人现场示教编程的，可以在基础工作站中进行学习使用。运用Robotstu-dio软件创建机器人基础工作站包括以下步骤：①创建机器人工作站布局；②由布局配置机器人控制系统；③同步现场数据至控制器；④设定与切换末端执行器；⑤示教编程；⑥仿真运行。点击菜单栏中的“仿真”，点击“播放”工具，机器人开始按照示教轨迹自动运行。
机器人实训总结范文5
关键词：小学； 普及赛机器人； 实践； 思考
中图分类号：G623.6 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2013）02-085-001
笔者将从我校开展普及赛机器人的基本步骤，特别是学生参与连云港市普及赛机器人比赛的全过程，来观察学生在综合能力上有什么具体表现。
一、队员的选择
在目前小学生学习压力归于繁重的背景下，学生参加机器人训练活动必将面临一个主要矛盾――学习成绩与机器人训练的矛盾。这个矛盾解决好坏，关系甚大。如何处理，我校的经验有以下几条：
1.选
选：指的是通过高年级的班主任了解班级学生的情况，进行推荐队员。为了不遗漏有志向参加机器人训练的学生，通常我们会选择正常队员人数的3倍进行训练，并且名额总人数要等额的分布到各班级。
2.删
删：指的是学生达成不了机器人学业目标，勒令退队。为了帮助学生稳定、快速的发展，我们制定了一条制度：学习成绩必须在全班前五名，绝对保证学生机器人训练不给正常的学习带来负面影响。否则直接淘汰出队伍。这样可以给学生足够的压力和动力。这样做的目的迫使学生在机器人训练的其余时间都要投入到学习当中去，课堂上要专注，作业完成及时，而且要合理安排自身的学习时间，把空余的时间不浪费掉，全部投入到机器人的训练当中。
3.帮
帮：指的是每个队员要带一个低年级有志向参加机器人小组的学生。为了建立合理的机器人专业梯队，我们要求每个正式队员要带一个低年级的学生。这样的目的不仅可以增加机器人的普及性、梯队建设，并且在教低年级学生的时候能够更好的让自己理解和体会机器人的搭建和编程的经验。在此基础上，达到创新搭建、创新编程的目的。
二、队员分工
连云港市普及赛机器人比赛规定，一个机器人可以报两名学生参加。然而在机器人普及赛的赛场上，发现了这样的有趣现象：通常都是一个学生在搭建和编程，缺乏团队的意识。我校的做法：一个普及赛团队由两名学生组成，一个负责搭建和DV记录，另一名负责编写程序。搭建员主要职责是搭建好机器人的运行模式，程序员主要是为机器人编写程序。经验告诉我们：这样的组织形式简单实用，有助于学生短时间内组装、调试好机器人，更好的发挥机器人的性能。
三、基础教学
教师带领学生学习普及赛机器人的基本知识，观看普及赛机器人的视频，了解它的组装和设计，学习当年普及赛机器人的比赛规则。老师运用准备好的教具和学具引导学生基本弄清楚普及赛机器人的基本功能和各零部件的特点。在学生脑海里建构一个目标――机器人概念框架。以后的搭建、编程与调试工作均与此有关。
四、搭建机器人
学生开始初步搭建普及赛机器人。学生在搭建前应该在老师的辅导下由表及里的了解机器人工作原理，并设计一个机器人搭建的草图。在此基础上再熟悉机器人的结构、零配件、搭建技巧等。
学生搭建好机器人后，必然要面临机器人的整机调试问题，学生要根据整机的特点以及比赛规则，全面均衡地考虑各方面的因素，必须要进行取舍、调整，这就使得学生综合应用知识得到提升。
五、编写程序
机器人初步搭建好后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速的动起来，这是教师进行程序教学的最好时机。
在编写程序和搭建机器人过程中，要给学生充足的自主设计和研究性学习的时间，注意课程的连续性。每个组员都要有明确的分工，主要是结构搭建与程序设计两大部分，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生发现问题，解决问题的能力。
