摘要：为了更好地帮助农业机械完成其自身功能，需就农业机械导航技术进行深入探究与创新。为此，本文就农业机械的导航关键技术、应用以及未来发展3方面进行阐述。
关键词：农业生产；农业机械；导航技术
1农业机械的导航关键技术
农业机械导航技术是一项综合性技术，其构成的主要技术大致可以分为以下3个方面：感知系统、控制决策系统以及车轮控制系统。该项技术是通过一系列的传感器来获取相应的定位信息，为此，笔者就我国较为常用的3个导航方法进行阐述。
1.1机器视觉
机器视觉是通过摄像机、传感器以及计算机等设备来模拟人类视觉的方法。在该项导航控制系统中，识别障碍物、路线以及检测目标物方向、位置等功能都是依靠视觉传感器来完成，然后由计算机控制，从而实现路径追踪和自动作业的功能。该项导航方法的优点有：检测范围广、获取信息多，且操作简单、成本较低。但受环境等影响，精密度不高。
1.2全球定位系统
GPS系统又称全球定位系统，是通过所发射的卫星来完成目标物的定位功能，该定位系统可进行全天候定位工作。在我国农业生产中，一般使用实时差分GPS技术，该项技术的优点是可以通过差分来修正信号，从而达到提高定位精确度的作用。
1.3惯性导航单元
惯性导航单元是用来推算航位的导航系统，该项系统依靠传感器来收集信息，然后通过惯性元件来测算机械的加速度，同在一系列的高数运算下得到农业机械的位置与速度。该项导航方法相比于前两者，该方法的优点有：定位结果稳定，受影响因素少，精确度高。但该方法也具有一定的局限性，随着定位时间的增加，其测量结果的精确度将会有所下降，因此需要搭配其他方法进行交替导航，从而保持较高的定位精确度。
2农业机械导航技术的应用
2.1检测土壤的实际情况
在农业生产中，播种是一项非常关键的环节，需要通过采样车对土壤进行采样，然后通过土壤的各项性质来安排农业机械的工作。而在采样车上边装有GPS接收器以及GIS系统。GIS系统的主要功能有：收集采样车的位置信息以及土壤检测信息，并将信息加以储存。
2.2监控农业作物产量
在农业生产中，需要对农业作物的生长状况进行实时的监控，根据监控结果进行相应的调整，从而保证农作物的产量。该环节便是通过联合收割机和计算机技术以及GPS技术等进行的，同时还要根据不同的农作物来安装相应的传感器，例如在联合收割机上，针对不同的农作物，安装不同的质量传感器和水分检测系统，将收集的数据在计算机中进行处理，得出的数据图像便能有效地反应出农机作业的生产情况。
2.3控制施肥量
在农业生产中，测量土壤成分，控制施肥量是非常关键的。在确定某一区域土壤成分以及养分含量后，再通过GPS定位该区域的位置，然后通过计算机控制施肥的具体用量。该项技术能有效地节省20%左右的肥料，这对我国农业经济的发展有着重大影响。
3农业机械导航技术的发展
3.1运用GPS技术提高位置精确度
随着现代化农业生产水平的提高，我国许多地域在农业机械中已普遍安装了GPS定位系统，该项技术的应用，不仅能有效地提升帮助机械车辆在田间找到准确的作业位置，同时还能提高农资的投入精准度。
3.2运用传感器技术和液压技术进行监控
随着科学技术的发展，液压技术依靠动力传动装置，已能实现农业机械作业的实时监控，两者的有效结合，对实现我国农业生产自动化有着重大意义，如播种、施肥、收割等自动化操作。同时也能通过收集农业生产过程中的信息，以及温度传感器、湿度传感器等传感器与GPS技术的结合，来帮助农户进一步了解生产信息，从而实现农作物产量和质量的控制。
4结束语
随着农业机械导航技术的创新与发展，我国现代化农业生产逐渐走向规模化、信息化以及自动化方向发展。因此，对导航技术进行深入的探究与创新，加强农业生产管理工作，提高农业生产效率与质量，是推动我国农业经济发展过程中所必须的。
参考文献：
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作者:朱春城 单位:江苏省盐城市农业机械试验鉴定站
