本文作者：崔泽彬 单位：山西农业大学
农业生产的发展过程受到了自然环境和社会环境的影响，以前人们为了有效解决粮食不足的问题，对于技术进行开发也只是单纯的为了增加产量，但是对于如今的社会，已经基本上解决了温饱问题，人们逐渐对产品的品质及其工作效率加强了要求。农业机械自动化需要以提高生产效率和增加劳动舒适性为最终目的，使农业生产向着高精度和高效率的方向进步。
1.农业机械自动化在当前农村建设中的意义
建设社会主义新农村，是构建社会主义和谐社会的需要。我国社会的和谐是离不开农村社会和谐的，从目前形势来看，农村社会关系总体是健康、稳定的，但是也存在着一些问题。通过强化社会主义新农村建设，加快农村经济的发展，能够很好的维护农民的根本利益，缓解农村社会的矛盾，有效减少农村的不稳定因素，为构建社会主义和谐社会奠定坚实的基础。大力推进农业机械自动化，能够很好的促进农民增收、农村发展，拉动整个经济的增长，不断改善农民的生产生活环境，对于促进和谐社会的进步有着非常重要的意义。
2.农业机械的种类分析
一般来讲，农业机械主要包括动力机和与之配套的农机具。两者主要以牵引、悬挂或者半悬挂的方式相连接；或者是制造成一个整体，例如谷物联合收获机、玉米联合收获机等等。拖拉机假如离开了农机具，那么就不能够在农业生产过程当中起到应有的作用。同时，农机具假如离开拖拉机等配套动力机，那么将不能够有所作为。经过以上的分析，农用拖拉机和农机具的设计、制造、维修和运用一定要依照农业的具体生产进行，不能够进行分割。农机具和备有动力机的联合作业机种类非常多，一般称其为农业机械，即狭义的农业机械。主要包括：土壤耕作机械；农田基本建设机械；播种、施肥机械；收获脱粒、精选机械；植物保护机械；农产品精加工机械；畜牧和饲养机械；装卸运输机械；加工及其冷藏运输机械等等。同时，还包括了农用汽车和飞机等。
3.农业机械自动化技术及应用分析
3.1已有农业机械及其自动化装置
3.1.1应用于拖拉机
现如今，农业拖拉机已经广泛应用了机械油压式三点联结的位调节和力调节装置，又开始开发更加完善的电子油压式联结装置。
3.1.2应用于施肥播种机
依照机械的行驶速度及其检测种子粒数来确定播种量是否真正符合要求的装置，及其将马铃薯种子割成瓣后进行播种的装置等。
3.1.3应用于谷物干燥机
不受外界因素的影响，能够很好的维持热风湿度装置停电或者干燥机过热引发的火灾时，自动掐断燃料供给的装置。
3.2微灌自动控制技术
一般来讲，在微灌领域，我国已经研制出了微喷灌设备、孔口滴头、折射式和旋转式微喷头、过滤器和进排气阀等装备，建立了一些试验示范基地。在一些地区已经实现了自动化灌溉系统，能够长时间进行自动启闭水泵从而灌溉。以上这种系统应用了灌水器、温度传感器、压力传感器和雨量传感器。
3.3自动控制技术应用在精准农业中
一般来讲，精准农业主要是以传统农业及其机械设备作为基础，应用高新技术进行农业生产。精准农业要比传统的农业技术先进，主要表现在应用了地理信息技术、全球定位系统、计算机控制技术等，能够很好的实现农业的定位、定时、定量等，因为农业管理区管理点比较分散，所以应用传统的方法对于数据和信息进行采集时往往比较慢，精度也较差。将电子技术、通信技术和微电子技术有机的联系在一起，应用现代方法进行管理是非常有意义的，比如在灌水、泵站等方面真正实现了自动化监控，农业自动化向智能化方向迈进。精细化设施主要是以温室为主的自动化装置，能够很好的降低成本，提高农产品的产量和质量。同时，这也能够很好的利用农业资源，保护农业环境，是发展持续农业的一个非常重要的措施。计算机视觉技术在我国农业现代化方面已经开始应用，但是在设施农业当中仍然处于一个起步阶段，需要强化该领域的研究及其应用。
4.推动农业机械自动化的措施研究
农业机械自动化虽然已经取得了很大的成就，但是也面临着一些困难，需要不断进行改进，这是不容置疑的。根据当前农业生产技术水平，下文对推动农业机械自动化的措施进行研究。
4.1自动化模式选择
应该依照当前农业生产的技术水平，以提高作业精度、效率、节约能源、提高安全性作为标准，正确的评价不同自动化模式在此方面的效果，科学合理的选择自动化模式，不断推进自动化的进程。
4.2传感器及控制系统开发
在开发农业机械自动化控制装置过程中遇到的较大困难就是在农业生产及其加工过程当中，没有一个较为准确、迅速、非破坏性的传感器，因此，需要研究开发在自然环境之下能够更加准确的检测这些活动的传感器装置，特别是对于能够从田间或培养皿中检测作物生长发育的传感器的开发，它的开发对于作物生长是非常必要的。同时，比较分析从传感器所得数据及其控制参数之间的关系，逐渐开发出相应参数控制装置，这也是非常必要的。
4.3提高耐久性和可靠性
与其他的行业相比较，农业机械通常都是工作在较为恶劣的环境当中，对其进行后续服务是非常困难的，因此产品的耐久性是非常必要的，特别是对于一些自动化装置，因为应用到了一些半导体集成电路等电子化的产品，因此提高产品的耐久性和可靠性显得非常的重要。
4.4认识的转换
以前为了能够更好的提高农业机械化装置的可操作性，一般通过改善机械部分结构或者增加一些装置来达到目的，应用此方法会使机械构造更加的复杂，价格变动更加昂贵，修理也较为困难。为了能够从根本上解决以上这些问题，不能够单纯的去改造这些机械，而需要从农业作物和土壤入手，开发出适合生产实际的自动化机械，例如，考虑小规模农户生产的模式需要，由普及大型农业机械转向开发价格较为低廉的中小型自动化机械。
5.小结
总而言之，农业机械是生态农业发展的重要保证，是有效改善农业生产的工具，大型农业机械的发展及其进步，能够很好的促使传统农业耕作方式发生改变，推动生态农业的发展，不断提高农业生产力，促进农民科学文化素质的进步。同时，我国农业自动化已经在设施农业当中的温室自动化控制、部分农业机械装置自动化、排灌机械自动化等方面有了显著的进步，特别是精准农业的发展越来越受到人们的重视。电子技术的飞速发展逐渐推动了农业机械向自动化方向发展。随着智能化技术的飞速进步，人工智能将是农业工程发展的一个中重点。各种农业智能化西戎将会在农业机械自动化领域当中逐渐涌现，并进步推动着农业的进步。#p#分页标题#e#
