摘要:智能控制技术提升了机电一体化系统的处理能力与工作效率，为人们的日常生活带来了更多的便利。文章从智能控制技术出发，就如何进一步发挥智能控制技术在机电一体化系统当中的作用展开分析。
关键词:智能控制技术；机电一体化系统；应用举措
当前，传统的控制技术已经不能满足机电一体化系统的运行要求，只有在发展过程当中全面落实智能控制技术，解决机电一体化系统运行当中存在的问题，并为其提供全新的解决方式，才能符合当前环境对机电一体化系统发展的要求。
1智能控制技术
智能控制技术的理论起源于20世纪50年代，主要历经3个阶段：第一个阶段，将其称之为古典控制理论，主要作用于反馈和传递函数。第二个阶段，将其称之为现代控制理论，主要对状态空间进行分析。第三个阶段，就逐渐形成了现在的智能控制理论，主要对人工智能信息以及各个学科的知识实现对非线性、多任务系统以及任务模式不确定系统进行控制，以此来满足人们在日常生活当中对复杂电系统的控制[1]。简单来说，智能控制技术就是对智能化生产、自动化纠正等各项智能技术进行控制，减轻工业生产过程当中人力资源的投入，实现无人操作与运行，保证运行安全的一项技术。智能控制技术解决了人力劳动参与过程中的局限性，稳定性和安全性较强，能够更好地完成相应的工作。对于智能控制，最显著的特点就是专家控制、分级控制以及神经网络，通过在机电一体化系统的运用当中，全面发挥其控制特点，才能保证智能控制技术在机电一体化系统当中得到更好的应用。
2智能控制技术应用于机电一体化系统的优势
通过智能控制技术在机电一体化系统当中的运用，对于操作控制人员，发挥着十分重要的作用。智能控制在具体运用过程当中，主要依靠操作人员发出的指令来进行运转，在得到对应的指令后，自动进入到工作状态。在此种方法的运用下，能够有效地避免传统人工操作过程当中受人为因素造成的各种问题。借助智能化技术，能够对具体运行设备的程序进行合理的调整，更好地执行管理监督工作，提升了机电一体化系统的工作效率，整改了人力参与过程当中形成的风险隐患，保障整个机电一体化系统运行的安全与稳定[2]。但是在此期间，对于操作人员提出了更高的要求，作为相应的生产企业，就要加强对操作人员的改进工作。通过智能控制技术的应用，推动整个机电一体化系统更好的发展，为机电一体化系统做好动力支持，在智能化发展的背景下，不断地对机电一体化系统当中存在的问题进行改进，持续优化和创新。
3智能控制技术的具体应用
3.1数控领域的应用
在机电一体化系统当中，数控技术占据着十分重要的地位，对整个机电一体化系统的发展起着决定性的影响。因此，对于数控技术，一直秉持着高标准方向发展，为进一步使得数控技术得到延伸，在智能控制技术的运用下，针对在实际运行当中完成的目标，控制算法领域以及结构性的问题，都可以借助智能控制系数为数控维修提供科学的参考依据[3]。在应用智能控制后，能够提升数控机床的主动振动控制性能，提高加工精度。落实智能化，单语音信息等功能，从而加强对操作人员工作流程的管理，降低危险事故的发生率。
3.2机器人中的应用
机器人主要参与在动力系统当中，具有时变、强耦合以及非线性的特点。基于智能控制系统在机器人领域当中的应用，首先，借助专家建模，来实现机器人环境监测、规划控制以及定位运动进行控制；对机器人行走的轨迹以及路线进行全面跟踪；对于信息融合以及图像处理的运用；对智能机器人手臂、姿态等整体的运动情况掌控[4]。总之，智能控制在机器人当中的运用，主要针对机器人的行走、动作姿态以及视觉等方面进行控制，从而发挥机器人在整个机电一体化系统当中的效用。
3.3机床中的应用
通过智能控制系统在数控机床当中的应用，能够在一定的基础上提升加工精度，保证生产制造质量。有效的整改以往机床生产制造过程当中出现的偏差，能够针对具体的数据参数进行实时的调整，降低出现误差的概率。在智能控制的应用下，能够缓解机床在加工过程当中机械振动对产品精度以及质量造成的影响，加强了对机床的保护作用，通过智能技术，能够科学的制定机床的维修保养工作的计划，从而在一定的基础上延长机床使用寿命，节约经济成本支出[5]。
3.4机械制造中的应用
机械制造是机电一体化系统的重要组成，机械制造的运用，能够从根本上降低生产过程当中人力资源的投入，节约一定的经济成本，保证整个生产过程的稳定性。但是，在具体工作流程当中，对于部分环节还需要一定的人力支持，因此，就不可避免在机械制造过程当中存在的危险。通过智能控制技术在其中的应用，能够调整以往制造过程当中存在的弊端，借助智能化技术当中的传感技术，优化环境的处理工作，保证生产环境能为机械制造工作效率带来一定的帮助。借助智能控制技术，能够针对机械制造过程当中存在的故障进行分析，并制定相应的解决措施，使得整个机械制造过程能够安全稳定的运行[6]。
3.5设备装置中的应用
对于机电一体化系统当中的设备装置，智能控制技术的融入，能够推进设备的智能化发展，满足当前时展背景下企业发展的需求。智能控制在设备装置当中的运用，能够对数据信息进行科学的处理，加强审核环节，从根本上控制生产成本的投入。根据实际运行情况，选择智能化元件，并配套相应的软硬件装置，构建智能系统。对数据仓库技术、联机处理技术以及发掘技术等全面构建，从而形成信息化的管理模式，带动设备装置的信息化水平以及智能化水平。改进策略，不断地引进先进的自动化装置设备，更新机械设备，带动生产效率有序提升，满足人们的具体需求，从而在整个市场竞争环境当中，让企业占据一定的优势。智能化控制技术在设备装置当中的应用主要体现在家庭智能化设备，通过控制器以及线路之间的连接，能够为家庭提供一个智能化的居住环境[7]。
3.6交流伺服系统中的应用
交流伺服系统主要是对机电一体化系统运行当中的质量以及动态方面进行控制和服务的一项环节，整个工作系统的复杂性比较强，计算流程当中涉及到的数据参数量比较庞大，而且在动态参数的影响下，会增强整个机电一体化系统的不确定性。在交流伺服系统运行过程当中，受交流电控以及非线性因素的影响，降低了数据模型的精准性，加大了建设难度。此间，通过智能控制系统的应用，能够简化整个工作系统，根据具体系统运行的规律及特点，来对智能控制机械进行选择。对涉及到的数据信息进行全面整合，稳定动态参数，配合数据建模，精确整个交流伺服系统涉及到的数据信息，及时的发现存在的异常，使得整个交流伺服系统能够更加精准安全的运行。智能控制技术的应用，提升了交流伺服系统的智能化水平，对运行的动态指标进行调整，进而促进工业生产效率的全面提升。
4结束语
总而言之，在我国科技技术不断的发展过程当中，以智能化信息技术为背景，加速智能控制技术在机电一体化系统当中的应用是必行的一项举措。通过智能控制技术的应用，能够推进机电一体化系统实现智能化的发展，提升运行质量的同时，带动相应产业生产效率的全面提升。进一步保证整个生产过程的安全以及稳定，从而推进我国现代工业生产更好的发展。
参考文献
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[7]郑永鑫，韩子鑫.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].南方农机，2018，49（24）：145.
作者:王轶 单位:甘肃省特种设备检验检测研究院