在编写程序和搭建机器人过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，最好每次机器人训练的工作记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人情况作出理性的计划安排。
我们观察到，机器人的程序是非常严谨的，如果错一个微小的数字，就会导致机器人完成不了任务。所以，在搭建机器人以及在给机器人编程的过程中学生会从一开始的马马虎虎变得十分谨慎，自己的学习态度也从原先的消极被动变成积极主动。
六、调试机器人
学生的机器人搭建好了也能够动起来了，这时候学生该让机器人在巡线跑道上试一试了。在跑道上调试机器人的时候，学生空前的团结，因为学生知道，一个细节都会导致团队失败。学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，反复揣摩机器人的程序与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。调试后总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
在机器人竞赛中，团队合作很重要，个人的表现必将极大地影响团队的成绩，这就使得学生能够在团队建设中积极思考、相互交流分享，合作精神不知不觉地就自然培养起来了。
我们还会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“让学生和谐有个性发展”的教育理念深入学生身心。
七、机器人比赛
机器人实训总结范文6
关键词：训练模拟器 装备教学 作用
中图分类号：G807 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2015）05（c）0000-00
训练模拟器在一些发达国家的军队中使用已久，特别是随着计算机网络、虚拟现实等新技术的发展，使军队可以把军事演习、实战演习和微观模拟融于一体，创造出一种高度逼真的模拟世界，使士兵如同置身于实战环境，从而获得最佳的训练效果。
训练模拟器是一个武器系统或某型装备物理的“模型与模拟”，由与装备操作相关的硬件和软件、以及与其相关的环境背景组成，它能够复现装备操作的许多功能特征，用于训练个人或小组的操作技能[1]。训练模拟器可模拟出某个装备的主要部件，例如飞机的仪表板或坦克模拟器或是控制显示设备。近似逼真的训练模拟器可以代替真实的装备对驾驶员、武器操纵员等进行训练，使他们掌握在战场环境下熟练使用装备的技巧和技能。可以在无需高成本和长时间实装训练的情况下向学员传授基本的操作技术，既降低了训练成本，又减轻了训练安全压力。
1训练模拟器的特点
1）具有较大的灵活性。可以根据人才培养方案规定的装备操作课程标准，研制更适用、更合理的训练模拟器材，既具有先进性、可靠性，又符合实践教学的要求，能为学员提供更多的实践、实习机会，同时在满足教学的条件下也能满足部分科研的特殊需要。
2）具有超前性。作为专业实践教学使用的训练模拟器，自然应该跟上科技发展的步伐。在某些方面，还应该适当地超前一些。装备设备一般更新周期长不能做到最先进，因而满足不了一些新开专业和科研的要求，训练模拟器的研制成本低，可以达到这个目的[2]。
3）具有及时性。由于院校学科和专业调整，教材内容变化较大，需不断更新装备设备，特别是对新设备的专业，间题更是突出。训练模拟器的研制周期短，可以及时从事新专业教学，较好地解决了这个问题。
4）具有经济性。装备设备，专业性强，社会需求量小，价格较贵，自行训练模拟器的研制环节少，费用低，可以使有限的财力、物力用到刀刃上，节约大量资金，有利于加速学院专业实践教学环境建设。
5）便于使用和维修。由于训练模拟器相对于实装来讲，结构相对简单，且教学使用人员对研制过程及每个零部件都比较熟悉，能够熟练掌握训练模拟器材的结构、性能和特点，一旦出现问题，则可以立即排除故障，既不会影响正常教学，又有训练模拟器材的管理和维护。
2装备教学面临的问题
装备教学具有很强的实践性，是面对装备、面对岗位、针对性极强的专业技术训练，它所需要的实践技能不是仅通过理论学习、实验室教学就可以达到的。
目前装备实践教学中面临的主要问题包括以下几方面：
2.1装备型号多，更新快，训练装备跟不上部队装备的发展
装备正面临着一个超常规发展的阶段，各种新型的装备大量装备部队，各种新型号，新体制不断出现，给院校的装备教学带来极大的挑战。特别是部队已经装备和即将装备的大型特种，实际上不可能配发到院校作为实习装备，部分新型优先保证作战需要，也不可能配发到院校。这种情况带来的问题是，装备教员不熟悉新型装备，学员不了解新型装备，毕业后需要再次学习，才能满足第一任职需要。这就要求学员具有宽口径的装备适应能力。
2.2学员多，实习装备少
用于院校教学的实装数量少，而同一期班的学员人数较多，如果每一种装备都按照传统的训练模式，需要大量具有丰富实践经验的教员，以及大量的实习装备，这种条件实际上是不可能满足的。这些年的教学实践表明，传统的装备教学方法已经到了需要变革的时候了，解决大批量学员的实践教学，必须找到新的解决问题的方法。
3装备教学需要的训练模拟器及其作用
从装备教学需求分析，各种必要的训练模拟器及其完成的功能可概括如下：
3.1开发CBT虚拟系统，了解装备总体结构和工作特点
虽然型号很多，但基本的组成结构是相同的，作用机理是相同的。培养宽口径的装备技术人才，关键是让他们从根本上掌握的基本结构，掌握的工作特点，掌握的信号、控制、监控等基本知识，这些内容各种虽然在细节上有所区别处理，但总体上是相似的。根据以上特点，可以以计算机网络为基础，开发CBT虚拟训练模拟系统，用多媒体互动的方式，向学员展示的内部组成和工作特性，这种方式可以满足大量学员同时学习的需要，可以从视觉和心里上解除设备的神秘感[3，4]。
3.2构建典型分机模拟系统，掌握装备维护保障基本技能
工程类学员，要求必须掌握维护保障的基本技能。也就是说，必须具备基本的维护修理能力，这种能力需要通过实际动手训练才能培养。以往的装备教学中，绝大部分的时间是花在这个方面，但用于训练的设备数量和装备的实习条件制约了这种实践教学的效果。如果以典型装备的分机为基础，构建分布式的模拟实习系统，例如雷达固态发射模块实习模拟器、行波管发射机实习模拟器、波形和上变频模拟器、信号处理模拟器等专业化的实习模块，可以解决实习装备数量少，操作困难的问题。
3.3研制整机模拟操作系统，熟练装备战技术操作方法。
工程类学员，除了要掌握的维护保障技能外，还应该具备充分挖掘技术潜力，完成战术任务的能力。具体而言，就是利用的技术特性，在复杂电磁环境下充分发挥性能的能力。这就要求学员必须在前两种训练的基础上，熟练掌握某个特定型号的操作和控制方法。这种训练在有条件的时候可以以实装为基础，构建模拟实习平台，但在实装无法用于训练时，就必须研制整机操作训练模拟系统。
4结语
大力开展训练模拟器的研制和应用，是解决军事院校实习装备不足和提高实践教学效益的有效手段，从长远看，训练模拟器将会成为提高军事院校学员专业实践能力不可缺少的重要教学设备[5，6]。
参考文献：
[1] 杨世英，李楠.加强院校模拟训练建设的探索与思考[J].继续教育，2013（3）：36-37.
[2] 李尔超.某型装备作战模拟训练器的系统计[D].硕士论文，武汉：华中科技大学，2011.
[3] 马兰，赵宏宇.浅议军事训练模拟仿真技术人才培养[J].继续教育，2012（7）：59-61.
[4] 陈金山.虚拟现实技术在美军单兵训练中的应用及启示[J].军事体育学报，2014，33（1）：73-74.
[5] 安兴，李刚，徐林伟，等.虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状及发展[J].电光与控制，2011，18（10）：42-46.
